Рональд С. Аркин

Рональд С. Аркин
Рон Аркин в 2001 году
Рожденный	1949 Нью-Йорк, Нью-Йорк
Национальность	Американский
Альма-матер	Массачусетский университет в Амхерсте Технологический институт Стивенса Мичиганский университет, Анн-Арбор
Научная карьера
Поля	Робототехника
Учреждения	Технологический институт Джорджии
Докторантура	Эдвард М. Райзман

Рональд Крейг Аркин (род. 1949) — американский робототехник и роботоэтик , а также профессор Риджентс Школы интерактивных вычислений Компьютерного колледжа Джорджии Технологического института . Он известен за технику двигательной схемы в навигации роботов и за книгу «Робототехника, основанная на поведении» .

Биография

Образование

Рональд Аркин получил степень бакалавра наук в Мичиганском университете в Анн-Арборе в 1971 году и степень магистра в Технологическом институте Стивенса в 1977 году. С 1977 по 1989 год он был преподавателем Хоторн-колледжа в Антриме, штат Нью-Гэмпшир , в должности преподавателя компьютерных наук. Покинул кафедру с 1986 по 1989 год. В 1985 году он присоединился к Лаборатории перцептивной робототехники и группам VISIONS Массачусетского университета в Амхерсте и получил степень доктора философии. в 1987 году. Его докторская диссертация « На пути к космополитическим роботам: интеллектуальная навигация в обширных искусственных средах» была под руководством Эдварда М. Райзмана .

Карьера

Вскоре после получения докторской степени Рональд Аркин поступил в Школу информатики и компьютерных наук (ныне Компьютерный колледж ) Технологического института Джорджии и основал Лабораторию мобильных роботов. Он стал профессором Риджентса в 2002 году и стал первым человеком, удостоенным такой чести в истории Компьютерного колледжа. С августа 1997 года по август 1998 года Аркин был приглашенным профессором STINT в Центре автономных систем Королевского технологического института в Стокгольме, Швеция . С июня 2005 г. по октябрь 2005 г. он работал председателем творческого отпуска в Лаборатории динамики интеллекта Sony в Токио, Япония , а также был членом Лаборатории анализа и архитектуры систем в научных исследований Национальном центре в Тулузе. , Франция .

В 2006 году Министерство обороны США заключило с компанией Arkin контракт на проведение исследования, чтобы определить, можно ли заставить военных роботов работать этично. Цель состоит в том, чтобы создать робота с «искусственной совестью», чтобы он, например, мог воздерживаться от стрельбы при обнаружении детей или даже понимать законы войны и применять их в бою. «Моя цель при разработке этого устройства состоит в том, чтобы роботы совершали меньше ошибок — надеюсь, гораздо меньше ошибок — чем люди на поле боя», — говорит Аркин.

Исследовать

• Мобильные роботы и беспилотные летательные аппараты
• Реактивный контроль на основе поведения
• Восприятие, ориентированное на действие
• Гибридные совещательные/реактивные архитектуры программного обеспечения
• Выживаемость робота
• Мультиагентные роботизированные системы
• Биороботика
• Взаимодействие человека и робота
• Робоэтика
• Обучение в автономных системах.

Студенты

• Робин Мерфи (лето 1992 г.). Диссертация: Архитектура интеллектуального слияния датчиков . Основатель робота-спасателя и в настоящее время профессор Техасского университета A&M , Колледж-Стейшн, Техас .
• Эрика Роджерс (осень 1992 г.). Диссертация: Визуальное взаимодействие: связь между восприятием и решением проблем . В настоящее время профессор Калифорнийского политехнического университета в Сан-Луис-Обиспо, Калифорния .
• Дуглас Маккензи (весна 1997 г.). Диссертация: Методология проектирования конфигурации мобильных роботов, основанных на поведении . Президент и основатель компании Mobile Intelligence Co.
• Такер Балч (осень 1998 г.). Диссертация: Поведенческое разнообразие в обучении команд роботов . В настоящее время является доцентом Компьютерного колледжа Технологического института Джорджии.
• Халед Али (весна 1999 г.). Тема диссертации: Мультиагентная робототехника: связь систем с задачами . В настоящее время научный сотрудник Лаборатории реактивного движения .
• Александр Стойчев (лето 2007 г.). Диссертация: Поведение роботов-инструментов: развивающий подход к автономному использованию инструментов . В настоящее время доцент Университета штата Айова , Эймс, Айова .
• Эрик Мартинсон (осень 2007 г.). Диссертация: Акустическая осведомленность для интеллектуальных роботизированных действий .
• Алан Вагнер (осень 2010 г.). Диссертация: Роль доверия и отношений в социальном взаимодействии человека и робота . В настоящее время доцент Пенсильванского государственного университета и научный сотрудник Института этики рока .
• Жолт Кира (весна 2010 г.). Диссертация: Коммуникация и согласование обоснованных символических знаний среди гетерогенных роботов . В настоящее время является доцентом Школы интерактивных вычислений Технологического института Джорджии.

Книги

• Аркин, Р.К. (1998). Робототехника, основанная на поведении . МТИ Пресс. ISBN  978-0-262-01165-5 .
• Аркин, Р.К. (1987). На пути к космополитическим роботам: интеллектуальная навигация в обширных искусственных средах . Массачусетский университет в Амхерсте.

Статьи

• Аркин, Р.К. (1989). «Навигация мобильного робота на основе моторной схемы». Международный журнал исследований робототехники . 8 (4): 92–112. дои : 10.1177/027836498900800406 . S2CID   32185930 .
• Балч, Т.; Аркин, Р.К. (1998). «Управление формированием на основе поведения для команд из нескольких роботов». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 14 (6): 926–939. CiteSeerX   10.1.1.71.6632 . дои : 10.1109/70.736776 .
• Балч, Т.; Аркин, Р.К. (1994). «Связь в реактивных мультиагентных робототехнических системах». Автономные роботы . 1 (1): 27–52. CiteSeerX   10.1.1.41.543 . дои : 10.1007/BF00735341 . S2CID   378655 .

Внешние ссылки

• Домашняя страница
• Профиль проекта «Математическая генеалогия»
• Мобильная лаборатория роботов