АТЛАНТИС архитектура
![]() | Тема этой статьи Википедии может не соответствовать общему правилу по известности . ( ноябрь 2018 г. ) |
Трехуровневая архитектура для навигации в сложных ситуациях (ATLANTIS) — это гибридная реактивно-совещательная архитектура робота, разработанная Эранна Гатом в Лаборатории реактивного движения . [ 1 ]
См. также
[ редактировать ]- Трехуровневая архитектура
- Сервопривод, подчинение и символическая (SSS) архитектура
- Распределенная архитектура мобильной навигации (DAMN)
- Архитектура автономного робота (AuRA)
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Гат, Э. (1992). «Интеграция планирования и реагирования в гетерогенной асинхронной архитектуре для управления реальными мобильными роботами» (PDF) . Материалы Национальной конференции по искусственному интеллекту (AAAI) . стр. 809–815.