Разнородная группа воздушной разведки

Гетерогенная группа воздушной разведки ( HART ), ранее известная как «Гетерогенная городская группа RSTA (HURT)» — программа представляла собой проект воздушного наблюдения, финансируемый Управлением технологий обработки информации (которое было объединено с Управлением информационных инноваций ) Министерства обороны США. Агентство исследовательских проектов с руководителями программ Джоном Бэем и Майклом Пейджелсом. Целью программы была разработка систем, которые могли бы обеспечить непрерывное трехмерное наблюдение в режиме реального времени за большими урбанизированными территориями с использованием беспилотных летательных аппаратов . Группу проекта возглавляла корпорация Northrop Grumman , в ней участвовало несколько других академических и корпоративных исследователей. ^[1]^[2]^[3]

Уникальные особенности программы HART заключаются в том, что она разработала системы, позволяющие «отсоединить солдат от управления полетом» — то есть БПЛА автоматически пилотируют себя — автоматически беря на себя управление полетом, предотвращение столкновений и управление камерами/сенсорами. Когда дроны замечают подозрительную активность, они уведомляют об этом человека с помощью панели управления HART, чтобы тот мог отслеживать ситуацию. Еще одной особенностью HART была разработка портативных устройств, которые отображали видео наблюдения командирам небольших подразделений на местах (а не были доступны только офицерам/агентам в диспетчерской). ^[1]^[2]^[3] Третья важная особенность заключается в том, что войска могут запросить наблюдение в районе, и набор дронов автоматически прибудет и позаботится об этом самостоятельно — все, что солдатам нужно сделать, это попросить об этом, и тогда они смогут забыть об этом. ^[2]

БПЛА можно приказать автоматически и разумно выполнять ряд задач с минимальным прямым контролем, например: ^[1]

Наблюдение за территорией — патрулирование определенной территории на предмет необычной активности.
Разведка маршрута — например, патрулирование дороги или линии электропередачи.
людей/ Отслеживание транспортных средств — отслеживание транспортного средства или человека и сообщение о любой подозрительной активности.

HART оказался очень успешным и продемонстрировал следующие технические возможности: ^[1]

Автоматизированное управление задачами — дроны способны замечать подозрительное поведение и определять лучший способ распределить БПЛА для решения ситуации, при этом человек не говорит им, что делать.
Автоматизированное планирование траектории полета и датчиков — дроны могут автоматически планировать маршруты полета и наводить/фокусировать/масштабировать камеры.
Автоматизированное устранение конфликтов в воздушном пространстве — даже при большом количестве летающих дронов они могут общаться друг с другом и предотвращать столкновения.
Распространение необработанного полномасштабного видео (FMV) или стабилизированных георегистрированных многоплатформенных мозаик за считанные секунды.
Простое воспроизведение видео — люди на земле могут быстро и легко получить функции «мгновенного воспроизведения» видео (т. е. они могут получить прямую трансляцию или воспроизвести сохраненное видео).
Отзывчивость к командирам, аналитикам и войскам на передовой

По данным Northrop Grumman , помимо использования в военных целях, HART также имеет множество применений в сфере внутренней безопасности (внутреннее наблюдение) и пограничного патрулирования . ^[3]

Видео

На веб-сайте DARPA есть несколько видеороликов, которые дают четкое представление о возможностях и назначении систем HART/HURT:

Видео HURT "Викторвилль" — это самое наглядное и информативное из видео.
HURT «Концептуальное видео» — обратите внимание, как дроны отслеживают людей, когда они замечают «подозрительное» поведение при посадке в фургон…
Видео HURT "29 Palms"
Все ссылки на видео неактивны по состоянию на 18.07.13.

См. также

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Обзор HART» (PDF) . IPTO (DARPA) — Официальный сайт. Август 2008 г. Архивировано из оригинала (PDF) 5 декабря 2008 г. Проверено 15 марта 2009 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с «BAA 04-05-PIP: Гетерогенная группа воздушной разведки (HART)» (PDF) . Управление технологий обработки информации (DARPA) — официальный веб-сайт. 5 декабря 2003 г. Архивировано из оригинала (PDF) г. 27 ноября 2008 Проверено 16 марта 2009 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с Сирак, Майкл (29 ноября 2007 г.). «DARPA и Northrop Grumman переходят к следующему этапу разработки архитектуры управления БПЛА» . Оборонная газета . Проверено 16 марта 2009 г.

[hart-overview-1] Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Обзор HART» (PDF) . IPTO (DARPA) — Официальный сайт. Август 2008 г. Архивировано из оригинала (PDF) 5 декабря 2008 г. Проверено 15 марта 2009 г.

[hart-proposal-2] Jump up to: ^а ^б ^с «BAA 04-05-PIP: Гетерогенная группа воздушной разведки (HART)» (PDF) . Управление технологий обработки информации (DARPA) — официальный веб-сайт. 5 декабря 2003 г. Архивировано из оригинала (PDF) г. 27 ноября 2008 Проверено 16 марта 2009 г.

[defense-daily-3] Jump up to: ^а ^б ^с Сирак, Майкл (29 ноября 2007 г.). «DARPA и Northrop Grumman переходят к следующему этапу разработки архитектуры управления БПЛА» . Оборонная газета . Проверено 16 марта 2009 г.

[1]

[2]

[3]