Лабораторный блок компьютерной хирургии
| Лабораторный блок компьютерной хирургии | |
|---|---|
 Сбор данных на основе КТ. «срезов» | |
| Другие имена | ЛУКАС |
Лабораторный блок компьютерной хирургии — это система, используемая для виртуального хирургического планирования . Начиная с 1998 года, LUCAS разрабатывалась в Регенсбургском университете, Германия , при поддержке компании Carl Zeiss . Полученный в результате хирургический план затем воспроизводится на пациенте с помощью навигационной системы . Фактически, LUCAS интегрирован в одну платформу вместе с Навигатором хирургического сегмента (SSN) , Навигатором хирургического инструмента (STN), Навигатором хирургического микроскопа (SMN) и манипулятором с 6 степенями свободы (или, по-немецки, «Mehrkoordinatenmanipulator» — МКМ), также от компании Carl Zeiss .
Рабочий процесс
[ редактировать ]
Данные отдельных двумерных срезов, полученных с помощью КТ или МРТ , загружаются в систему LUCAS. Полученный набор данных затем обрабатывается, чтобы устранить шум изображения и улучшить анатомические контуры, а также общий контраст изображений. Следующим шагом будет создание виртуальной 3D- модели из собранной коллекции 2D- изображений. На реконструированной трехмерной модели отмечается сегмент кости, положение которого необходимо изменить; затем на виртуальной модели выполняется фактическое изменение положения этого сегмента кости до тех пор, пока не будет получено оптимальное анатомическое положение. Критериями оптимального положения костного сегмента являются: симметрия с противоположной стороной, непрерывность нормальных контуров кости или нормальный объем анатомической области (например, глазницы) . После этого текстурированное визуализируется окончательное изображение. рассчитанные векторы репозиции костного сегмента вместе со всей виртуальной моделью окончательно передаются в Навигатор хирургических сегментов .