Мария Л. Джини

Мария Джини
Мария Джини
Рожденный	Милан , Италия
Национальность	Итальянский и Американский
Альма-матер	Миланский университет
Известный	искусственный интеллект ; робототехника ; интеллектуальные системы ;
Награды	Заслуженный учёный ACM ; Сотрудник АААИ ; Премия CRA А. Нико Хабермана ; NCWIT Харрольд и Ноткин, научный сотрудник и аспирант ; Премия Морса-выпускников ; Наставническая премия ; Премия INFORMS ISS Design Science ;
	Научная карьера
Поля	Информатика
Учреждения	Университет Миннесоты
Докторантура	Джованни дельи Антони
Веб-сайт	www-пользователи .cs .умн .edu /~джини /

Мария Джини — итальянский и американский ученый-компьютерщик в области искусственного интеллекта. и робототехника . Она внесла значительный вклад в развитие компьютерных наук, занимающихся искусственным интеллектом, а также в расширении участия в компьютерных технологиях. С 2003 по 2010 год она была председателем специальной группы ACM по искусственному интеллекту SIGAI (переименованной в SIGART). ^{[ 1 ]} В настоящее время она является членом правления CRA-W . ^{[ 2 ]}

Биография

Академический

Она получила степень по физике ( лауреат ) в Миланском университете в 1972 году. С 1974 по 1979 год она была научным сотрудником, а с 1980 по 1982 год — старшим научным сотрудником на кафедре электроники Миланского политехнического университета в Италии. Затем в 1982 году она поступила на факультет компьютерных наук Университета Миннесоты в качестве доцента. Она стала первой женщиной, поступившей на кафедру. ^{[ 3 ]} Благодаря своему воображению и преданности своему делу она получила множество выдающихся достижений и наград в области преподавания, в том числе Премию выпускников Морзе в 1987 году. ^{[ 4 ]} Там она получила звание доцента в 1988 году и профессора в 1997 году. В 2001 году Джини получила Премию выдающихся женщин-ученых от Университета Миннесоты. ^{[ 5 ]} С 2005 года она также является заместителем заведующего кафедрой компьютерных наук и инженерии. В 2008 году она была удостоена звания стипендиата AAAI «за значительный вклад в координацию и конкуренцию в мультироботных и мультиагентных системах, за лидерство в сообществе искусственного интеллекта и за вдохновение следующего поколения». ^{[ 6 ]} В 2011 году она получила Премию Маллена-Спектора-Труакса за женское лидерство от Университета Миннесоты, ежегодно вручаемую «преподавателю или сотруднице университета, внесшей выдающийся вклад в развитие женского лидерства». ^{[ 5 ]} Джини также была названа научным сотрудником IEEE в 2018 году. ^{[ 7 ]} По состоянию на 2019 год она выпустила 34 докторантов и почти 100 аспирантов. ^{[ 8 ]}

Информационно-пропагандистская деятельность

Джини впервые организовала мероприятие MinneWIC (ACM-W, посвященное женщинам в компьютерной сфере на Верхнем Среднем Западе), проводимое раз в два года, в 2010 году, а затем организовывала это мероприятие также в 2012, 2015 и 2017 годах. ^{[ 1 ]} На первом мероприятии присутствовало 140 человек. ^{[ 9 ]}

Она инициировала и руководит Летней компьютерной академией в Университете Миннесоты для учениц младших и старших классов, интересующихся информатикой. Каждое лето, начиная с 2015 года, Джини приглашает до 25 студентов в кампус в этот двухнедельный дневной лагерь, где они знакомятся с Python и получают возможность услышать мнение различных преподавателей и посетить исследовательские центры на территории кампуса. ^{[ 10 ]}

Свадьба

Со своим нынешним мужем Дэниелом Боли Джини познакомилась во время учебы в Стэнфорде. ^{[ 3 ]}

Карьера

Джини создал POINTY, систему, которая ввела использование интерпретируемого языка в программирование роботов и стала одним из первых пользовательских интерфейсов, предназначенных для разработки программ для роботов. ^{[ 11 ]} Главным нововведением POINTY стала разработка интерпретатора языка программирования AL, который использовался для программирования Стэнфордских манипуляторов. POINTY позволял программистам разрабатывать и тестировать программы в интерактивном режиме, вместо того, чтобы компилировать и отлаживать их с использованием языка ассемблера на контроллере робота в реальном времени. Это также позволило пользователям указывать положение объектов в пространстве робота, указывая на них, откуда и произошло название POINTY.

В другой работе Мария и ее соавтор описывают влияние отсутствия информации на классическое планирование ИИ и то, как обращаться с датчиками при планировании. ^{[ 12 ]} Он показывает, как прерывание процесса планирования для начала выполнения и сбора информации от датчиков влияет на конечный план и может сделать проблему неразрешимой. Вместо этого он предлагает отложить планирование и предлагает независимые и зависящие от предметной области стратегии, чтобы планировщик мог решить, что делать, когда информация отсутствует.

Джини был одним из первых, кто выдвинул идею создания виртуального рынка, на котором агенты могли бы вести переговоры друг с другом. ^{[ 13 ]} В этой статье предлагается архитектура банковской системы, коммуникационной инфраструктуры, рекламы и методов посреднических транзакций между агентами. В нем описывается реализованный прототип рынка, который позже был расширен для поддержки заявок на задачи, имеющие ограничения по времени и приоритету.

Джини и ее соавторы создали самую сложную автономную задачу, когда-либо решаемую группой очень маленьких роботов — Скаутом из Университета Миннесоты. ^{[ 14 ]} Представленные методы отличаются тем, что они основаны на чрезвычайно ограниченных вычислительных мощностях и сенсорах роботов, отсутствии связи и центрального контроллера. Методы демонстрируются при автономном наблюдении за территорией группой разведчиков, которые рассредоточиваются, чтобы наблюдать за движением в этом районе с помощью своих камер.

Джини и ее соавторы предложили использовать данные, собранные роботами, для создания карт внутренней среды, состоящих из сегментов, а не из сеток вероятностной достоверности. ^{[ 15 ]} Это значительно уменьшает размер карт и делает их удобными для использования людьми. Работа мотивирована желанием создавать карты без использования одометрии, а также создавать карты с использованием нескольких роботов, не требуя, чтобы роботы видели друг друга. Каждый робот строит карту постепенно, сопоставляя геометрические объекты (сегменты и углы между ними) в среде с ранее полученными объектами. Частичные карты, созданные каждым роботом, затем снова объединяются с использованием сопоставления объектов.

Джини и ее авторы предложили метод аукциона заданий группе роботов. ^{[ 16 ]} Наиболее отличительной особенностью является устойчивость метода к сбоям роботов, которая достигается за счет проведения новых раундов аукционов каждый раз, когда задача была завершена или робот превысил время, отведенное на выполнение задачи. В документе приводятся оценки стоимости достигнутого решения и включены экспериментальные результаты, полученные с использованием реальных роботов и моделирования в различных средах.

Джини также работает над моделями экономических режимов, чтобы охарактеризовать рыночные условия в форме повторяющихся статистических моделей. ^{[ 17 ]} Модели можно использовать для прогнозирования цен, ценовых тенденций и вероятности получения заказа клиента по заданной цене. Модели разрабатываются с использованием статистического анализа исторических данных и используются в режиме реального времени для характеристики наблюдаемых рыночных условий и прогнозирования их развития в различных временных масштабах. Работа, описанная в данной статье, получила награду ИНФОРМИС ИСС.

Награды

Среди ее заметных наград:

Стипендиат ACM (2019 г.) «За вклад в робототехнику и многоагентные системы, а также за пожизненную приверженность разнообразию в вычислениях». ^{[ 18 ]}
Премия CRA А. Нико Хабермана (2019) ^{[ 8 ]}
Премия NCWIT Харролда и Ноткина за исследования и наставничество для выпускников (2018) ^{[ 19 ]}
Сотрудник IEEE (2018 г.) ^{[ 20 ]}
Получила награду за выдающиеся заслуги от Ассоциации по развитию искусственного интеллекта (AAAI) «за выдающийся вклад в область искусственного интеллекта посредством постоянного обслуживания ведущих обществ искусственного интеллекта, журналов и конференций; наставничества коллег; и работы по расширению участия женщин». в области искусственного интеллекта и вычислений» (2016). ^{[ 21 ]}
Входит в список 25 женщин в робототехнике, о которых вам нужно знать (2014 г.) ^{[ 22 ]}
Премия INFORMS ISS Design Science (2012 г.) ^{[ 23 ]}
Сотрудник AAAI в 2008 году. ^{[ 24 ]}
Заслуженный ученый ACM в 2006 г. ^{[ 25 ]}
Премия Морса-выпускников (1987) ^{[ 26 ]}

Проекты

ЕЕ ТЕКУЩИЕ ПРОЕКТЫ:

Распределенная робототехника ^{[ 27 ]}
MinERS: Отряд экстренного реагирования Миннесоты ^{[ 28 ]}

ЕЕ ПРОШЛЫЕ ПРОЕКТЫ:

Планирование движения робота ^{[ 29 ]}
MedLang: Группа по изучению медицинского языка ^{[ 30 ]}

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б «Мария Джини» .
^ «Совет CRA-W» .
^ Jump up to: ^а ^б Паттисон, Кермит. «Мария Джини: Встреча с дисбалансом» . Университет Миннесоты – Колледж науки и техники .
^ Университет Миннесоты (01 июля 2016 г.). «Профиль факультета: Мария Л. Джини» . Twin-Cities.umn.edu . Архивировано из оригинала 22 января 2020 г. Проверено 06 марта 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Общеуниверситетские награды за преподавание, консультирование и служение» .
^ «Избранные члены AAAI» .
^ «Справочник участников IEEE» .
^ Jump up to: ^а ^б «Член правления CRA-W Мария Джини получает премию CRA А. Нико Хабермана 2019 года» . Ассоциация компьютерных исследований — женщины .
^ «МиннеВИК – Новости» . 8 апреля 2020 г.
^ «Летняя вычислительная академия для учениц (средней и старшей школы)» .
^ Джузеппина Джини и Мария Джини (1985). «Работа с языками, основанными на мировых моделях». Транзакции ACM в языках и системах программирования . 7 (2): 334–347. CiteSeerX 10.1.1.577.5919 . дои : 10.1145/3318.3479 . S2CID 17339367 .
^ Дуэйн Олавски и Мария Джини (1990). «Отложенное планирование и использование датчиков». Материалы семинара DARPA 1990 года по инновационным подходам к планированию, составлению графиков и контролю . Морган Кауфманн: 166–174.
^ Максим Цветоват; Мария Джини; Бамшад Мобашер и Збигнев Вецковский (1997). «МАГМА: агентский виртуальный рынок электронной коммерции». Журнал прикладного искусственного интеллекта . 11 (6): 501–524. CiteSeerX 10.1.1.56.9321 . дои : 10.1080/088395197118046 . S2CID 9511735 .
^ Пол Э. Рыбски; Саша А. Стотер; Мария Джини; Дин Ф. Хоуген и Николаос Папаниколопулос (2002). «Производительность распределенной роботизированной системы с использованием общих каналов связи» (PDF) . Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 22 (5): 713–727. Бибкод : 2001SPIE.4571...84R . CiteSeerX 10.1.1.59.1964 . дои : 10.1117/12.444149 . S2CID 110549154 .
^ Франческо Амигони; Симона Гаспарини и Мария Джини (2006). «Создание карт на основе сегментов без информации о положении». Труды IEEE . 94 (7): 1340–1359. CiteSeerX 10.1.1.294.6845 . дои : 10.1109/JPROC.2006.876925 . S2CID 6986046 .
^ Майтрейи Наньянатх и Мария Джини (2010). «Повторяющиеся аукционы для надежного выполнения задач командой роботов». Робототехника и автономные системы . 58 (7): 900–909. CiteSeerX 10.1.1.226.4841 . дои : 10.1016/j.robot.2010.03.011 . S2CID 2304288 .
^ Вольфганг Кеттер; Джон Коллинз; Мария Джини; Алок Гупта и Пол Шратер (2012). «Тактическое и стратегическое управление продажами в режиме реального времени для интеллектуальных агентов, руководствующихся экономическими режимами» . Исследования информационных систем . 23 (4): 1263–1283. дои : 10.1287/isre.1110.0415 . hdl : 1765/32838 . S2CID 2810884 .
^ Стипендиаты ACM 2019 года отмечены за далеко идущие достижения, определяющие эпоху цифровых технологий , Ассоциация вычислительной техники , получено 11 декабря 2019 г.
^ Галик, Анжела (1 мая 2018 г.). «Доктор Мария Джини объявлена лауреатом премии NCWIT Харролда и Ноткина 2018 года» . НКВИТ .
^ «Объявлен класс научных сотрудников IEEE RAS 2018 — Общество робототехники и автоматизации IEEE» . www.ieee-ras.org . Проверено 06 марта 2020 г.
^ «Мария Джини» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.
^ «25 женщин в робототехнике, о которых вам нужно знать (2014) | Робохаб» . Проверено 06 марта 2020 г.
^ Общество информационных систем ИНФОРМС (ИСС). «ПРЕМИЯ ИНФОРМС МКС в области науки в области дизайна» . сообщает.org. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 г. Проверено 3 июня 2015 г.
^ Ассоциация по развитию искусственного интеллекта. «Текущие члены AAAI, которые являются товарищами» . АААИ . Проверено 31 мая 2015 г.
^ Ассоциация вычислительной техники. «Награды выдающемуся члену ACM Марии Л. Джини» . АКМ . Проверено 31 мая 2015 г.
^ «Прогулка ученого Университета Миннесоты» .
^ «Распределенная робототехника» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.
^ «MinERS: Отряд экстренного реагирования Миннесоты» . miners.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.
^ «Планирование движения робота» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.
^ «МЕДЛАНГ: Группа по изучению медицинского языка» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.

Внешние ссылки

Университет Миннесоты: Мария Л. Джини, факультет компьютерных наук

[:2-1] Jump up to: ^а ^б «Мария Джини» .

[2] «Совет CRA-W» .

[:0-3] Jump up to: ^а ^б Паттисон, Кермит. «Мария Джини: Встреча с дисбалансом» . Университет Миннесоты – Колледж науки и техники .

[4] Университет Миннесоты (01 июля 2016 г.). «Профиль факультета: Мария Л. Джини» . Twin-Cities.umn.edu . Архивировано из оригинала 22 января 2020 г. Проверено 06 марта 2020 г.

[:3-5] Jump up to: ^а ^б «Общеуниверситетские награды за преподавание, консультирование и служение» .

[6] «Избранные члены AAAI» .

[7] «Справочник участников IEEE» .

[:1-8] Jump up to: ^а ^б «Член правления CRA-W Мария Джини получает премию CRA А. Нико Хабермана 2019 года» . Ассоциация компьютерных исследований — женщины .

[9] «МиннеВИК – Новости» . 8 апреля 2020 г.

[10] «Летняя вычислительная академия для учениц (средней и старшей школы)» .

[11] Джузеппина Джини и Мария Джини (1985). «Работа с языками, основанными на мировых моделях». Транзакции ACM в языках и системах программирования . 7 (2): 334–347. CiteSeerX 10.1.1.577.5919 . дои : 10.1145/3318.3479 . S2CID 17339367 .

[12] Дуэйн Олавски и Мария Джини (1990). «Отложенное планирование и использование датчиков». Материалы семинара DARPA 1990 года по инновационным подходам к планированию, составлению графиков и контролю . Морган Кауфманн: 166–174.

[13] Максим Цветоват; Мария Джини; Бамшад Мобашер и Збигнев Вецковский (1997). «МАГМА: агентский виртуальный рынок электронной коммерции». Журнал прикладного искусственного интеллекта . 11 (6): 501–524. CiteSeerX 10.1.1.56.9321 . дои : 10.1080/088395197118046 . S2CID 9511735 .

[14] Пол Э. Рыбски; Саша А. Стотер; Мария Джини; Дин Ф. Хоуген и Николаос Папаниколопулос (2002). «Производительность распределенной роботизированной системы с использованием общих каналов связи» (PDF) . Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 22 (5): 713–727. Бибкод : 2001SPIE.4571...84R . CiteSeerX 10.1.1.59.1964 . дои : 10.1117/12.444149 . S2CID 110549154 .

[15] Франческо Амигони; Симона Гаспарини и Мария Джини (2006). «Создание карт на основе сегментов без информации о положении». Труды IEEE . 94 (7): 1340–1359. CiteSeerX 10.1.1.294.6845 . дои : 10.1109/JPROC.2006.876925 . S2CID 6986046 .

[16] Майтрейи Наньянатх и Мария Джини (2010). «Повторяющиеся аукционы для надежного выполнения задач командой роботов». Робототехника и автономные системы . 58 (7): 900–909. CiteSeerX 10.1.1.226.4841 . дои : 10.1016/j.robot.2010.03.011 . S2CID 2304288 .

[17] Вольфганг Кеттер; Джон Коллинз; Мария Джини; Алок Гупта и Пол Шратер (2012). «Тактическое и стратегическое управление продажами в режиме реального времени для интеллектуальных агентов, руководствующихся экономическими режимами» . Исследования информационных систем . 23 (4): 1263–1283. дои : 10.1287/isre.1110.0415 . hdl : 1765/32838 . S2CID 2810884 .

[18] Стипендиаты ACM 2019 года отмечены за далеко идущие достижения, определяющие эпоху цифровых технологий , Ассоциация вычислительной техники , получено 11 декабря 2019 г.

[19] Галик, Анжела (1 мая 2018 г.). «Доктор Мария Джини объявлена лауреатом премии NCWIT Харролда и Ноткина 2018 года» . НКВИТ .

[20] «Объявлен класс научных сотрудников IEEE RAS 2018 — Общество робототехники и автоматизации IEEE» . www.ieee-ras.org . Проверено 06 марта 2020 г.

[21] «Мария Джини» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.

[22] «25 женщин в робототехнике, о которых вам нужно знать (2014) | Робохаб» . Проверено 06 марта 2020 г.

[23] Общество информационных систем ИНФОРМС (ИСС). «ПРЕМИЯ ИНФОРМС МКС в области науки в области дизайна» . сообщает.org. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 г. Проверено 3 июня 2015 г.

[24] Ассоциация по развитию искусственного интеллекта. «Текущие члены AAAI, которые являются товарищами» . АААИ . Проверено 31 мая 2015 г.

[25] Ассоциация вычислительной техники. «Награды выдающемуся члену ACM Марии Л. Джини» . АКМ . Проверено 31 мая 2015 г.

[26] «Прогулка ученого Университета Миннесоты» .

[27] «Распределенная робототехника» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.

[28] «MinERS: Отряд экстренного реагирования Миннесоты» . miners.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.

[29] «Планирование движения робота» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.

[30] «МЕДЛАНГ: Группа по изучению медицинского языка» . www-users.cs.umn.edu . Проверено 06 марта 2020 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Израиль Соединенные Штаты Нидерланды
академики	Ассоциация вычислительной техники ДБЛП MathSciNet Проект математической генеалогии ОРЦИД Давайте опубликуем Идентификатор исследователя Скопус zbMATH