Робофизика
Эта статья в значительной степени или полностью опирается на один источник . ( март 2024 г. ) |
Робофизика — это новая научная область, позволяющая понять физические принципы движения роботов в сложном реальном мире, аналогичная биофизике, позволяющая понять движения биологических систем. [ 1 ] Эта развивающаяся область продемонстрировала необходимость физики робототехники и выявила интересные проблемы на стыке нелинейной динамики, мягкой материи, управления и биологии.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Агилар, Джефф; Чжан, Тиннань; Цянь, Фейфей; Кингсбери, Марк; Макинрой, Бен; Мазух, Николь; Ли, Чен; Мэладен, Райан Д.; Гонг, Чаохуэй; Трэверс, Мэтью; Хаттон, Росс Л.; Чозет, Хоуи; Умбанховар, Пол Б.; Гольдман, Дэниел И. (2016). «Обзор роботофизики передвижения: исследование движения на стыке робототехники, мягкой материи и динамических систем». Отчеты о прогрессе в физике . 79 (11): 110001. arXiv : 1602.04712 . Бибкод : 2016RPPh...79k0001A . дои : 10.1088/0034-4885/79/11/110001 . ПМИД 27652614 . S2CID 4439636 .