ВОЗЬМИ ЭТО

ВОЗЬМИ ЭТО
Разработчик(и)	ТАНГО Консорциум
Первоначальный выпуск	19 апреля 2001 г.
Стабильная версия	9.3.4 / 15 сентября 2020 г.
Репозиторий	gitlab .с /танго-контроли /cppTango ;
Операционная система	Кросс-платформенный
Лицензия	LGPLv3 , GPLv3
Веб-сайт	Сайт ТАНГО

Система управления TANGO — это бесплатный инструментарий управления с открытым исходным кодом, ориентированный на устройства, предназначенный для управления любым типом аппаратного или программного обеспечения и построения SCADA систем . Он используется для управления синхротронами, лазерами, физическими экспериментами более чем на 20 объектах. Его активно разрабатывает консорциум научно-исследовательских институтов.

ТАНГО — распределенная система управления. Он работает как на одной машине, так и на сотнях машин. TANGO использует два сетевых протокола — реализацию omniorb CORBA и Zeromq . Базовой моделью связи является модель клиент-сервер. Связь между клиентами и серверами может быть синхронной, асинхронной или управляемой событиями. CORBA используется для синхронной и асинхронной связи, а Zeromq используется для связи, управляемой событиями (начиная с версии 8 TANGO).

TANGO основан на концепции устройств. Устройства реализуют объектно-ориентированный и сервис-ориентированный подходы к архитектуре программного обеспечения. Модель устройства в TANGO реализует команды/методы, атрибуты/поля данных и свойства для настройки устройств. В ТАНГО все объекты управления являются Устройствами.

Серверы устройств

TANGO — это программное обеспечение для систем управления зданием, которым необходимо обеспечить сетевой доступ к оборудованию. Аппаратное обеспечение может варьироваться от отдельных битов цифрового ввода/вывода до сложных систем обнаружения или систем управления целыми предприятиями ( SCADA ). Доступ к оборудованию управляется процессом, называемым Сервером устройств. Сервер устройств содержит устройства, принадлежащие к различным классам устройств, которые реализуют доступ к оборудованию. Во время запуска Сервера устройств создаются устройства (экземпляры классов устройств), которые затем представляют собой логические экземпляры аппаратного обеспечения в системе управления. Клиенты «импортируют» устройства через базу данных и отправляют запросы на устройства с помощью TANGO. Устройства могут постоянно хранить значения конфигурации и настроек в базе данных Mysql .

Сообществом были написаны сотни классов устройств.

TANGO управляет сложностью, используя иерархии.

Привязки

TANGO поддерживает привязки к следующим языкам:

C, C++, Java, Python, MATLAB, LabVIEW, IGOR Pro

Лицензирование

ТАНГО распространяется по 2 лицензиям. Библиотеки лицензируются по лицензии GNU Lesser General Public License (LGPLv3). Инструменты и серверы устройств (если не указано иное) находятся под лицензией GNU General Public License (GPLv3). Лицензия LGPL разрешает использование библиотек TANGO в продуктах, не являющихся GNU GPL .

Проекты с использованием ТАНГО

Некоторые из проектов с использованием TANGO (помимо консорциума ):

диагностика лазерного мегаджоуля

Консорциум

Консорциум представляет собой группу институтов, активно развивающих ТАНГО. Для вступления в консорциум институту необходимо подписать Меморандум о взаимопонимании. ^{[ мертвая ссылка ]} и активно выделять ресурсы на развитие TANGO. В настоящее время в консорциум входят следующие институты:

ESRF - Европейский центр синхротронного излучения, Гренобль, Франция
SOLEIL - Синхротрон Soleil, Париж, Франция
ELETTRA - Синхротрон Elettra, Триест, Италия
ALBA - Синхротрон Альбы, Барселона, Испания
DESY - Синхротрон PETRA III , Гамбург, Германия
MAXIV - Синхротрон MAXIV, Лунд, Швеция
FRMII - Источник нейтронов FRMII, Мюнхен, Германия
СОЛЯРИС - Национальный центр синхротронного излучения СОЛЯРИС, Краков, Польша
ANKA - Синхротрон ANKA, Карлсруэ, Германия
ИНАФ - Национальный институт астрофизики, ИТ

Цель консорциума — гарантировать развитие ТАНГО.

См. также

EPICS — Система экспериментальной физики и промышленного управления
SCADA — диспетчерское управление и сбор данных

Ссылки

Для получения дополнительной информации обратитесь к следующим публикациям о TANGO:

TANGO — объектно-ориентированная система управления на базе CORBA , ICALEPCS 1999 , Триест (Италия)
TANGO, система управления на базе CORBA , ICALEPCS 2003 , Кёнджу (Корея)
Вездесущее ТАНГО ^{[ мертвая ссылка ]}, ИЛЕПКС 2007 ^{[ мертвая ссылка ]}, Ноксвилл (США)
Будущее ТАНГО , ICALEPCS 2007 ^{[ мертвая ссылка ]}, Ноксвилл (США)
Доклады TANGO представлены на выставке ICALEPCS 2009 , Кобе (Япония)
Доклады TANGO, представленные на выставке ICALEPCS 2011 . Гренобль (Франция)