Майя АНПА Индия
 AUV Maya в Национальном институте океанографии, Дона Паула, Гоа, Индия | |
| Производитель | Национальный институт океанографии, Индия |
|---|---|
| Страна | Индия |
| Год создания | 2003-2007 |
| Тип | Автономный подводный аппарат |
| Цель | Химическая океанография , Биологическая океанография , Океанография и сбор данных |
| Веб-сайт | www |
Maya AUV — автономный подводный аппарат ( AUV ), разработанный Отделом морских приборов Национального института океанографии (NIO), Индия.
Описание
[ редактировать ]АНПА «Майя» относится к классу малых автономных подводных аппаратов. [ 1 ] которые набирают популярность в морских областях применения, таких как океанография , мониторинг прибрежной среды, а также в военно-морских приложениях, таких как картирование морских мин для противоминной борьбы.
Автономность составляет 7,2 часа. [ 2 ] общая длина около 1,7 м, диаметр 0,234 м, тонкий эллипсоидный нос, свободно затопляемый и вмещающий научную полезную нагрузку. [ 3 ] Носовой обтекатель можно заменять для использования альтернативных научных датчиков в зависимости от применения. Основной гермокорпус АНПА рассчитан на работу на глубине до 200 метров и вмещает в себя электронику, навигационные датчики, аккумуляторы, а также приводы рулей и килей. АНПА приводится в движение одним задним подруливающим устройством в кормовой части, где также находится мачта для GPS и антенн связи. Навигационные датчики включают в себя доплеровский журнал скорости и блок инерциальных измерений MEMS . Транспортное средство весит около 54 кг в воздухе, основной корпус изготовлен из алюминиевого сплава. Он питается от литий-полимерных батарей и имеет номинальную скорость 1,5 м/с. [ 4 ]
Разработка
[ редактировать ]Разработка Maya финансировалась совместно NIO и Департаментом электроники и информационных технологий Нью-Дели, Индия (до 2012 года известный как Департамент информационных технологий). Разработка АНПА началась в 2003 году. [ 5 ] завершились испытания в горизонтальной плоскости в мае 2005 г., [ 6 ] с первой серией погружений, испытанных 12 мая 2006 г., [ 7 ] , разработанным в Индии что делает его первым АНПА для научных целей.
Часть разработки АНПА Maya была осуществлена в рамках индийско-португальского сотрудничества, целью которого было создание и тестирование совместной работы двух АНПА для морских научных исследований через AdI Portugal (проект MAYASub). Датчики, используемые в AUV Maya, включают растворенного кислорода датчик Aanderaa, датчики хлорофилла и мутности WetLabs , RBR CTD (прибор) и «гиперспектральные радиометры» TRIOS. [ 8 ] В АНПА используются стандартные контроллеры LQ для управления в горизонтальной и вертикальной плоскостях. [ 9 ] NIO подписала соглашения о лицензировании технологии AUV с VEA Automation and Robotics в 2009 году и L&T в 2010 году.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 22 июля 2015 г. Проверено 19 июля 2015 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ «Майя – АУВАК» . auvac.org .
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 31 октября 2008 г. Проверено 19 июля 2015 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ http://users.isr.ist.utl.pt/~antonio/INDIA/Mech_extended_abs03.pdf. [ только URL-адрес PDF ]
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 28 декабря 2017 г. Проверено 21 июля 2015 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 г. Проверено 21 июля 2015 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 г. Проверено 21 июля 2015 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 22 июля 2015 г. Проверено 19 июля 2015 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 1 апреля 2011 г. Проверено 19 июля 2015 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )