Рой сфер
Orb Swarm (также известный как SWARM ) — кинетическое произведение искусства, состоящее из шести полуавтономных сферических роботов. [1] Он был создан в 2007 году группой инженеров и художников, включая Майкла Прадоса, Джона Фута, Ли Сонко и многих других. [2] Orb Swarm был вдохновлен предыдущими работами в области робототехники и кинетического искусства и стремится имитировать поведение стаи в природе и человеческие танцы. [3] Почти все аппаратное и программное обеспечение в проекте имеет открытый исходный код, и другим рекомендуется использовать усилия проекта. [4]
Технология
[ редактировать ]Каждый шар приводится в движение двумя двигателями: один для привода, другой для рулевого управления. [5] Корпус изготовлен из сварного алюминия, обработанного гидроабразивной резкой, и движется под действием веса батарей внутри. [6] Для наведения и контроля имеется модуль GPS , IMU , счисление пути и компьютер под управлением Linux .
Каждый шар имеет несколько блоков полноцветных светодиодов и звуковую систему, управляемую программно.
Спектакли
[ редактировать ]Orb Swarm впервые появился на фестивале Burning Man в 2007 году. Среди других выступлений были Maker Faire , [7] Коачелла , [8] Ночная жизнь Калифорнийской академии наук , Robogames и фестиваль Techkriti в Канпуре, Индия. [9]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Что такое РОЙ?
- ^ «Рой попадает в песок» . ТВ бесплатно Burning Man . Текущее телевидение . 22 сентября 2007 г. Архивировано из оригинала 10 октября 2012 г. Проверено 23 мая 2011 г.
- ^ Харт, Ричард (19 августа 2007 г.). «Танцующий робот в здании группы залива» . ABC7 Местные новости . КГО-ТВ . Архивировано из оригинала 27 августа 2011 года . Проверено 23 мая 2011 г.
- ^ http://wiki.orbswarm.com/index.php?title=Лицензия Swarm License
- ^ «Рой горящих людей» . ТВ бесплатно Burning Man . Текущее телевидение . 14 августа 2007 г. Архивировано из оригинала г. 11 ноября 2010 Проверено 23 мая 2011 г.
- ^ Категория: Система движения OrbSWARM
- ^ Шварц, Джон (13 мая 2008 г.). «Это, оттуда» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 23 мая 2011 г.
- ^ Буллок, Дэйв (26 апреля 2008 г.). «Коачелла: Aphex Twin, Pendulum, Aesop Rock, Les Savy Fav и многое другое» . Проводные новости . Публикации Конде Наст . Проверено 23 мая 2011 г.
- ^ Рой в СМИ