Jump to content

Проблема с роботом-будильником

В робототехнике относится проблема пробуждения робота к ситуации, когда автономного робота переносят в произвольное место и запускают в работу, и робот должен локализовать себя без каких-либо предварительных знаний. [1] [2]

Проблема пробуждающего робота тесно связана с проблемой похищенного робота .

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Негенборн, Руди (2003). Локализация роботов и фильтры Калмана (магистерская диссертация). Институт информационных и вычислительных наук Утрехтского университета. CiteSeerX   10.1.1.62.9672 .
  2. ^ Цинсян Ву; и др. (2002). «Грубые вычислительные методы снижения стоимости вычислений при марковской локализации мобильных роботов» . Интеллектуальное управление и автоматизация, 2002. Материалы 4-го Всемирного конгресса . стр. 1226–1230. ISBN  0-7803-7268-9 .


Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: bfe34cf25ff2d3b301ea710a29632e50__1693396620
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/bf/50/bfe34cf25ff2d3b301ea710a29632e50.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Wake-up robot problem - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)