Бруно Сицилиано (инженер)
Бруно Сицилиано ( Неаполь , 27 октября 1959) — итальянский инженер , академик науки и популяризатор . Он является профессором управления и робототехники Неаполитанского университета имени Федерико II , председателем научного совета центра ICAROS. [1] и координатор лаборатории ПРИЗМА [2] на кафедре электротехники и информационных технологий. [3] Он также является почетным профессором университета Обуда. [4] где он держит кресло Рудольфа Кальмана.
Образование и карьера
[ редактировать ]В 1982 году Сицилиано окончил специальности «электронная инженерия по Неаполитанский университет имени Федерико II » , где в 1987 году получил докторскую степень в области электронной и вычислительной техники . Очарованный чтением книг Айзека Азимова по научной фантастике и кибернетике , он решил заняться робототехникой. в плане исследований. С сентября 1985 по июнь 1986 года он был приглашенным научным сотрудником в Школе машиностроения Джорджии Джорджа Вудраффа Технологического института . [5]
Сицилиано стал доцентом кафедры автоматического управления в 1989 году на кафедре компьютерной и системной инженерии Неаполитанского университета, а затем доцентом в 1992 году. В 2000 году он перешел на должность профессора кафедры электронной и вычислительной техники университета . из Салерно . С 2003 года он является профессором кафедры автоматического управления на кафедре компьютерной и системной инженерии, которая позже стала кафедрой электротехники и информационных технологий.
С 2016 года он является почетным профессором Университета Обуда , от которого в 2019 году получил кафедру имени Рудольфа Эмиля Кальмана . [6]
Сицилиано был президентом Общества робототехники и автоматизации IEEE с 2008 по 2009 год. С 2013 по 2021 год он был членом совета директоров Европейской ассоциации робототехники. [7] В 2019 году он был одним из основателей Национального института робототехники и интеллектуальных машин (I-RIM). [8] Он является членом совета директоров I-RIM. С 2020 года входит в состав правления Международного фонда исследований робототехники. [9] С 2020 года он является почетным преподавателем IFAC имени Павла Новацкого.
Исследовать
[ редактировать ]Исследования Сицилиано касаются манипулирования роботами и управления ими , сотрудничества между роботами и людьми и сервисной робототехники. Он был директором ICAROS, Межведомственного центра роботизированной хирургии, целью которого является создание синергии между клинической и хирургической практикой и исследованиями новых технологий для компьютерной/роботизированной хирургии. Он координирует лабораторию PRISMA, лабораторию проектов промышленной и сервисной робототехники, мехатроники и автоматизации на факультете электротехники и информационных технологий (DIETI) Неаполитанского университета имени Федерико II. Он является членом совета директоров Исследовательского консорциума в области энергетики, автоматизации и электромагнитных технологий (CREATE). [10] где он отвечает за исследовательскую программу в области робототехники .
Среди его исследовательских проектов — RoDyMan (Роботизированная динамическая манипуляция, 2013–2019). [11] робот, способный повторять движения производителя пиццы, за что он получил продвинутый грант, [12] грант на пограничные исследования от Европейского исследовательского совета . Сицилиано был координатором нескольких проектов, финансируемых Европейской комиссией: REFILLS (Робототехника, обеспечивающая полностью интегрированные логистические линии для супермаркетов, 2017–2020 гг.). [13] проект по внедрению мобильных коботов-помощников в супермаркетах EuRoC (European Robotics Challenges, 2014–2018), [14] крупнейшая в Европе исследовательская программа по соревнованиям по робототехнике DEXMART (DEXterous and Autonomous Dual-Arm/Hand Robotic Manipulation with sMART Sensory-Motor Skills: A Bridge from Natural to Artificial Cognition, 2008–2012) [15] один из первых европейских проектов по бимануальной манипуляции. Он также был одним из координаторов ECHORD (Европейский информационный центр по развитию открытой робототехники, 2009–2013 гг.), [16] пилотный проект по передаче технологий из исследовательских лабораторий МСП.
Педагог
[ редактировать ]Сицилиано активно участвует в MOOC на платформе электронного обучения Неаполитанского университета имени Федерико II со своими двумя Фондами робототехники I. [17] & II [17] курсы, связанные с содержанием его учебника, также доступного на платформе edX , и участие в курсах «Индустрия 4.0», посвященных технологиям, лежащим в основе новой парадигмы 4.0 и революции пиццы. [18] за исследования и исследования в области робототехники, применяемой в искусстве приготовления пиццы. [19]
«Сохраняйте градиент» — девиз, придуманный Сицилиано, который означает постоянный поиск новых идей и новых решений: [20] [21] гимн сложности, позволяющий использовать вызовы и возможности, всегда под лозунгом искусства «работы и игры», как он заявил в своем на TEDx . выступлении [22] в 2016 году.
Публикации
[ редактировать ]В 2008 году вместе с Усамой Хатибом из Стэнфордского университета Сицилиано опубликовал « Справочник по робототехнике Springer» (англ. ISBN 9783540239574 ), получивший премию PROSE Award. [23] от Американской ассоциации издателей за выдающиеся достижения в области физических наук и математики. Текст, являющийся результатом координационной работы более 200 всемирно известных исследователей с целью совмещения ручного измерения с энциклопедическим. Со вторым изданием 2016 года ( ISBN 9783319325521 ) книга была одной из первых, у которой была мультимедийная поддержка прямого просмотра видео внутри текста. [24]
В 2009 году вместе с Лоренцо Скьявикко, Луиджи Виллани и Джузеппе Ориоло он опубликовал книгу «Робототехника, моделирование, планирование и управление » (англ. ISBN 9781846286421 ), учебник Springer, который сейчас находится в третьем издании и переведен на китайский язык ( ISBN 9787560557847 ), греческий ( ISBN 9789603307488 ) и итальянский ( ISBN 9788838663222 ).
Награды
[ редактировать ]Сицилиано получил награду IEEE РАН «Пионер в области робототехники и автоматизации». [25] «За фундаментальный вклад в исследования робототехники в области манипулирования и контроля, сотрудничества человека и робота и сервисной робототехники» (2024 г., Премия Энгельбергера в области образования). [26] «За вклад в развитие науки о робототехнике на службе человечества» (2022 г.). Он был награжден премией Джорджа Саридиса за лидерство в области робототехники и автоматизации IEEE РАН. [27] «за выдающееся лидерство в сообществе робототехники и автоматизации в качестве исследователя-новатора, вдохновенного педагога, преданного своему делу участника профессиональных услуг, посла науки и технологий» (2015 г.) и награды IEEE РАН за выдающиеся заслуги [28] «За выдающееся лидерство и приверженность продвижению робототехники и автоматизации и РАН как общества номер один в этой области» (2010 г.). Он также получил премию Гвидо Дорсо в университетской секции (2015). [29] и Премия выпускников IPE (2008 г.). [30]
Сицилиано занимает десятое место (второе место среди инженеров) в списке 90 самых влиятельных учёных Неаполитанского университета имени Федерико II. [31]
Личная жизнь
[ редактировать ]Сицилиано женат, имеет двоих сыновей и дочь. Он страстный болельщик «Наполи». [32] а также поклонник рок-музыки, изысканной еды и изысканных вин. [33]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Главная ИКАРОС - Межведомственный центр достижений роботизированной хирургии
- ^ PRISMA Lab - Проекты робототехники для промышленности и услуг, мехатроники и автоматизации.
- ^ «Хоум-англ» . ДИЕТИ . Проверено 14 августа 2023 г.
- ^ «Профессор Бруно Сицилиано — почетный профессор Университета Обуда – сентябрь 2016 г.» . www.icaros.unina.it .
- ↑ Родимана Европейский исследовательский совет . Архивировано 31 марта 2015 г. в Wayback Machine.
- ^ «Лаборатория PRISMA - Профессор Бруно Сицилиано удостоен звания профессора Рудольфа Кальмана» в Университете Обуда - 30 августа 2019 г.» . prism.diet.unina.it . Проверено 14 августа 2023 г.
- ^ https://www.eu-robotics.net EuRobotics - Международная ассоциация euRobotics AISBL Sans But Lucratif
- ^ I-RIM Институт робототехники и интеллектуальных машин
- ^ http://www.ifrr.org/ifrr-board - Международный фонд исследований робототехники.
- ^ Консорциум CREATE CREATE – Исследовательский консорциум в области энергетики, автоматизации и электромагнитных технологий.
- ^ Главная RoDyMan - « Роботизированное динамическое манипулирование »
- ^ «В центре внимания робототехника проектов ERC» (PDF) . Проверено 14 августа 2023 г.
- ^ «REFILLS — робототехника, обеспечивающая полностью интегрированные логистические линии для супермаркетов» (PDF) .
- ^ EuRoC - Европейский вызов робототехники
- ^ https://cordis.europa.eu/project/id/216239/it – Ловкие и автономные роботизированные манипуляции двумя руками/руками с сенсорно-моторными навыками SMART: мост от естественного к искусственному познанию
- ^ Европейская информационная палата ECHORD по развитию открытой робототехники
- ^ Jump up to: а б «Federica Web Learning — LMS: Войдите на сайт» . lms.federica.eu . Проверено 14 августа 2023 г.
- ^ Веб-обучение Федерики [ постоянная мертвая ссылка ] - МООК Пицца Революция
- ^ «Индустрия 4.0» . Federica Web Learning (на итальянском языке) . Проверено 14 августа 2023 г.
- ^ сохраняйте градиент YouTube PRISMA Lab
- ^ «Это будущее»: взгляд на эволюцию робототехники с Бруно Сицилиано | Для библиотекарей | Спрингер Природа – Спрингер Природа
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=01AZm1GSIgE TEDxNapoli – Робототехника и Неаполь: искусство работы и игры
- ^ Справочник Springer по робототехнике получил премию PROSE Award Springer
- ^ «Робототехника и справочник» . Ютуб .
- ^ https://www.ieee-ras.org/about-ras/latest-news/2024-ieee-ras-award-recipients-announced .
- ^ «Шесть пионеров робототехники получили премию Engelberger Awards 2022» .
- ^ «IEEE-RAS — Премия IEEE RAS Джорджа Саридиса за лидерство в области робототехники и автоматизации» . Архивировано из оригинала 13 апреля 2019 года . Проверено 5 ноября 2020 г.
- ^ «IEEE-RAS — Награда IEEE RAS за выдающиеся заслуги» . Архивировано из оригинала 13 июля 2020 года . Проверено 5 ноября 2020 г.
- ^ Архивная копия. Архивировано 26 января 2016 г. в Wayback Machine.
- ^ Premio Alumni ipeistituto.it (на итальянском языке). Архивировано 24 июля 2021 года в Wayback Machine.
- ^ 90 федерицианцев среди самых важных ученых мира UniNa (на итальянском языке)
- ^ «Бруно Сицилиано, мировой отец робототехники, предпочитавший Неаполь Стэнфорду» . ильНаполиста (на итальянском языке). 3 июля 2016 г. Проверено 14 августа 2023 г.
- ^ Внуки Галилея, с. 199, Пьетро Греко, Бальдини Кастольди Далай Эдиторе , ISBN 978-88-6620-071-0 , 2011 г. (на итальянском языке)
Библиография
[ редактировать ]- (RU) От приготовления пиццы к заботе о человеке , проект рассказов Springer Nature «Перед абстрактным», 10 июля 2018 г.
- (IT) Вручение премии Гвидо Дорсо , Палаццо Джустиниани, Рим, 15 октября 2015 г.
- ( RU ) Устные истории: Бруно Сицилиано, История робототехники: рассказы и сети , IEEE TV, 4 мая 2015 г.
- (ИТ) Внуки Галилея , Пьетро Греко, Бальдини Кастольди Далай Эдиторе , ISBN 978-88-6620-071-0 , 2011 г.
- (RU) В центре внимания: проф. Бруно Сицилиано , Авторская зона Springer, январь
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Публикации Бруно Сицилиано, проиндексированные Google Scholar
| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
| Другой | |
