Проблема с роботом-будильником
В робототехнике относится проблема пробуждения робота к ситуации, когда автономного робота переносят в произвольное место и запускают в работу, и робот должен локализовать себя без каких-либо предварительных знаний. [1] [2]
Проблема пробуждающего робота тесно связана с проблемой похищенного робота .
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Негенборн, Руди (2003). Локализация роботов и фильтры Калмана (магистерская диссертация). Институт информационных и вычислительных наук Утрехтского университета. CiteSeerX 10.1.1.62.9672 .
- ^ Цинсян Ву; и др. (2002). «Грубые вычислительные методы снижения стоимости вычислений при марковской локализации мобильных роботов» . Интеллектуальное управление и автоматизация, 2002. Материалы 4-го Всемирного конгресса . стр. 1226–1230. ISBN 0-7803-7268-9 .