Закон о разумном плане
 |
Sense-Plan-Act был преобладающей методологией управления роботами до 1985 года.
- Sense — собирайте информацию с помощью датчиков.
- Планируйте — создайте модель мира, используя всю информацию, и спланируйте следующий шаг.
- Действовать
SPA используется итерациями : после фазы действия повторяется фаза восприятия и весь цикл.
см. также: Цикл OODA , PDCA , Процесс постоянного улучшения.
Ссылки
[ редактировать ] | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |