Трехуровневая архитектура

Трехслойная архитектура — это гибридная реактивно-совещательная архитектура робота, разработанная Р. Джеймсом Фирби. ^{[ 1 ]} который состоит из трех уровней: механизма управления с реактивной обратной связью, механизма реактивного выполнения плана и механизма выполнения трудоемких совещательных вычислений. ^{[ 2 ]}