Негладкая механика

Негладкая механика — это подход к моделированию в механике , который не требует, чтобы временная эволюция положений и скоростей была гладкими функциями . ^[1] Из-за возможных ударов скорости механической системы могут совершать скачки в определенные моменты времени, чтобы выполнить кинематические ограничения. Рассмотрим, например, жесткую модель мяча, падающего на землю. Непосредственно перед ударом мяча о землю скорость мяча перед ударом не равна нулю. В момент удара скорость должна подскочить до скорости после удара, которая равна как минимум нулю, иначе произойдет проникновение. Негладкие механические модели часто используются в контактной динамике .

См. также

Ссылки

Акари В., Брольято Б. Численные методы для негладких динамических систем. Приложения в механике и электронике. Springer Verlag, LNACM 35, Гейдельберг, 2008 г.
Брольято Б. Негладкая механика. Модели, динамика и управление. Серия «Техника связи и управления», Springer-Verlag, Лондон, 2016 г. (3-е изд.)
Демьянов В.Ф., Ставрулакис Г.Е., Полякова Л.Н., Панагиотопулос П.Д. «Квазидифференцируемость и негладкое моделирование в механике, технике и экономике», Springer 1996.
Ян Гао, Дэвид, Огден, Рэй В., Ставрулакис, Георгиос Э. (ред.) «Моделирование негладкой/невыпуклой механики, анализ и численные методы», Springer 2001
Глокер, Ч. Динамика систем твердого тела с трением и столкновениями , том 18/182 отчетов ВДИ по механике/механике разрушения. VDI Verlag, Дюссельдорф, 1995 г.
Глокер Ч. и Студер К. Формулировка и подготовка к численному оцениванию систем линейной дополнительности. Динамика многотельных систем 13(4):447-463, 2005 г.
Жан М. Метод негладкой контактной динамики. Компьютерные методы в прикладной механике и технике 177(3-4):235-257, 1999 г.
Мистакидис, Э.С., Ставрулакис, Георгиос Э. «Невыпуклая оптимизация в алгоритмах механики, эвристике и инженерных приложениях с помощью FEM», Springer, 1998 г.
Моро Дж. Дж. Односторонний контакт и сухое трение в динамике конечной свободы, том 302 журнала « Негладкая механика и приложения», Курсы и лекции CISM . Спрингер, Вена, 1988 г.
Пфайффер Ф., Фёрг М. и Ульбрих Х. Численные аспекты негладкой динамики многотельных тел. Вычислить. Методы Прикл. Мех. Engrg 195(50-51):6891-6908, 2006 г.
Потра Ф.А., Анитеску М., Гавреа Б. и Тринкль Дж. Линейно-неявный трапециевидный метод интеграции жесткой динамики многотельных тел с контактами, соединениями и трением. Межд. Дж. Нумер. Мет. Англия 66(7):1079-1124, 2006
Стюарт Д.Е. и Тринкль Дж.К. Неявная схема временного шага для динамики твердого тела с неупругими столкновениями и кулоновским трением. Межд. Дж. Нумер. Методы инженерии 39(15):2673-2691, 1996.

^ Попп, К. (1 января 2000 г.). «Негладкие механические системы» . Журнал прикладной математики и механики . 64 (5): 765–772. дои : 10.1016/S0021-8928(00)00106-4 . ISSN 0021-8928 .

[1] Попп, К. (1 января 2000 г.). «Негладкие механические системы» . Журнал прикладной математики и механики . 64 (5): 765–772. дои : 10.1016/S0021-8928(00)00106-4 . ISSN 0021-8928 .

[1]