Платформа Киллоу

Платформа Killough представляет собой систему трехколесного привода, в которой используются традиционные колеса для достижения всенаправленного движения без использования всенаправленных колес (таких как всенаправленные колеса / колеса Mecanum ). Разработанный Стивеном Киллоу, в честь которого названа платформа, с помощью Франсуа Пина, он хотел добиться всенаправленного движения без использования сложной конструкции из шести двигателей, необходимой для создания управляемой системы с тремя роликами (один двигатель для управления вращением колес и один двигатель для управления поворотом колеса). Сначала он изучил решения других изобретателей, которые использовали ролики на ободах больших колес, но счел их в некотором критическом отношении ошибочными. Это привело к системе Киллоу:

Представьте себе круглую платформу с тремя двигателями под ней, каждый из которых управляет движением двух колес, похожих на миниатюрные воздушные шары. Колеса в каждой паре установлены в обойме под прямым углом друг к другу; двигатель может вращать клетку так, что одно или другое колесо в любой момент касается земли. Настроив три пары колес так, чтобы обеспечить движение того же типа, что и три поворотных ролика, и изменив относительные скорости двигателей, Киллоу может заставить свою роботизированную платформу вращаться, следовать по прямой или изогнутой траектории и даже вращаться во время движения. вперед.
- «Награды Discover Awards 1997: Автомобили и транспорт: чище воздуха», Discover (июль 1997 г.)

Вместе с Франсуа Пином, который помогал с компьютерным управлением и хореографией дизайна, Киллоу и Пин подготовили публичную демонстрацию в 1994 году. Это привело к партнерству с Cybertrax Innovative Technologies в 1996 году, которая занималась разработкой моторизованной инвалидной коляски. ^{[ 1 ]}

Объединив два движения двух колес, транспортное средство может двигаться в направлении перпендикулярного колеса, или, вращая все колеса в одном направлении, транспортное средство может вращаться на месте. Используя результирующее движение векторного сложения колес, платформа Киллоу может достигать всенаправленного движения. ^{[ 2 ]}

Ссылки

^ «1997 Discover Awards: Автомобильная промышленность и транспорт: чище воздуха» . Откройте для себя журнал . 1 июля 2018 года . Проверено 17 ноября 2018 г.
^ «Иду во все места и во всех направлениях: платформа Киллоу» . www.technicbricks.com . 29 августа 2008 года . Проверено 17 ноября 2018 г.

Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] «1997 Discover Awards: Автомобильная промышленность и транспорт: чище воздуха» . Откройте для себя журнал . 1 июля 2018 года . Проверено 17 ноября 2018 г.

[2] «Иду во все места и во всех направлениях: платформа Киллоу» . www.technicbricks.com . 29 августа 2008 года . Проверено 17 ноября 2018 г.

[ 1 ]

[ 2 ]