Д37Д

Кольцо наведения Minuteman III с компьютером D37D.

Бортовой компьютер D37D изначально поставлялся с ракетой LGM- 30G Minuteman III в составе навигационной системы НС-20. Бортовой компьютер NS-20 D37D представляет собой миниатюрный цифровой компьютер общего назначения (с последовательной передачей данных). Новый компьютер наведения ракет НС-50 построен на базе 16-битного высокоскоростного микропроцессора. Оба они предназначены для решения проблем позиционных ошибок в реальном времени в неблагоприятных условиях, возникающих в бортовых системах вооружения. Они принимают и обрабатывают данные и генерируют рулевые сигналы с достаточной точностью и скоростью, чтобы соответствовать требованиям инерциальных систем наведения и управления полетом МБР «Минитмен».

Работа компьютера контролируется внутренней программой, которая загружается с кассеты с магнитной лентой на стартовом комплексе (ЛФ). И компьютер D37D, и MGC спроектированы и запрограммированы для управления ракетой Minuteman III на протяжении всего участка полета. После прекращения тяги они также управляют ПБВ на этапе развертывания возвращаемого аппарата (ГН). Кроме того, они контролируют выравнивание инерциальной платформы и тестируют/отслеживают систему наведения и контроля (G&C) и другие компоненты, чтобы определить постоянную готовность, пока ракеты находятся в состоянии боевой готовности. Компьютер D37D начал заменяться MGC в 2000 году в рамках Программы замены наведения (GRP), а ввод в эксплуатацию запланирован до 2008 года. MGC включает в себя функции сборки усилителя.

Когда подается команда на запуск, перед входом в программу полета проводится полная повторная проверка системы управления и контроля. Во время полета компьютер использует положение ракеты, изменение скорости ориентации и входные сигналы скорости для решения ряда уравнений наведения, рулевого управления и управления. Он также генерирует команды управления ракетой и управляет этапом и прекращением тяги. Наконец, компьютер определяет, подавать ли предварительные сигналы боеголовке или нет. Решение о предварительном включении основано на проверках безопасности полета, выполненных во время полета с двигателем.

Комплект наведения ракет (МГС)

Подразделение Autonetics компании Rockwell International произвело все три поколения комплекта наведения ракет Minuteman (MGS). MGS включает в себя гиростабилизированную платформу (GSP), цифровой блок управления (DCU), систему управления системой наведения ракеты (MGSC) и узел усилителя. MGS — это инерциальная система наведения, которая управляет полетом ракет. Система наведения работает, пока ракета находится в состоянии боевой готовности, что позволяет запустить ракету менее чем за одну минуту.

После запуска ракеты систему наведения нельзя изменить или повлиять на нее с земли, что предотвращает вмешательство противника в запланированную траекторию ракеты.

Во время полета первой ступени компьютер в секции наведения и управления (G&C) отправляет команды блоку управления соплом (NCU), чтобы удерживать ракету на точном курсе, необходимом для того, чтобы возвращаемые аппараты (РГ) достигли назначенных целей. В нужный момент компьютер посылает команды, которые отделяют почти отработавший двигатель от ракеты и запускают двигатель следующей ступени. Затем секция G&C отправляет команды рулевого управления в блок управления вектором тяги (TVC) каждой последующей ступени двигателя, чтобы удерживать ракету на курсе.

Включение современной электроники в каждое поколение системы наведения привело к созданию меньшей, более функциональной и менее уязвимой системы.

См. также

Ссылки

МБР Prime Team, TRW Systems. История и описание системы вооружения «Минитмен» . Июль 2001 г. Подготовлено для: Офиса программ системы межконтинентальных баллистических ракет (МБР), авиабаза Хилл, штат Юта, 84056.
Р Тура. Аэрокосмические компьютеры в 1980-х годах . Материалы Национальной конференции по аэрокосмической и электронике IEEE 1998 г., NAECON 1998, 13–17 июля 1998 г., Страницы: 26–31.
Стюарт Б. Ларсен. История обновления системы Minuteman . 33-я совместная конференция и выставка AIAA/ASME/SAE/ASEE, 6–9 июля 1998 г.