Жить
 | |
| Тип компании | Частный |
|---|---|
| Промышленность | Промышленная автоматизация (аппаратное и программное обеспечение) |
| Основан | 2015 |
| Основатели | Хенрик Шуман-Ольсен, Ойстейн Скотхайм |
| Штаб-квартира | , |
Ключевые люди | Томас Эмбла Боннеруд (генеральный директор) |
| Продукты | Системы 3D-видения, датчики машинного зрения, программное обеспечение машинного зрения |
Количество сотрудников | 80 (2023) |
| Веб-сайт | www |
Zivid — норвежская компания, занимающаяся технологиями машинного зрения , штаб-квартира которой находится в Осло , Норвегия. Она разрабатывает и продает цветные 3D-камеры с программным обеспечением машинного зрения, которые используются в автономных промышленных роботах , коллаборативных роботах ( коботах ) и других промышленной автоматизации системах .
Основным аппаратным продуктом компании являются промышленные цветные 3D-камеры Zivid 2+, Zivid 2 и Zivid One+. Он поддерживается сопутствующими программными продуктами: Zivid Software Development Kit (SDK) и Zivid Studio, графическим пользовательским интерфейсом (GUI).
3D-камеры Zivid используются в широком спектре приложений в различных отраслях. Эти приложения включают в себя сборку мусора, сборку и обслуживание машин в сфере автоматизации и производства. Они также используются для высокоскоростного комплектования и сортировки посылок в электронной коммерции и логистике.
Компания Zivid (первоначально называвшаяся Zivid Labs) была основана в 2015 году Хенриком Шуманом-Ольсеном и Ойстеном Скотхаймом, которые были коллегами из SINTEF , крупнейшей независимой исследовательской организации Норвегии.
2000–2011: Исследования.
[ редактировать ]Хенрик Шуман-Олсен и Ойстейн Скотхайм вместе работали в SINTEF, проводя исследования в области машинного и роботизированного зрения, охватывающие целый ряд различных методов трехмерной визуализации. В 2010 году Microsoft выпустила надстройку датчика движения Kinect для Xbox, объединяющую новую форму 3D-камеры глубины.
2011–2014: Прототип.
[ редактировать ]Kinect от Microsoft позволил исследователям и техническим энтузиастам модифицировать стандартную 3D-камеру, а в SINTEF родилась концепция концептуальной группы «Kinect для промышленности». К концу 2014 года был представлен прототип продукта под названием ShapeCrafter 3D, демонстрирующий возможности 3D-видения и облака цветовых точек . ShapeCrafter был впервые продемонстрирован на выставке VISION 2014 в Штутгарте, Германия.
2015: Фонд
[ редактировать ]Исследовательский совет Норвегии выделил 6 миллионов норвежских крон на дальнейшие исследования в области промышленных 3D-камер машинного зрения. Хенрик Шуман-Ольсен и Ойстейн Скотхайм основали компанию Zivid Labs как дочернюю компанию SINTEF.
2017: Зивид Один
[ редактировать ]В марте 2017 года Zivid Labs представила свой первый серийный продукт — цветную 3D-камеру Zivid One. Камера имеет класс защиты IP65 для промышленного использования.
2018: Зивид Один+
[ редактировать ]Обновленная версия Zivid One, Zivid One+, была запущена в ноябре 2018 года под названием VISION 2018 в Штутгарте, Германия. В портфель продуктов Zivid One+ вошли три цветные 3D-камеры с рабочим расстоянием от 30 см до 3 м. [6] В сентябре 2018 года логистическая компания DHL установила своего первого полностью автоматизированного робота для электронного выполнения заказов на своем складе в Беринге, Нидерланды. В роботизированную систему была интегрирована цветная 3D-камера Zivid One, и она использовалась для операций распаковки поддонов, комплектации и выполнения заказов. [7] [8] 3D-камера Zivid One получила награду Red Dot «Product Design», «Gold Innovators Award» от Vision System Design и «Top Innovation Award» от журнала inVISION Magazine. [9] [10] [11] Зивид назначил Томаса Эмблу Боннеруд генеральным директором. [12] [13] Компания сменила название с Zivid Labs на Zivid.
2019: Улучшение и расширение
[ редактировать ]В марте 2019 года Zivid представила новый комплект для разработки программного обеспечения и графический пользовательский интерфейс. SDK обеспечивал поддержку Windows и Linux, а также включал модернизированный API и механизм машинного зрения второго поколения. [14] Графический интерфейс Zivid Studio предоставил разработчикам готовое к использованию приложение для захвата, визуализации и исследования 3D- облаков точек .Zivid открыл офисы продаж в Китае, Южной Корее и Северной Америке и назначил первых дистрибьюторов в Канаде, Китае, Японии и США. [15]
2020: Zivid 2, эволюция программного обеспечения и аксессуары
[ редактировать ]В ноябре 2020 года [16] Zivid анонсировала Zivid 2, более быструю и высокоточную цветную 3D-камеру. Более компактный и легкий по весу, чем предыдущие продукты, он был специально разработан для использования как на руке, так и стационарно.
В июне и декабре 2020 года также было объявлено о крупных обновлениях пакета разработки программного обеспечения Zivid. SDK 2.0 включал в себя: шаблоны полос для подавления взаимных отражений, фильтрацию для коррекции артефактов контрастных искажений, улучшенную последовательность захвата изображений HDR и калибровку нескольких камер.
Чтобы упростить установку камеры, в июле 2020 года компания Zivid анонсировала ряд аксессуаров. Для установки манипулятора робота предусмотрены крепление для камеры, кронштейн и удлинитель, соответствующие стандарту соединительной пластины ISO 9409-1-50-4-M6. [17] [18] были представлены вместе с кабельными направляющими, силовыми кабелями и кабелями передачи данных. Для стационарного применения было предусмотрено реконфигурируемое крепление для камеры с возможностью поворота и наклона.
В ноябре 2020 года был представлен универсальный комплект разработчика 3D-камер, в который входят: камера Zivid One+ или Zivid 2, набор аксессуаров, плата для калибровки в полевых условиях, адаптер для штатива и двухлетняя гарантия.
2022: Обновление продукта
[ редактировать ]В октябре 2022 года [19] Zivid анонсировала Zivid 2 L100, разработанный для обеспечения роботизированной комплектации в более глубоких и больших контейнерах, чем это типично для обрабатывающей промышленности. L100 построен на установленной платформе Zivid 2, а оригинальный Zivid 2 станет Zivid 2 M70.
2023: Зивид 2+
[ редактировать ]В июне 2023 года [20] Zivid представил семейство Zivid 2+, включающее модели 3D-камер M60, M130 и L110. Эта линейка продуктов объединила 5-мегапиксельные 3D- и 2D-данные, что привело к улучшенному разрешению облаков точек и возможностям прозрачного изображения. Эта линейка 3D-камер предназначена для широкого спектра случаев использования с различными рабочими расстояниями и объемами, которые особенно подходят для конкретных приложений.
«Прозрачность долгое время считалась невозможным достижением в области машинного 3D-видения, и, будучи ведущим новатором в области 3D-видения, Zivid стремится сделать невозможное возможным. Годы исследований и разработок теперь воплощаются в продукте, который обеспечивает последовательный и надежный захват но самое прозрачное стекло». [21]
Технология
[ редактировать ]Чтобы получить машиночитаемое трехмерное изображение целевого объекта, технология камеры Zivid использует метод, известный как структурированный свет или краевая проекция, для получения облака точек высокой четкости — высокоточного набора точек данных в космос. Определенный узор сетки проецируется на объект белым светодиодным светом, а датчик цветного изображения 2D фиксирует любое искажение рисунка при попадании на поверхность. [22] Путем объединения нескольких изображений получаются полные данные о глубине объекта и поверхности, которые используются для создания полноцветного трехмерного облака точек. Цветная 3D-камера Zivid оснащена датчиком изображения с разрешением 1920 x 1200 пикселей для создания высококачественного облака точек с разрешением 5,0 Мпикселей с координатами XYZ, собственными данными RGB и контрастности для каждого отдельного пикселя в облаке точек. Хорошее облако точек характеризуется высокой плотностью точек и отсутствием недостающих данных, что позволяет получить реалистичную трехмерную модель захваченной сцены.
| Модель | Приложения | Оптимальный диапазон | Максимальная дальность | Поле зрения | Пространственное разрешение | Точность точки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Зивид 2+ М60 | Сборка, наведение робота, проверка | 350 мм - 900 мм | 1100 мм | 570 мм х 460 мм @ 600 мм | 0,24 мм @ 600 мм | 80 мкм @ 600 мм |
| Зивид 2+ М130 | Сборка штучных товаров, логистика, сборка контейнеров | 1000 мм - 1600 мм | 2000 мм | 790 x 650 мм при 1300 мм | 0,32 мм @ 1300 мм | 210 мкм @ 1300 мм |
| Гражданский 2+ L110 | Депаллетизация, сборка больших контейнеров | 800 мм - 1400 мм | 1700 мм | 1090 мм х 850 мм @ 1100 мм | 0,44 мм @ 1100 мм | 240 мкм @ 1100 мм |
| Модель | Приложения | Оптимальный диапазон | Максимальная дальность | Поле зрения | Пространственное разрешение | Точность точки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Зивид 2 М70 | Объекты от крошечных до крупных, стационарные и смонтированные на руке робота | 300 мм - 1200 мм | 1500 мм | 754 x 449 мм при 700 мм | 0,39 мм @ 700 мм | 55 мкм @ 700 мм |
| Зивид 2 Л100 | Сбор корзин, более глубокие корзины и длинные захваты, комплектация предметов | 800 мм - 1400 мм | 1600 мм | 1147 x 680 мм при 1000 мм | 0,56 мм @ 1000 мм | 130 мкм @ 1000 мм |
| Модель | Приложения | Оптимальный диапазон | Максимальная дальность | Поле зрения | Пространственное разрешение | Точность точки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Зивид One+ Маленький | Крошечные и мелкие предметы, лотки и коробки | 300 мм - 800 мм | 1000 мм | 164 мм x 132 мм @ 300 мм | 0,12 мм @ 300 мм | 30 мкм @ 300 мм |
| Зивид Один+ Средний | Предметы малого и среднего размера, сумки и контейнеры | 600 мм - 1600 мм | 2000 мм | 433 мм x 271 мм @ 600 мм | 0,23 мм при 600 мм | 60 мкм @ 600 мм |
| Зивид Один+ Большой | Предметы среднего и большого размера, стандартные поддоны ЕС/США. | 1200 мм – 2600 мм | 3000 мм | 843 x 530 мм при 1200 мм | 0,45 мм @ 1200 мм | 300 мкм @ 1200 мм |
Приложение
[ редактировать ]Цветные 3D-камеры и программное обеспечение Zivid используются в качестве подсистемы машинного зрения для различных автономных промышленных роботов, коллаборативных роботов и других систем промышленной автоматизации.
Камеры применяются для решения задач, включая случайную комплектацию контейнеров , сборку и размещение , распаковку поддонов, сборку, упаковку и проверку качества в различных отраслях производства и логистики. [23]
Фирменный стиль
[ редактировать ]Название компании Zivid произошло от сочетания английского слова Vivid, означающего очень яркий, четкий и детальный, с буквой Z, параметром глубины трехмерного изображения.
Похвалы
[ редактировать ]- Журнал inVISION: награда за высшую инновацию [24]
- Премия Vision Systems Design Innovators: золото [25]
- за дизайн продукта Red Dot: награда [26]
- Исследовательский совет Норвегии : Премия за инновации, 2018 г. [27]
- Teknisk Ukeblad, NITO, Tekna, Политехническая ассоциация: Техническая премия [28]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Журналист Йоханнес Якобсен (10 апреля 2018 г.). «Продажа глаз робота за миллионы: построим 3D-приключение на берегах Акерсельвы» . Shifter.no (на норвежском языке) . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «Создание лучших 3D-камер с Хенриком Шуманом-Ольсеном из Zivid — подкаст The Robot Industry» . Проверено 23 января 2023 г.
- ^ "spie.org - Публикации Эйстейна Скотхайма" . сайт шпиона . Проверено 23 января 2023 г.
- ^ "dblp: публикации Эйстейна Скотхайма" . dblp.org . Проверено 23 января 2023 г.
- ^ «Ученый Google — Эйстейн Скотхайм» . ученый.google.no . Проверено 23 января 2023 г.
- ^ «Линейка 3D-камер Zivid One Plus охватывает еще более широкий спектр приложений промышленной автоматизации» . Новости При поддержке Cision . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «Система 3D-видения позволяет роботу DHL выполнять электронные заказы» . Отчет о роботах . 2018-12-12 . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «3D-машинное зрение управляет роботизированной системой для электронных логистических операций» . www.vision-systems.com . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «Его форма придает 3D-камере Zivid Labs характерный внешний вид, который четко передает ее человеческое видение» . 2018.
- ^ «Золотая премия новаторам» . www.vision-systems.com . Проверено 23 января 2023 г.
- ^ «Архив лучших инноваций inVISON 2018» . inVISION (на немецком языке) . Проверено 23 января 2023 г.
- ^ «Зивид назначает генеральным директором Томаса Эмблу Боннеруд» . News Powered by Cision (на норвежском букмоле) . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «Новые помощники Зивида — Электрониккнетт» . elektroniknett.no . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ Зивид. «SDK для разработчиков 3D-видения — Zivid» . www.zivid.com . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «Зивид наращивает экспансию в Восточной Азии» . Новости При поддержке Cision . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «Цветная 3D-камера, предназначенная для использования роботов на руке» . www.vision-systems.com . Проверено 02 марта 2021 г.
- ^ «Zivid SDK 2.0 решает фундаментальные проблемы машинного 3D-видения» . Новости При поддержке Cision . Проверено 31 августа 2020 г.
- ^ Борган, Эйвинд. «Zivid представляет крепления для 3D-камер» . blog.zivid.com . Проверено 31 августа 2020 г.
- ^ Персонал, Отчет о роботах (12 октября 2022 г.). «Zivid представляет 3D-камеру для более глубокой комплектации контейнеров» . Отчет о роботах . Проверено 8 декабря 2022 г.
- ^ «https://www.imveurope.com/article/zivid-unveils-3d-cameras-transparent-imaging» . Визуализация и машинное зрение Европа . Проверено 26 июля 2023 г.
{{cite web}}: Внешняя ссылка в|title= - ^ https://metrology.news/zivid-unveils-transparent-imaging-3d-cameras/#:~:text=Transparency%20has%20long%20been%20considered,all%20but%20the%20clearest%20glass .
- ^ «3D-сканер со структурированным светом» , Arc.Ask3.Ru , 03 марта 2020 г. , получено 29 марта 2020 г.
- ^ «Робот с 3D-зрением автоматизирует процесс производства аккумуляторов» . www.vision-systems.com . Проверено 02 марта 2021 г.
- ^ GmbH, ТеДо Верлаг. «Топ-инновации» . инВИЖН | Обработка изображений — Embedded Vision — технология 3D-измерений (на немецком языке) . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «Награда инноваторам 2018: лауреаты золотого уровня» . www.vision-systems.com . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «Eker Design – Пресс-релиз – Премия Red Dot» . Экер Дизайн . 17 апреля 2018 г. Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ «Награда Исследовательского совета за инновации компании Zivid – разработчику и производителю «глаз робота» » . www.forskningsradet.no (на норвежском языке) . Проверено 29 марта 2020 г.
- ^ Дженсен, Адриан Брох (28 ноября 2018 г.). «Зивид — победитель Норвежской технической премии 2018» . Ту.но (на норвежском языке) . Проверено 29 марта 2020 г.
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Визуализация диапазона
- Структурированный свет
- 3D-сканер со структурированным светом
- Блог: Почему машинное зрение 3D? Что не так с 2D-машинным зрением?