Проблема с параллельной парковкой
(Перенаправлено с проблемы с парковкой )
Задача параллельной парковки — это задача планирования движения в теории управления и механике, позволяющая определить путь, который должен пройти автомобиль, чтобы параллельно припарковаться на парковочном месте. Передние колеса автомобиля могут поворачиваться, но задние колеса должны оставаться выровненными. Когда автомобиль изначально примыкает к парковочному месту, для перемещения на него ему необходимо будет двигаться в направлении, перпендикулярном разрешенному пути движения задних колес. Допустимые движения автомобиля в его конфигурационном пространстве являются примером неголономной системы .
См. также
[ редактировать ]- Автоматическая парковка
- Динамика велосипеда и мотоцикла
- Проблема падающего кота
- Проблема с переездом дивана
Ссылки
[ редактировать ]- Баттерман, Р. (2003), «Падающие кошки, параллельная парковка и поляризованный свет» (PDF) , Исследования по истории и философии науки, часть B: Исследования по истории и философии современной физики , 34 (4): 527–557, Бибкод : 2003SHPMP..34..527B , doi : 10.1016/с1355-2198(03)00062-5 .
- Ридс, Дж.А.; Шепп, Луизиана (1990), «Оптимальные пути для автомобиля, движущегося как вперед, так и назад» (PDF) , Pacific Journal of Mathematics , 145 (2): 367–393, doi : 10.2140/pjm.1990.145.367 .
 | Эта прикладной математике статья по незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |