Изображения истории движения

Изображение истории движения (MHI) — это шаблон статического изображения, помогающий понять местоположение и траекторию движения по мере его развития. В MHI информация о временном движении сжимается в единый шаблон изображения, где интенсивность является функцией давности движения. Таким образом, интенсивность пикселя MHI является функцией истории движения в этом месте, где более яркие значения соответствуют более недавнему движению. Используя MHI, движущиеся части видеопоследовательности можно выгравировать в одном изображении, откуда можно прогнозировать поток движения, а также движущиеся части видеодействия.

Некоторые важные особенности представления MHI:

• Он представляет последовательность движений в компактной форме. В этом случае последовательность силуэтов сжимается в изображение в оттенках серого , где сохраняется доминирующая информация о движении.
• MHI может быть создан и реализован в условиях низкой освещенности, когда иначе структуру невозможно легко обнаружить.
• Представление MHI не столь чувствительно к силуэтным шумам, дырам, теням и недостающим частям.
• MHI в оттенках серого чувствителен к направлению движения, поскольку может продемонстрировать направление движения потока.
• Он хранит историю временных изменений в каждом месте пикселя, которая затем со временем затухает.
• MHI выражает поток или последовательность движений, используя интенсивность каждого пикселя во времени.

Общий алгоритм

for each time t
    Bt := absolute_difference(It, It-1) > threshold
end for

for each time t
    for each pixel (x, y)
        if Bt(x, y) = 1
            MHIt(x, y) := τ
        else if MHIt-1 ≠ 0
            MHIt(x, y) := MHIt-1(x, y) - 1
        else
            MHIt(x, y) := 0
        end if
end for