Проблема с похищенным роботом
В робототехнике проблема похищения робота — это ситуация, когда работающий автономный робот переносится в произвольное место. [ 1 ] [ 2 ]
робота Проблема похищения робота создает серьезные проблемы в системе локализации , и только часть алгоритмов локализации может успешно справиться с возникшей неопределенностью; его обычно используют для проверки способности робота восстанавливаться после катастрофических сбоев локализации.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Энгельсон, СП; Макдермотт, Д.В. (1992). «Исправление ошибок при обучении карте мобильных роботов». Материалы Международной конференции IEEE 1992 года по робототехнике и автоматизации . стр. 2555–2560. дои : 10.1109/РОБОТ.1992.220057 . ISBN 0-8186-2720-4 . S2CID 38811217 .
{{cite book}}: CS1 maint: дата и год ( ссылка ) - ^ Хоуи М. Чозет и др. (2005). Принципы движения роботов: теория, алгоритмы и реализация . стр.302.
 | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |