Конкурс дизайна робототехники Среднего Запада
 | В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти сообщения )
|
| Конкурс дизайна робототехники Среднего Запада | |
|---|---|
 | |
 Курс JSDC 2014 г. | |
| Статус | прекращено |
| Жанр | Соревнования по робототехнике |
| Частота | Ежегодно |
| Место проведения | Дополнительный тренажерный зал Кенни |
| Местоположение(а) | ОИУК |
| Страна | олень |
| Годы активности | 31–32 |
| Открыт | 1987 |
| Самый последний | 9 марта 2019 г. |
| Веб-сайт | МРСД |
Конкурс дизайна робототехники Среднего Запада проводимое студентами (MRDC) — это ежегодное соревнование по робототехнике, каждый март в Университете Иллинойса в Урбане-Шампейне (UIUC), где команды-участники соревновались с роботами, созданными самостоятельно, в выполнении ежегодной игровой задачи. Соревнования впервые были проведены в 1987 году и на момент проведения последнего мероприятия были одним из старейших продолжающихся соревнований по робототехнике в США. [ 1 ] До 2016 года он назывался Конкурсом креативного дизайна AMD Джерри Сандерса (JSDC) в честь Джерри Сандерса , выпускника Университета Иллинойса, соучредителя и бывшего генерального директора AMD . [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]
Каждый год создавалась новая игровая цель, призванная проверить навыки участников в креативном дизайне и функциональности. Регистрация команд обычно заканчивалась в январе и была открыта для любой команды колледжа или университета. [ 1 ] Разрешалось участие нескольких независимых команд из одного университета. Участвующие команды из университетов Среднего Запада США потратили почти год на проектирование и сборку своих роботов для этого мероприятия, а в марте отправились на День открытых дверей UIUC Engineering, чтобы соревноваться на площадке площадью 2000 кв. футов (190 м2). 2 ) арена для двухдневного (пятница-суббота) мероприятия. Конкурс дизайна финансировался за счет грантов ARM и был организован комитетом MRDC UIUC.
По данным сайта MRDC,
«Конкурс продвигает инженерные дисциплины и дает студентам возможность продемонстрировать свои технические способности и творческий потенциал, применяя знания, полученные на инженерных курсах. В целом, конкурс проектов представляет собой всестороннюю междисциплинарную инженерную задачу для будущих инженеров». [ 5 ]
Ежегодные соревнования
[ редактировать ]23-й ежегодный конкурс (2010 г.)
[ редактировать ]В 23-м ежегодном соревновании приняли участие 20 команд из пяти разных университетов, которые соревновались в гигантской игре « крестики-нолики» , в которую играли цветными воздушными шарами .
25-й ежегодный конкурс (2012 г.)
[ редактировать ]площадка, заваленная пенопластовыми шариками К соревнованиям 2012 года была подготовлена . Соревнующиеся команды должны были перемещаться по трассе, собирать мячи с помощью своих роботов и складывать их в ящики для подсчета очков. [ 3 ]
27-й ежегодный конкурс (2014 г.)
[ редактировать ]Чтобы выиграть соревнование, нужно было разработать «систему транспортировки конусов», которая доставляла бы дорожные конусы в определенные области арены, известные как « территории », и зарабатывала очки. После того, как команда успешно доставила конусы на территорию, эта территория считалась «под контролем» этой команды. Было три уровня территорий , которые давали 1, 3 и 5 очков при «контроле» в течение 10 секунд. Территории, «подконтрольные» по итогам матча, приносят 10, 30 и 40 очков. [ 6 ]
28-й ежегодный конкурс (2015)
[ редактировать ]Трасса была разделена на четыре квадранта, каждый робот начинал со своего «домашнего» угла. Роботам приходилось преодолевать такие препятствия, как рвы , качели , туннели и двери, закрывающие трассу, чтобы собрать мячи, необходимые для забития очков. В соревнованиях использовались три типа мячей: пенопластовые, вифл-шары и мячи для гольфа . Каждому типу присвоено разное количество баллов в зависимости от того, насколько сложно его собрать и поместить в корзину для подсчета очков. Пенопластовые и виффл-шарики засчитываются, помещая их во вращающуюся корзину, а мячи для гольфа забиваются, помещая их в лунку на лужайке для гольфа. [ 2 ]
За основным соревнованием последовал раунд на снос, в котором роботы уничтожали друг друга. Команда Иллинойского технологического института стала чемпионом раунда по сносу зданий. [ 2 ]
29-й ежегодный конкурс (2016)
[ редактировать ]Курс 2016 года включал в себя два уровня и ворота, которые открывались и закрывались. Это заставило команды работать над стратегией, позволяющей попасть во внутренний круг, прежде чем забивать в игре.
31-й ежегодный конкурс (2018)
[ редактировать ]| Приз | Команда/Робот | институт |
|---|---|---|
| Первое место | КОТОРЫЙ | Университет Северного Иллинойса |
| Второе место | Эрни | Университет Вальпараисо |
| Третье место | Марвин | Университет Вальпараисо |
| Победитель раунда сноса | ИТР Голиаф | Иллинойский технологический институт |
| Премия за креативный дизайн | Марвин | Университет Вальпараисо |
В соревновании 2018 года командам нужно было забить разные мячи в свои мишени на поле. В каждом раунде соревнулись четыре команды, и каждая команда должна была набрать как можно больше очков, забивая футбольные мячи в командные футбольные ворота и/или забивая пенопластовые шары в центральную корзину . [ 8 ]
32-й ежегодный конкурс (2019)
[ редактировать ]| Приз | Команда/Робот | институт |
|---|---|---|
| Первое место | Удаленный автомобиль | Университет Северного Иллинойса |
| Второе место | СТЕЛЛА | Университет Иллинойса в Чикаго |
| Третье место | Южный бюджет | Университет Южного Иллинойса |
| Победитель раунда сноса | ИТР Голиаф | Иллинойский технологический институт |
| Премия за креативный дизайн | Марвин | Университет Вальпараисо |
Соревнования 2019 года включали в себя игру с последовательностью действий, в которой роботы должны были последовательно нажимать кнопки, и баскетбольный матч, в котором нужно было забрасывать пенопластовые мячи в баскетбольные кольца. Был и ряд других раундов испытаний. [ 9 ]
Прекращение производства
[ редактировать ]В 2020 году соревнования были перенесены на неопределенный срок из-за вспышки COVID-19 . [ 10 ] С конкурса 2019 года конкурсы не проводились.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б «Обзор конкурса» . MRDC — Конкурс проектов робототехники Среднего Запада . Архивировано из оригинала 9 марта 2020 года . Проверено 9 марта 2020 г.
- ^ Перейти обратно: а б с «Голиаф разбивается на соревнованиях по робототехнике» . сегодня.iit.edu . Проверено 5 февраля 2020 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Инженерный день открытых дверей показывает потенциальным студентам путь в светлое будущее UIUC» . Дейли Иллини . 12 марта 2012 г. Архивировано из оригинала 9 марта 2020 г. . Проверено 9 марта 2020 г.
- ^ Райан, Эшли (30 ноября 2017 г.). «Команда университета готовится к конкурсу дизайна роботов Среднего Запада» . Дейли Иллини . Архивировано из оригинала 9 марта 2020 года . Проверено 9 марта 2020 г.
- ^ «Официальный сайт JSDC» . Архивировано из оригинала 11 июля 2012 г. Проверено 20 февраля 2012 г.
- ^ Брамбл, Джордан; Мерида, Гарольд; Хан, Ибцам (1 апреля 2014 г.). Дизайн квадрокоптера для победы в конкурсе креативного дизайна Джерри Сандерса . стр. 198–203. дои : 10.1109/SIEDS.2014.6829881 . ISBN 978-1-4799-4836-9 . S2CID 14615867 .
- ^ Перейти обратно: а б «Команды – МРДЦ» . 20 апреля 2019 г. Архивировано из оригинала 20 апреля 2019 г. Проверено 18 марта 2020 г.
- ^ «МРДЦ 2018 – МРДЦ» . Проверено 15 марта 2020 г.
- ^ Правила конкурса и ограничения на дизайн, 32-й ежегодный конкурс дизайна робототехники Среднего Запада, 2019 г. , https://web.archive.org/web/20190420062548/https://drive.google.com/file/d/1bbUIHDZCNpQOnWnQue9Hm34SxQaLgyzQ/view?usp= делиться
- ^ Василий Петров (11 марта 2020 г.). «MRDC 2020 — отложено до дальнейшего уведомления» . mrdc.ec.illinois.edu . Архивировано из оригинала 16 марта 2020 года . Проверено 16 марта 2020 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]