Марсоход Университета штата Орегон
 |
- См. запрос об авторских правах в Talk: Mars Rover Университета штата Орегон .
 Марсоход 3.0, Первое место, URC-2010 | |
| Формирование | 24 сентября 2007 г |
|---|---|
| Тип | Университетский клуб |
| Штаб-квартира | Государственный университет Орегона |
| Расположение | |
Членство | Студенты |
Руководитель группы | Энтони Грана |
Головная организация | Клуб робототехники Университета штата Орегон |
| Веб-сайт | осуроботика |
OSU Mars Rover — это проект, организованный студентами, который ежегодно проектирует, строит и тестирует наземный вездеход с дистанционным управлением. Ровер участвует в соревновании University Rover Challenge (URC), организованном Марсианским обществом . Команда состоит из студентов факультетов электротехники, машиностроения, разработки программного обеспечения и естественных наук Университета штата Орегон .
Награды
[ редактировать ]- Первое место в конкурсе University Rover Challenge 2008 г. - Марсоход 1
- Четвертое место, Университетский марсоход 2009 г. - Марсоход-2
- Первое место в конкурсе University Rover Challenge 2010 — Mars Rover 3.0
- Третье место, University Rover Challenge 2011 г. – Rover 3.1
- Первое место, Canadian International Rover Challenge 2018
Соревнование
[ редактировать ]University Rover Challenge , проводимый Марсианским обществом , — это международный конкурс по разработке мобильной роботизированной платформы, способной выполнять несколько задач. Каждое задание оценивается в 100 баллов. [ 1 ]
История
[ редактировать ]2008
[ редактировать ]В 2008 году марсоход впервые участвовал в соревнованиях URC, заняв первое место. [ 2 ] Общая конструкция состояла из сборного шасси и бензинового двигателя. У марсохода была роботизированная рука, способная сверлить, и бортовая система камер. Руководителем команды марсохода 2008 года был Мэтт Шуман.
Этот марсоход представляет собой дизайнерскую концепцию 1.0.
2009
[ редактировать ]Марсоход 2009 года занял четвертое место в URC. Общая конструкция представляла собой алюминиевое коробчатое шасси с четырьмя тонкими резиновыми колесами. Руководителем команды марсохода 2009 года был Райан Олбрайт.
Этот марсоход представляет собой концепцию дизайна 2.0.
2010
[ редактировать ]Rover 2010 года занял первое место в URC, выиграв с 315 очками из имеющихся 400. [ 3 ] Был составлен официальный отчет о проектировании, в котором обсуждались аспекты проекта, а также уроки, извлеченные в ходе его реализации. [ 4 ] Отчет был обнародован с целью ускорить разработку проектов университетских марсоходов. Руководителем команды марсохода 2010 года был Джон Долтар.
Этот марсоход представляет собой концепцию дизайна 3.0.
2011
[ редактировать ]Rover 2011 года занял третье место. [ 5 ] Команда подготовила официальный отчет о проектировании, в котором дается подробный обзор технических аспектов марсохода OSU 2011 года. [ 6 ] Руководителем команды марсохода 2011 года был Флориан Капсенберг.
Этот марсоход представляет собой дизайн-концепцию 3.1.
2012
[ редактировать ]Марсоход 2012 года включает в себя конструкции, основанные на прошлых разработках, в том числе: систему полного привода на 6 колес с индивидуальным рулевым управлением для каждого колеса; аналоговая система передачи/приема видео, способная осуществлять одноканальную передачу/прием, с основной камерой и несколькими камерами-обскурами; роботизированная рука с тремя степенями свободы, позволяющая обслуживать оборудование, очищать солнечные панели и проверять напряжение; и доработка шасси, подвески, электрического корпуса и систем камер для снижения веса. Руководителем команды марсохода 2012 года является Джон Зеллер.
Этот марсоход представляет собой дизайн-концепцию 3.2.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Скачать вложение» (PDF) . Urc.marssociety.org . Проверено 16 февраля 2012 г.
- ^ «Блог о приеме в ОГУ» . Орегонстейт.edu. 12 июня 2008 г. Проверено 16 февраля 2012 г.
- ^ Шмидт, Лори Дж. (01 февраля 2012 г.). «Rover Challenge 2010: Университетские команды испытывают марсоходы в пустыне Юты | Популярная наука» . Popsci.com . Проверено 16 февраля 2012 г.
- ^ «Отчет о конструкции марсохода за 2010 год» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 29 ноября 2010 года . Проверено 13 февраля 2012 г.
- ^ «Окончательные результаты URC 2011 — University Rover Challenge» . Urc.marssociety.org. 07.06.2011 . Проверено 16 февраля 2012 г.
- ^ "ОГУ Марсоход - Фотогалерея" . Oregonstate.edu . Проверено 16 февраля 2012 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Сайт клуба робототехники ОГУ
- Веб-сайт University Rover Challenge
- Марсоход 2011 года сбивает зрителей в Музее авиации и космонавтики Эвергрин.
- Церемония награждения марсохода 2010 года на съезде Марсианского общества в Дейтоне, штат Огайо.
- 2010 Марсоход наезжает на футбольную команду Oregon State Beavers Pac-12.
- Введение URC команды марсоходов 2009 г.
- Рекламный ролик марсохода 2008 г. для стипендии ОГУ