Марвин (робот)

Мобильный автономный робот для навигации внутри помещений ( Марвин ) — это мобильный робот, разработанный в лаборатории робототехники Университета Кайзерслаутерна , Германия . Эта платформа состоит из дифференциального привода, бампера для базовой эксплуатационной безопасности, плоских лазерных дальномеров спереди и сзади для обнаружения препятствий, пояса ультразвуковых датчиков для распознавания выступающих кромок, таких как столешницы, ^[1] , веб-камера фиксированный лазерный сканер на высоте одного метра для беспрепятственного обзора и система стереомикрофонов один для локализации источников звука еще . Его система управления основана на подходе, основанном на поведении, а его возможности картографирования основаны на двухмерной геометрической и топологической стратегии.

Технические характеристики

Длина: 72 см
Ширина: 72 см
Высота: 120 см
Вес: около 80 кг
Полезная нагрузка: около 100 кг.
Источник питания: 2 свинцовые батареи по 12 В каждая.
Время операции: 3 часа
Привод: Дифференциальный привод с 2 электродвигателями.
Макс. Скорость: 4,3 км/ч
Контроллер: 2 системы управления Maxon-Motor, управляемые через плату DSP.
Компьютер: 1 встроенный ПК
Датчики: 2 лазерных сканера Sick AG , ультразвуковой ремень, 2 микрофона, камера на наклонно-поворотном устройстве.

^ «Марвин (робот) | Ученый-семантик» . www.semanticscholar.org . Проверено 29 апреля 2024 г.