захват Бернулли

Захват Бернулли использует поток воздуха для прилипания к объекту без физического контакта. ^[1] Такие захваты основаны на принципе воздушного потока Бернулли . В то время как при ускорении и увеличении скорости воздушный поток имеет низкое статическое давление на выходе , резкий поворот от линейного потока к радиальному является причиной образования области очень низкого давления вокруг выходного отверстия вентилятора. Это причина результирующей силы, действующей на объект в направлении, нормальном к стороне с более высоким местным давлением. Захват Бернулли использует это преимущество, поддерживая отрицательное давление на поверхности захвата по сравнению с давлением окружающей среды под образцом, сохраняя при этом воздушный зазор между захватом и удерживаемым объектом.

Приложения

Коммерчески доступные захваты Бернулли обычно используются для работы с жесткими листовыми материалами, такими как кремниевые пластины при производстве печатных плат или компоненты фотоэлектрических элементов . ^[2]^[3] Поскольку захват бесконтактный, эта форма захвата позволяет работать со стерильными материалами, предотвращая химическое и/или биологическое загрязнение . Было проведено исследование по использованию захватов Бернулли для транспортировки образцов пищевых продуктов в пищевой промышленности . ^[1] хотя эта работа столкнулась с трудностями, поскольку гибкие продукты вибрировали против захвата, деформируя и попеременно блокируя захват и/или выбрасываясь из дыхательных путей.Захват Бернулли также исследуется в качестве механизма бесконтактного сцепления для роботов, лазающих по стенам. ^[4]

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б «Захваты Airflow (Бернулли) для плоских пищевых продуктов» (PDF) . Исследовательский центр пищевого охлаждения и технологической инженерии, Институт дальнейшего и высшего образования Гримсби . Проверено 25 мая 2011 г.
^ Брун, XF; Мелкоте, С.Н. (май 2006 г.). «Оценка выдерживания напряжений, приложенных к кремниевой пластине EFG с использованием захвата Бернулли». 2006 г. 4-я Всемирная конференция IEEE по фотоэлектрической энергии . Вайколоа, Гавайи: Джордж В. Вудрафф Ш. мех. англ.; Грузинский инст. Technol., Атланта, Джорджия. стр. 1346–1349. дои : 10.1109/WCPEC.2006.279680 . ISBN 1-4244-0017-1 .
^ Осборн, Марк (8 февраля 2010 г.). «Новый продукт: захват Бернулли от Festo обеспечивает бесконтактное управление » . ПВТех.
^ Акерман, Эван (24 мая 2011 г.). «Робот использует сверхзвуковые струи воздуха, чтобы прилипать практически к чему угодно» . IEEE-спектр . Проверено 25 мая 2011 г.

[grimsby-1] Jump up to: ^а ^б «Захваты Airflow (Бернулли) для плоских пищевых продуктов» (PDF) . Исследовательский центр пищевого охлаждения и технологической инженерии, Институт дальнейшего и высшего образования Гримсби . Проверено 25 мая 2011 г.

[2] Брун, XF; Мелкоте, С.Н. (май 2006 г.). «Оценка выдерживания напряжений, приложенных к кремниевой пластине EFG с использованием захвата Бернулли». 2006 г. 4-я Всемирная конференция IEEE по фотоэлектрической энергии . Вайколоа, Гавайи: Джордж В. Вудрафф Ш. мех. англ.; Грузинский инст. Technol., Атланта, Джорджия. стр. 1346–1349. дои : 10.1109/WCPEC.2006.279680 . ISBN 1-4244-0017-1 .

[3] Осборн, Марк (8 февраля 2010 г.). «Новый продукт: захват Бернулли от Festo обеспечивает бесконтактное управление » . ПВТех.

[4] Акерман, Эван (24 мая 2011 г.). «Робот использует сверхзвуковые струи воздуха, чтобы прилипать практически к чему угодно» . IEEE-спектр . Проверено 25 мая 2011 г.

[1]

[2]

[3]

[4]