СвисТрек

СвисТрек
Разработчик(и)	Николаус Коррелл , Пьер Родюи, Томас Лохматтер и другие.
Стабильная версия	4.0.0 / февраль 2008 г .; 16 лет назад
Написано в	С++
Операционная система	Linux , Windows , Mac OS
Тип	Видео отслеживание
Лицензия	Адаптивная общественная лицензия ( с открытым исходным кодом )
Веб-сайт	свистрэк .sourceforge .сеть

SwisTrack — это инструмент с открытым исходным кодом для отслеживания роботов и других объектов с использованием камеры или записанного видео в качестве источника входных данных. В основном он был разработан Лабораторией распределенных интеллектуальных систем и алгоритмов (DISAL) и LPM Vision Group в EPFL в Лозанне, Швейцария. ^[1]

Архитектура

SwisTrack написан на C++ с использованием библиотеки wxWidgets для графического интерфейса и работы в сети. Он использует Intel библиотеку OpenCV для быстрой обработки изображений и содержит интерфейсы для камер USB , FireWire и GigE , а также AVI . файлы ^[2]

Начиная с версии 4, конвейер SwisTrack строится пользователем из компонентов, которые взаимодействуют друг с другом и передают данные по каналам передачи данных. Имеется шесть каналов данных: ввод, изображение в оттенках серого, цветное изображение, двоичное изображение, частицы и дорожки. Отдельные компоненты работают только с некоторыми каналами данных. Каждый канал данных, с которым работает компонент, может находиться в одном из трех режимов: чтение, запись и редактирование (т.е. и чтение, и запись). ^[1]

В типичном конвейере изображение преобразуется в двоичное изображение, при этом объекты распознаются как капли, которые преобразуются в частицы, а частицы формируют дорожки путем сравнения последовательных кадров. Blob — это набор связанных пикселей с одинаковым значением. ^[1]

SwisTrack выводит данные либо путем записи в файл, разделенный табуляцией, либо с помощью интерфейса TCP с протоколом NMEA 0183 . Последний также позволяет осуществлять дистанционное управление. ^[1]

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д Лохматтер, Томас; Родюи, Пьер; Чианчи, Крис; Коррелл, Николаус; Жако, Жак; Мартиноли, Алчерио (2008). «SwisTrack — гибкое программное обеспечение для отслеживания с открытым исходным кодом для многоагентных систем» . 2008 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам . стр. 4004–4010. дои : 10.1109/IROS.2008.4650937 . ISBN 978-1-4244-2057-5 . S2CID 2527599 . Проверено 20 января 2024 г.
^ Коррелл, Николаус; Семпо, Грегори; Де Менесес, Юрий Лопес; Халлой, Хосе; Денебур, Жан-Луи; Мартиноли, Алчерио (2006). «SwisTrack: инструмент отслеживания многоблочных робототехнических и биологических систем» . 2006 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам . стр. 2185–2191. дои : 10.1109/IROS.2006.282558 . ISBN 1-4244-0258-1 .

Внешние ссылки

Эта о бесплатном программном обеспечении с открытым исходным кодом статья незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[lochmatter-1] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д Лохматтер, Томас; Родюи, Пьер; Чианчи, Крис; Коррелл, Николаус; Жако, Жак; Мартиноли, Алчерио (2008). «SwisTrack — гибкое программное обеспечение для отслеживания с открытым исходным кодом для многоагентных систем» . 2008 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам . стр. 4004–4010. дои : 10.1109/IROS.2008.4650937 . ISBN 978-1-4244-2057-5 . S2CID 2527599 . Проверено 20 января 2024 г.

[correll-2] Коррелл, Николаус; Семпо, Грегори; Де Менесес, Юрий Лопес; Халлой, Хосе; Денебур, Жан-Луи; Мартиноли, Алчерио (2006). «SwisTrack: инструмент отслеживания многоблочных робототехнических и биологических систем» . 2006 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам . стр. 2185–2191. дои : 10.1109/IROS.2006.282558 . ISBN 1-4244-0258-1 .

[1]

[2]