Jump to content

Мохсен Шахинпур

Мохсен (Миссури) Шахинпур
Рожденный ( 1943-09-14 ) 14 сентября 1943 г. (80 лет)
Национальность Американский
Род занятий Инженер, учёный и академик
Награды Звание «Выдающийся инженер» Национального почетного инженерного общества США.
Инженер года 1992 года, Общество профессиональных инженеров США.
Премия Закона о космосе за разработку очистителя космической пыли, изготовленного из полимерных искусственных мышц, НАСА
Избранный член Королевского химического общества
Избранный член Национальной академии изобретателей США.
Академическое образование
Образование Бакалавр химических наук и инженерии материалов
Магистр машиностроения и аэрокосмической техники
Кандидат технических наук, машиностроение и аэрокосмическая инженерия
Альма-матер Абаданский технологический институт
Университет штата Делавэр
Диссертация Свободные и вынужденные колебания большой амплитуды однородных и неоднородных полимерных гиперупругих тел.
Академическая работа
Учреждения Университет штата Мэн
Веб-сайт http://mohsenshahinpoor.org/

Мохсен ( Миссури ) Шахинпур (род. 1943) — американский инженер, учёный и академик иранского происхождения. Он является профессором и директором инженерного колледжа Университета штата Мэн , факультет машиностроения. Он также является профессором Высшей школы биомедицинских наук и инженерии Университета штата Мэн. [ 1 ]

Шахинпур проводил исследования в области биомиметической , гибкой, мягкой робототехники , роботизированной хирургии , интеллектуальных материалов, электроактивных полимеров , ионных полимерно-металлических композитов (IPMC), мягких приводов, сборщиков энергии с автономным питанием и датчиков. Он является автором более 600 публикаций и 93 книг и томов. Среди его книг: «Интеллектуальные робототехнические системы: моделирование и симуляция» , «Интеллектуальные материалы» , «Искусственные мышцы: применение передовых полимерных нанокомпозитов» , [ 2 ] и ударное сжатие твердых тел под высоким давлением . [ 3 ] Его книга под названием «Основы интеллектуальных материалов» — это первый учебник по основам интеллектуальных материалов с руководством по решениям. [ 4 ] Он является соредактором серии «умных материалов», издаваемой Королевским химическим обществом. [ 5 ]

Шахинпур — член Американского общества инженеров-механиков (ASME). [ 6 ] Институт физики (ИОП), Национальная академия изобретателей, [ 7 ] Королевское химическое общество (RSC) и Международная ассоциация современных материалов (FIAAM).

Шахинпур также является шахматистом. [ 8 ] Он является главным редактором журнала Bioinspired Robotics , Международного журнала передовых робототехнических систем . [ 9 ] а также редактор-основатель и главный редактор Международного журнала экологически разумного проектирования и производства . [ 10 ] Его работы неоднократно освещались в статьях средств массовой информации. [ 11 ]

Образование

[ редактировать ]

Шахинпур получил начальное образование в Иране и получил степень бакалавра наук. получил степень в области химической инженерии, материалов и нефтяной инженерии в инженерном колледже Абаданского технологического института в 1966 году. Затем он переехал в США и получил степень магистра наук. и доктор философии. степени в области машиностроения и аэрокосмической техники, полученные в Университете Делавэра в 1968 и 1970 годах соответственно. С 1971 по 1972 год он был научным сотрудником в Университете Джонса Хопкинса . [ 1 ]

После получения докторской степени Шахинпур вернулся в Иран и поступил на работу в Ширазский университет в качестве доцента кафедры машиностроения. В 1972 году его повысили до доцента, а в 1976 году — до профессора машиностроения. Затем он вернулся в США и преподавал в качестве профессора машиностроения и промышленной инженерии в Университете Кларксона с 1979 по 1984 год. [ 1 ]

Шахинпур поступил в Университет Нью-Мексико в 1984 году в качестве профессора машиностроения. За время своего пребывания в университете он был назначен профессором машиностроения Риджентса с 1984 по 2002 год и дважды был назначен профессором кафедры CAD/CAM, CIM и робототехники Halliburton Endowed. Шахинпур также занимал второстепенные должности в Медицинской школе Университета Нью-Мексико в качестве профессора хирургии и биомедицинской инженерии с 1996 по 2002 год и профессора-исследователя хирургии с 2002 по 2007 год. [ 1 ]

В 2007 году Шахинпур поступил на работу в Университет штата Мэн в качестве профессора биомедицинских наук и инженерии и до 2014 года занимал должность профессора Ричарда К. Хилла. Затем он был назначен профессором машиностроения в Университете штата Мэн. [ 1 ]

Шахинпур возглавлял факультет машиностроения в Университете Шираза в начале 1970-х годов и был соруководителем Центра робототехники и производства в Университете Кларксона в 1980-х годах. В Мексиканском университете Шахинпур в течение семи лет занимал должность заведующего кафедрой машиностроения, а также руководил лабораторией интеллектуальных материалов, конструкций и систем, лабораториями CAD/CAM, CIM и робототехники, лабораторией биомехатроники позвоночника и Научно-исследовательским институтом искусственных мышц. Он также работал заместителем декана инженерного факультета с 1993 по 1995 год в Университете Нью-Мексико. В 2002 году он был назначен главным научным сотрудником и директором по биомедицинской продукции в компании Environmental Robots Incorporated. С 2007 года он занимает должности директора Лаборатории передовой робототехники, директора Лаборатории интеллектуальных материалов, производства искусственных мышц и тканей и директора Лаборатории биомедицинской инженерии и роботизированной хирургии в Университете штата Мэн . [ 1 ]

Исследовать

[ редактировать ]

Шахинпур работал над ионными полимерно-металлическими композитами (IPMC), биомиметическими мягкими искусственными мышцами, биомиметикой и искусственными мышцами, мехатроникой, электроактивными полимерами, [ 12 ] нанобиоинженерия, интеллектуальные роботизированные системы, роботизированная хирургия, медицинская инженерия, системы сердечной помощи, бионическое зрение и офтальмологическая инженерия, а также нейро- и эндоваскулярные хирургические инструменты и медицинские имплантаты. [ 13 ] [ 14 ]

Что касается материалов, он и его ученики изобрели ионные полимерные искусственные мышцы (IPMC) в качестве привода, устройства сбора энергии и датчика, а также роботизированные искусственные мышцы, написали первую книгу об искусственных мышцах и внесли вклад в создание интеллектуальных материалов. Его публикация «Биомиметическая роботизированная венерина мухоловка» получила признание многочисленных журналов и средств массовой информации. [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] Он также написал первый учебник по робототехнике профессора машиностроения и внес вклад в создание мягких биомиметических роботов.

Ионные полимерно-металлические композиты как биомиметические сенсоры, приводы и искусственные мышцы

[ редактировать ]

Шахинпур провел обширные исследования ионных полимерно-металлических композитов (IPMC) и в статье, опубликованной в 1995 году, он объяснил микроэлектромеханику ионных полимерных гелей как электрически управляемых искусственных мышц. [ 19 ] Он представил математическое моделирование, связанное с IPMC, и определил ключевые параметры на основе вибрационных и резонансных характеристик датчиков и исполнительных механизмов, изготовленных с использованием IPMC. Он представил успешную работу искусственных мышц в суровых криогенных условиях. [ 20 ] Шахинпур вместе с Квангом Дж. Кимом опубликовали в 2000-х годах статью, в которой представили метод изготовления для регулировки размера искусственных мышц IPMC с помощью полосок толщиной от микро до сантиметра. [ 21 ]

В 2000-х годах Шахинпур написал обзорные статьи по IPMC и обсудил технологии производства, феноменологические законы и механические характеристики композитов, а также методологии разработки IPMC с высокой плотностью силы. [ 22 ] Он также представил различные методы моделирования и симуляции, [ 23 ] наряду с промышленным и биомедицинским применением IPMC. [ 24 ]

Передовые нанокомпозиты и электроактивные полимеры

[ редактировать ]

Шахинпур работал с НАСА над исследованием, направленным на уменьшение массы, размера, стоимости приборов и мощности, потребляемой в будущих миссиях. Он изучил две группы электроактивных полимерных материалов (ЭАП), такие как изгибающиеся иономеры и продольные эластомеры с электростатическим приводом, которые можно использовать в качестве альтернативы токоприводам. [ 25 ] Он провел анализ электрических характеристик иономерного EAP, обсудил его основные ограничения и разработал миниатюрную роботизированную руку с приводом от EAP, которая управлялась кодом MATLAB для подъема и опускания руки, а также для открытия и закрытия EAP. пальцы четырехпальцевого захвата. [ 26 ]

В конце 1990-х годов Шахинпур написал статью о разработке эффективных механизмов, управляемых EAP, которые имитируют человеческие руки, такие как захват, [ 27 ] рычаг манипулятора и очиститель поверхности; а также подчеркнул необходимость увеличения возможностей исполнительных сил. [ 28 ]

Нейро- и эндоваскулярные хирургические инструменты и медицинские имплантаты

[ редактировать ]

Исследования Шахинпура также были сосредоточены на неврологических и эндоваскулярных хирургических инструментах и ​​медицинских имплантатах. Он зарегистрировал несколько патентов, касающихся хирургических инструментов и медицинских имплантатов, в том числе спинальных имплантатов, [ 29 ] имплантируемые насосные аппараты [ 30 ] и узел микронасоса с автономным питанием. [ 31 ] Он разработал поясные мини-мостовидные имплантаты из полимерных гелей, силиконовых полимеров или композитов для хирургической коррекции пресбиопии и дальнозоркости. [ 32 ]

Награды и почести

[ редактировать ]
  • 1977 - Премия «Инженер-исследователь года 1977», выбранная совместно Академией наук Ирана и Министерством науки и высшего образования Ирана, вручена Ее Величеством королевой Ирана Фарах.
  • 1983 г. - удостоен звания «Выдающийся инженер» Национального почетного общества инженеров США.
  • 1986 - Награда за достижения в создании первой в мире многостанционной учебной лаборатории по робототехнике в UNM, Общество технических коммуникаций США.
  • 1986 - Премия факультета за выдающиеся достижения в области преподавания и исследований, Северный фонд Берлингтона Университета Нью-Мексико.
  • 1988 - Профессорская кафедра CAD/CAM, CIM и робототехники компании Halliburton, Инженерный факультет, Университет Нью-Мексико.
  • 1989 г. - избран членом ASME, Американского общества инженеров-механиков. [ 6 ]
  • 1991 - Премия за выдающиеся достижения в области производственного инженерного образования, Общество инженеров-технологов.
  • 1992 г. - удостоен звания «Инженер года 1992» Общества профессиональных инженеров США.
  • 1993, 1994 - Премия за выдающиеся достижения в исследованиях, Национальные лаборатории Сандии.
  • 1996 - Премия факультета за достижения, библиотеки Университета Нью-Мексико
  • 2001 г. - избранный научный сотрудник Института физики, Великобритания.
  • 2003 - Премия Закона о космосе за «Разработку очистителя космической пыли, изготовленного из полимерных искусственных мышц», НАСА.
  • 2008 - Почетный член Общества Фрэнсиса Кроу с медальоном, Университет штата Мэн.
  • 2015 г. - избранный член Королевского химического общества.
  • 2015 г. - избранный научный сотрудник Национальной академии изобретателей США. [ 33 ]
  • 2020 г. - избранный научный сотрудник Международной ассоциации перспективных материалов.

Библиография

[ редактировать ]

Избранные книги

[ редактировать ]
  • Ударное сжатие твердых тел под высоким давлением (1993). ISBN   978-0387979649
  • Интеллектуальные робототехнические системы: моделирование и симуляция (1994) ISBN   978-1884077005
  • Энергия, Материя, Разум и Жизнь (ЭМИЛ); Эволюция ЭМИЛ (2000) ISBN   978-1884077067
  • Искусственные мышцы: применение современных полимерных нанокомпозитов (2007) ISBN   978-1584887133
  • Роботизированная хирургия: умные материалы, роботизированные конструкции и искусственные мышцы (2014) ISBN   978-9814316231
  • Ионные полимерно-металлические композиты (IPMC): интеллектуальные многофункциональные материалы и искусственные мышцы , Том 2 (2015) ISBN   978-1782627210
  • Основы умных материалов (2020) ISBN   978-1782626459
  • Искусственные мышцы: применение современных полимерных нанокомпозитов CRC Press, второе издание» (2022 г.) ISBN   978-0-367-85790-5

Избранные статьи

[ редактировать ]
  • Шахинпур М. и Ким К.Дж. (2001). «Ионные полимер-металлические композиты: I. Основы». Умные материалы и конструкции , 10 (4), 819.
  • Шахинпур М., Бар-Коэн Ю., Симпсон Дж. О. и Смит Дж. (1998). «Ионные полимерно-металлические композиты (ИПМК) как биомиметические сенсоры, исполнительные механизмы и искусственные мышцы - обзор». Умные материалы и конструкции , 7(6), R15.
  • Шахинпур М. и Ким К.Дж. (2004). «Ионные полимерно-металлические композиты: IV. Промышленное и медицинское применение». Умные материалы и конструкции , 14 (1), 197.
  • Ким К.Дж. и Шахинпур М. (2003). «Ионные полимерно-металлические композиты: II. Технология изготовления». Умные материалы и конструкции , 12(1), 65.
  • Шахинпур М. и Ким К.Дж. (2004). «Ионные полимерно-металлические композиты: III. Моделирование и моделирование в качестве биомиметических датчиков, приводов, преобразователей и искусственных мышц». Умные материалы и конструкции , 13 (6), 1362.
  1. ^ Перейти обратно: а б с д и ж «Мохсен Шахинпур, доктор философии, физкультура» 15 ноября 2023 г.
  2. ^ «Искусственные мышцы: применение современных полимерных нанокомпозитов» .
  3. ^ «Ударное сжатие твердых тел под высоким давлением» .
  4. ^ «Основы интеллектуальных материалов [обзор книги]» .
  5. ^ «Умные материалы RSC» (PDF) .
  6. ^ Перейти обратно: а б «Мохсен Шахинпур; профессор и заведующий кафедрой» .
  7. ^ «Архив 2015 г. – сотрудники NAI в прессе» . 8 ноября 2023 г.
  8. ^ «Изобретатель Альбукерке совершает революцию в области робототехники» .
  9. ^ «Международный журнал передовых робототехнических систем» .
  10. ^ "Дом" .
  11. ^ «Матч по армрестлингу между роботизированной рукой, активируемой EAP, и человеком» .
  12. ^ Шахинпур, М. (1992). «Концептуальный дизайн, кинематика и динамика плавательных робототехнических конструкций с использованием мышц из ионного полимерного геля» . Умные материалы и конструкции . 1 (1): 91–94. Бибкод : 1992SMaS....1...91S . дои : 10.1088/0964-1726/1/1/014 . S2CID   250915464 .
  13. ^ «Хирургическая коррекция аномалий рефракции глаза человека с помощью активных композитных искусственных мышечных имплантатов» .
  14. ^ «Термоусадочный склеральный бандаж с индивидуальной пряжкой для операций по отслойке сетчатки» .
  15. ^ «Инженер-механик создает робота Венерину Мухоловку» .
  16. ^ «Робот-венеринская мухоловка помогает в исследованиях искусственных мышц» .
  17. ^ «Исследователь надеется на венеринские мухоловки для развития искусственных мышц» . 20 марта 2012 г.
  18. ^ «Венеринские мухоловки-роботы могут питаться жуками в качестве топлива» .
  19. ^ Шахинпур, Мохсен (1995). «Микроэлектромеханика ионных полимерных гелей как электрически управляемых искусственных мышц» . Журнал интеллектуальных материальных систем и структур . 6 (3): 307–314. дои : 10.1177/1045389x9500600302 . S2CID   111050049 .
  20. ^ Шахинпур, М.; Бар-Коэн, Ю.; Симпсон, Джо; Смит, Дж. (1998). «Ионные полимер-металлические композиты (ИПМК) как биомиметические сенсоры, исполнительные механизмы и искусственные мышцы – обзор» . Умные материалы и конструкции . 7 (6): С15–С30. дои : 10.1088/0964-1726/7/6/001 . S2CID   250740011 .
  21. ^ Ким, К. (2002). «Новый метод изготовления трехмерных ионных полимерно-металлических композитов (IPMC), биомиметических датчиков, приводов и искусственных мышц» . Полимер . 43 (3): 797–802. дои : 10.1016/S0032-3861(01)00648-6 .
  22. ^ Шахинпур, Мохсен; Ким, Кван Дж. (2001). «Ионные полимер-металлические композиты: I. Основы» . Умные материалы и конструкции . 10 (4): 819–833. Бибкод : 2001SMaS...10..819S . дои : 10.1088/0964-1726/10/4/327 . S2CID   250905168 .
  23. ^ Шахинпур, Мохсен; Ким, Кван Дж. (2004). «Ионные полимерно-металлические композиты: III. Моделирование и моделирование в качестве биомиметических датчиков, приводов, преобразователей и искусственных мышц» . Умные материалы и конструкции . 13 (6): 1362–1388. Бибкод : 2004SMaS...13.1362S . дои : 10.1088/0964-1726/13/6/009 . S2CID   250799300 .
  24. ^ Шахинпур, Мохсен; Ким, Кван Дж. (2005). «Ионные полимерно-металлические композиты: IV. Промышленное и медицинское применение» . Умные материалы и конструкции . 14 (1): 197–214. Бибкод : 2005СМаС...14..197С . дои : 10.1088/0964-1726/14/1/020 . S2CID   135827667 .
  25. ^ Бар-Коэн, Йозеф; Сюэ, Т.; Шахинпур, Мохсен; Харрисон, Джойселин С.; Смит, Джозеф Г. (1998). «Маленькие мышечные приводы с использованием электроактивных полимеров (ЭАП)» . В Вуттиге, Манфред Р. (ред.). Умные конструкции и материалы 1998: Технологии умных материалов . Том. 3324. стр. 218–223. дои : 10.1117/12.316866 . S2CID   13916217 .
  26. ^ Бар-Коэн, Йозеф; Лири, Шон П.; Шахинпур, Мохсен; Харрисон, Джойселин С.; Смит, Дж. (28 мая 1999 г.). Бар-Коэн, Йозеф (ред.). «Электроактивные полимерные (EAP) приводы для планетарных применений» . Умные конструкции и материалы 1999: Электроактивные полимерные приводы и устройства . 3669 : 57–63. Бибкод : 1999SPIE.3669...57B . дои : 10.1117/12.349708 . S2CID   14827422 .
  27. ^ Люмия, Рональд; Шахинпур, Мохсен (28 мая 1999 г.). Бар-Коэн, Йозеф (ред.). «Конструкция микрозахвата с использованием электроактивных полимеров» . Умные конструкции и материалы 1999: Электроактивные полимерные приводы и устройства . 3669 : 322–329. Бибкод : 1999SPIE.3669..322L . дои : 10.1117/12.349689 . S2CID   108456725 .
  28. ^ Бар-Коэн, Йозеф; Лири, Шон П.; Шахинпур, Мохсен; Харрисон, Джойселин С.; Смит, Джозеф Г. (28 мая 1999 г.). Бар-Коэн, Йозеф (ред.). «Гибкие маломассивные устройства и механизмы, приводимые в действие электроактивными полимерами» . Умные конструкции и материалы 1999: Электроактивные полимерные приводы и устройства . 3669 : 51–56. Бибкод : 1999SPIE.3669...51B . дои : 10.1117/12.349697 . S2CID   780512 .
  29. ^ «Спинальные имплантаты, включая датчик и способы использования» .
  30. ^ «Имплантируемые насосные аппараты» .
  31. ^ «Имплантируемый микронасос в сборе» .
  32. ^ «Аккомодация поясных мини-мостовых имплантатов» .
  33. ^ «Список товарищей» .
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: d713c87cb900c81180ab28fae7c64a8f__1717008600
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/d7/8f/d713c87cb900c81180ab28fae7c64a8f.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Mohsen Shahinpoor - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)