Жидкая робототехника
 | Судя по всему, основной автор этой статьи тесно связан с ее предметом. ( январь 2019 г. ) |
 | Эта статья могла быть создана или отредактирована в обмен на нераскрытые платежи Википедии , что является нарушением условий использования . Может потребоваться очистка в соответствии с политикой Википедии в отношении контента , особенно с нейтральной точки зрения . ( январь 2019 г. ) |
 | |
| Тип компании | Дочерняя компания |
|---|---|
| Основан | 2007 год |
| Штаб-квартира | Херндон, Вирджиния и Камуэла, Гавайи , США |
Ключевые люди | Грэм Хайн ( генеральный директор ) |
| Продукты | Wave Glider и сопутствующие услуги |
| Родитель | Боинг |
| Веб-сайт | https://www.liquid-robotics.com |
Liquid Robotics — американская корпорация морской робототехники, которая разрабатывает, производит и продает Wave Glider , (USV) с приводом от волн и солнечной энергии беспилотный надводный аппарат . [ 1 ] Волновой планер собирает энергию океанских волн для приведения в движение. Благодаря этому источнику энергии волновые планеры могут проводить в море многие месяцы , собирая и передавая данные об океане. [ 2 ]
На транспортных средствах размещена полезная сенсорная нагрузка, такая как: атмосферные и океанографические датчики, применимые в области науки об океане и климате, сейсмические датчики для обнаружения землетрясений и цунами, а также видеокамеры и акустические датчики для целей безопасности и защиты морской среды. [ 3 ]
Компания была основана в 2007 году в Саннивейле, Калифорния . [ 4 ] В декабре 2016 года компания была приобретена The Boeing Company и является 100% дочерней компанией, входящей в структуру Boeing по обороне, космосу и безопасности. [ 5 ] В феврале 2022 года компания переехала в Херндон, штат Вирджиния . [ 6 ]
История
[ редактировать ]Волновой планер изначально был изобретен для записи пения горбатых китов и передачи песен обратно на берег. В 2003 году Джо Рицци, председатель Исследовательского фонда Юпитера, поставил перед собой задачу разработать систему, которая могла бы удерживать свое положение в море (даже если она не была закреплена на якоре) и работать круглосуточно, 7 дней в неделю, не нанося вреда окружающей среде и окружающей среде. киты. [ 7 ]
После нескольких лет экспериментов он привлек семью Хайн к разработке незашвартованного буя для сбора данных. Роджер Хайн, инженер-механик и эксперт по робототехнике из Стэнфордского университета, провел год над проектом, экспериментируя с различными конструкциями и источниками энергии. В 2005 году он изобрел волновой планер, а в январе 2007 года Роджер Хайн и Джо Рицци стали сооснователями компании Liquid Robotics. [ 8 ]
В январе 2009 года испытания на выносливость начались, когда Wave Glider совершил девятидневное кругосветное плавание над Гавайях на Большим островом . Позже в том же году пара волновых планеров отправилась с Гавайев в Сан-Диего , 82-дневное путешествие протяженностью более 2500 миль. С тех пор Wave Glider преодолели более 1,4 миллиона морских миль за более чем 32 000 транспортных дней в море. [ 9 ]
В сентябре 2014 года Liquid Robotics вступила в партнерство с компанией Boeing с целью развития морского наблюдения. [ 10 ] В течение следующих трех лет обе компании работали над интеграцией беспилотных систем, чтобы обеспечить возможности связи с морского дна в космос для противолодочной войны. Во время учений Unmanned Warrior 2016, организованных Королевским военно-морским флотом Великобритании, компании Boeing и Liquid Robotics впервые продемонстрировали сеть постоянных USV, которые обнаруживают, сообщают и отслеживают действующую дизельную подводную лодку. [ 11 ] 6 декабря 2016 года Boeing приобрела Liquid Robotics. [ 12 ]
Волновой планер
[ редактировать ]Архитектура
[ редактировать ]Волновой планер состоит из двух частей: «поплавок», размером и формой примерно напоминающий большую доску для серфинга , путешествует по поверхности океана; «Субмарина» или стойка крыла висит внизу на пуповине длиной 13–26 футов (4–8 метров) и оснащена рулем направления для управления и подруливающим устройством для дополнительной тяги в экстремальных условиях (уныние или сильное течение). Wave Glider использует разницу в движении между поверхностью океана и более спокойной водой внизу, чтобы создать движение вперед. Для работы не требуется топливо, что позволяет ему оставаться в море в течение длительного времени. [ 13 ]
Волновой планер следующего поколения
[ редактировать ]7 сентября 2017 года Liquid Robotics анонсировала волновой планер следующего поколения с улучшенным рабочим диапазоном платформы и производительностью для миссий в условиях открытого моря (состояние моря 6 и выше) и высоких широтах. Изменения включают в себя усовершенствования в области расширения полезной нагрузки датчиков и увеличения емкости энергии и хранения, необходимых для длительного морского наблюдения, мониторинга окружающей среды и миссий по наблюдению. [ 14 ]
Солнечные панели перезаряжают батареи, которые обеспечивают питание бортовых датчиков, средств связи и вычислений, а также активируют двигательную установку подруливающего устройства, которая обеспечивает дополнительную навигационную тягу в сложных океанских условиях (упадок в открытом море). Транспортное средство можно запрограммировать на автономную работу или управлять им дистанционно. Связь осуществляется через спутник, BGAN, сотовую связь или Wi-Fi для пилотирования и передачи данных.
Программное обеспечение
[ редактировать ]Программное обеспечение Wave Glider построено на открытых стандартах и состоит из двух частей:
- Regulus, бортовая операционная среда, построенная на Linux и Java и используемая для бортового управления и контроля всех функций Wave Glider, включая датчики.
- WGMS — это веб-консоль для управления миссиями, которая поддерживает планирование миссий, пилотирование и управление данными. [ 15 ]
Рынки и миссии Wave Glider
[ редактировать ]Волновые планеры используются в обороне, морском наблюдении, коммерческих целях, нефтегазовой отрасли, а также в научных и исследовательских целях. Примеры включают в себя:
- Коммерческий/Нефтегазовый мониторинг – атмосферный, сейсмический и экологический мониторинг
- Оборона - Противолодочная борьба и разведка, наблюдение и распознавание
- Морское наблюдение - обнаружение надводных судов для обеспечения прибрежной и пограничной безопасности.
- Научные исследования – мониторинг погоды, изменение климата, глубоководное сейсмическое обнаружение, закисление океана , мониторинг окружающей среды, биогеофизические исследования и мониторинг рыб/экосистем.
С 2007 года волновые планеры используются во многих районах мирового океана, от Арктики до Южного океана . [ 16 ] использовала их для отслеживания больших белых акул Доктор Барбара Блок с морской станции Хопкинса . [ 17 ] патрулировать морские охраняемые районы (MPA) для Королевства Соединенного Министерства иностранных дел и по делам Содружества для защиты от незаконного рыболовства [ 18 ] и оценил состояние Большого Барьерного рифа и экосистем. [ 19 ] Кроме того, они собирали и передавали данные во время сильных штормов. [ 20 ] и обнаружил действующую дизельную подводную лодку во время учений «Беспилотный воин», проведенных в октябре 2016 года. [ 21 ]
Книга рекордов Гиннеса
[ редактировать ]В 2013 году компания Liquid Robotics была занесена в Книгу рекордов Гиннеса за «самое длинное путешествие автономного беспилотного надводного транспортного средства на планете». [ 22 ] Волновой планер, получивший имя Бенджамин Франклин, преодолел большее расстояние, чем любой другой беспилотный автономный надводный аппарат – более 7939 морских миль (14 703 км) за время автономного путешествия продолжительностью чуть более одного года. Маршрут Wave Glider пролегал через Тихий океан из Сан-Франциско, Калифорния, в Бандаберг, Квинсленд, Австралия, и прибыл 14 февраля 2013 года.
Цифровой океан
[ редактировать ]Digital Ocean — это инициатива Liquid Robotics, направленная на совместное создание инфраструктуры сбора данных и связи, необходимой для поддержки Интернета вещей в океане. Концепция цифрового океана – это сетевой океан, соединяющий миллиарды датчиков, пилотируемых и беспилотных систем, а также спутников наверху. [ 23 ] Целью проекта является решение проблем, с которыми сталкивается океан, как указано в Цели устойчивого развития ООН № 14, а также сохранение и устойчивое использование океанов, морей и морских ресурсов.
Стратегический консультативный совет
[ редактировать ]Компания Liquid Robotics учредила Стратегический консультативный совет в сентябре 2011 года. В состав выдающегося консультативного совета входят: [ 24 ]
- Роберт С. Гелбард , председатель Washington Global Partners, LLC, бывший сотрудник дипломатической службы Государственного департамента США, посол в Индонезии и Боливии
- Уолтер Л. Шарп , генерал армии США (в отставке)
- Д-р Эрик Террилл, директор Центра исследований и разработок прибрежных наблюдений (CORDC), Океанографический институт Скриппса, Калифорнийский университет, Сан-Диего (UCSD)
- Джон Дж. Янг-младший , директор JY Strategies, LLC, бывший заместитель министра обороны США по закупкам, технологиям и логистике
- Сэр Джордж Замбеллас , адмирал (в отставке), бывший первый морской лорд Британского королевского флота и начальник военно-морского штаба
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Вуди, Тодд (19 марта 2013 г.). «Мы приветствуем наших новых океанских роботов-повелителей, работающих на солнечной энергии» . кварц.com . Проверено 27 июля 2017 г.
- ^ Пак, Энди (6 декабря 2012 г.). «Волновой робот прибывает в Австралию» . Проверено 27 июля 2017 г.
- ^ Диллоу, Клей (11 апреля 2013 г.). «Дроны выходят в открытое море» . Проверено 27 июля 2017 г.
- ^ «РБР Компании-Жидкая Робототехника» . Проверено 27 июля 2017 г.
- ^ Масунага, Саманта (6 декабря 2016 г.). «Boeing приобретает производителя океанских дронов Liquid Robotics» .
- ^ «Liquid Robotics переносит штаб-квартиру в Херндон, штат Вирджиния» . Жидкая робототехника . Проверено 21 мая 2024 г.
- ^ Березнак, Алисса (28 апреля 2015 г.). «Знакомьтесь, волновой планер, секретный дрон Пентагона» . Yahoo.com .
- ^ «Роджер Хайн» . Национальный фонд морских заповедников . Архивировано из оригинала 28 июля 2017 г. Проверено 28 июля 2017 г.
- ^ «Соединение морского дна с космосом» . www.liquid-robotics.com . [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ Тердиман, Дэниел (23 сентября 2014 г.). «Сотни плавающих роботов скоро смогут наблюдать за океанами» . CNET .
- ^ Николас, Скотт (31 октября 2016 г.). «Команда Boeing-Liquid Robotics демонстрирует устойчивые БПЛА в боевых действиях по противолодочной войне» . ИсполнительныйБиз .
- ^ Стайнс, Тесс; Кэмерон, Дуг (6 декабря 2016 г.). «Boeing соглашается приобрести Liquid Robotics» . Уолл Стрит Джорнал .
- ^ «Liquid Robotics демонстрирует свой волновой планер» . Лос-Анджелес Таймс .
- ^ Ферт, Джейк (8 сентября 2017 г.). «Мореходное роботизированное судно для работы в высоких широтах» . сайт maritimejournal.com . Проверено 13 октября 2017 г.
- ^ Такахаши, декан (8 апреля 2013 г.). «Liquid Robotics запускает новое поколение океанских роботов-волнопланеров» .
- ^ Питамбер, Прия (11 февраля 2016 г.). «Роботизированные планеры способствуют исследованию океана» . www.brandsouthafrica.com .
- ^ Кэри, Бьорн (23 августа 2012 г.). «Новый робот-серфингист Стэнфорда открывает океан для исследования».
- ^ «Волновой планер проплывает 2800 морских миль до Гавайев» . Глобальные новости энергетики . 9 июля 2016 года. Архивировано из оригинала 28 июля 2017 года . Проверено 28 июля 2017 г.
- ^ Нотт, Джордж (12 октября 2017 г.). «Робот-серфингист помогает спасти Большой Барьерный риф» . www.computerworld.com.au . Проверено 13 октября 2017 г.
- ^ Хорняк, Тим (22 июля 2014 г.). «Робот-мореплаватель отмахивается от чудовищного тайфуна Раммасун» . ITWorld .
- ^ Николас, Скотт (31 октября 2016 г.). «Команда Boeing-Liquid Robotics демонстрирует устойчивые БПЛА в боевых действиях по противолодочной войне» . ИсполнительныйБиз .
- ^ «Самое длинное путешествие беспилотного автономного надводного корабля» . Книги рекордов Гиннесса . Проверено 28 июля 2017 г.
- ^ Таджде, Ясмин (22 мая 2017 г.). «Концепция цифрового океана может соединить датчики в море» .
- ^ «Стратегический консультативный совет» . www.liquid-robotics.com . [ постоянная мертвая ссылка ]