Одест Чедвик Дженкинс

Одест Чедвик Дженкинс
Одест Чедвик Дженкинс
Рожденный	1975
Альма-матер	Альма Колледж ; Технологический институт Джорджии ; Университет Южной Калифорнии
	Научная карьера
Учреждения	Мичиганский университет ; Университет Южной Калифорнии ; Брауновский университет
Диссертация	Получение навыков на основе данных для автономных гуманоидных агентов (2003)
Докторантура	Майя Матарич

Одест Чедвик Дженкинс (1975 г.р.) — американский ученый-компьютерщик, профессор компьютерных наук в Мичиганском университете . Дженкинс занимается взаимодействием человека с компьютером и разработкой роботизированных систем, которые учатся на демонстрациях. он был награжден Президентской премией за раннюю карьеру для ученых и инженеров. В 2006 году ^{[ 1 ]} и стал членом Американской ассоциации содействия развитию науки в 2019 году. ^{[ 2 ]}

Ранняя жизнь и образование

Дженкинсу нравилось играть в Atari , и он хотел стать дизайнером видеоигр. в детстве ^{[ 3 ]} Он узнал об Альма-колледже, потому что его мать работала с бывшим президентом Аланом Стоуном. Дженкинс изучал информатику и математику в колледже Алма. ^{[ 4 ]} В 1993 году он был включен в список декана колледжа Альмы, а в 1996 году получил премию за высшее руководство. Вместе со своим однокурсником Джимом Блюмом Дженкинс создал первый веб-сервер колледжа Альма в 1997 году. ^{[ 3 ]} Он переехал в Технологический институт Джорджии , чтобы учиться в аспирантуре, работая с Джессикой Ходжинс над моделированием баскетбольных бросков. Дженкинс переехал в Университет Южной Калифорнии работал для получения докторской степени, где вместе с Майей Матарич над гуманоидными агентами. В 2003 году он защитил докторскую диссертацию и был назначен постдокторантом-исследователем. ^{[ 5 ]}

Исследования и карьера

В 2004 году Дженкинс поступил на работу в Университет Брауна в качестве доцента. ^{[ 5 ]} В 2006 году он был награжден Президентской премией в области ранней карьеры для ученых и инженеров за работу в области управления и восприятия автономных роботов. ^{[ 6 ]}^{[ 7 ]} Здесь он создал репозиторий операционной системы роботов (ROS), чтобы улучшить воспроизводимость и совместимость своих роботизированных систем. ^{[ 8 ]} В 2010 году ему было присвоено звание доцента. В 2013 году Дженкинс стал исследователем National Geographic . ^{[ 9 ]} В 2015 году Дженкинс поступил на факультет компьютерных наук и инженерии Мичиганского университета , где стал профессором Мичиганского института робототехники.

Дженкинс работает над роботом «Обучение на демонстрациях» (LfD), который призван автоматизировать процессы принятия решений и передвижения человека. Роботы, обученные с использованием LfD, учатся на демонстрациях пользователями (в отличие от непосредственного обучения с помощью компьютерной программы). Например, Дженкинс научил робота выполнять « Капустную грядку» , запрограммировав его смотреть танцевальные движения, а затем пытаться их воспроизвести. ^{[ 3 ]} Дженкинс использует многообразное обучение ( нелинейное уменьшение размерности ) для идентификации динамических процессов и фундаментальных структур данных временных рядов . Дженкинс продемонстрировал LfD для управления роботами-гуманоидами, управления протезами и отслеживания людей на основе зрения. ^{[ 5 ]} Он стремится улучшить общественный доступ к высококачественным роботизированным системам. ^{[ 10 ]} Вместе с Генри Эвансом, джентльменом, парализованным инсультом, Дженкинс выступил на TED Talk о том, как робототехника может принести пользу человечеству. ^{[ 11 ]} Дженкинс создал квадрокоптер , который позволил Эвансу увидеть части мира, которые ранее были для него недоступны. ^{[ 11 ]}

Дженкинс призвал больше афроамериканцев заниматься робототехникой, а также чтобы люди лучше осознавали, всем ли предоставляются равные возможности в образовании и академических кругах. ^{[ 12 ]} Он поддержал студентов из недостаточно представленных слоев общества в их участии в конференции Tapia, посвященной празднованию разнообразия в области вычислений. ^{[ 13 ]} Дженкинс возглавил организацию конференции афроамериканцев по математическим наукам. ^{[ 13 ]} В 2019 году он был избран членом Американской ассоциации содействия развитию науки . ^{[ 14 ]}

Награды и почести

Президентская премия 2006 г. за раннюю карьеру для ученых и инженеров ^{[ 6 ]}
2011 г. Научно-популярная блестящая 10 ^{[ 3 ]}
2013 National Geographic Emerging Explorer ^{[ 15 ]}
, 2015 г. Премия Карен Т. Ромер Университета Брауна , за консультирование и наставничество студентов ^{[ 16 ]}
2017 г. Мичиганского университета, Премия Труди Хюбнер за выдающиеся достижения в сфере обслуживания ^{[ 13 ]}
Член Американской ассоциации содействия развитию науки , 2019 г. ^{[ 14 ]}
2021 г. Член Ассоциации по развитию искусственного интеллекта. ^{[ 17 ]}

Избранные публикации

Дженкинс, Одест Чедвик (1 января 2002 г.). «Автоматическое получение примитивов для классификации движений». Автономные роботы . 12 : 39–54. дои : 10.1023/А:1013254724861 . S2CID 8566242 .
Дженкинс, Одест Чедвик (4 июля 2004 г.). «Пространственно-временное расширение нелинейного уменьшения размеров Isomap». Двадцать первая международная конференция по машинному обучению — ICML '04 . стр. 39–54. дои : 10.1145/1015330.1015357 . ISBN 978-1-58113-838-2 . S2CID 1323352 .
Гроллман, Дэниел Х.; Дженкинс, Одест Чедвик (10 апреля 2007 г.). «Настойчивое обучение роботов». Материалы Международной конференции IEEE 2007 г. по робототехнике и автоматизации . стр. 2483–2488. дои : 10.1109/РОБОТ.2007.363692 . ISBN 978-1-4244-0602-9 . S2CID 8905292 .

Дженкинс входит в редакционную коллегию журнала ACM Transactions on Computer-Human Interaction . ^{[ 18 ]}

Ссылки

^ 9 ноября; Кидвелл, 401-863-2476, 2007 г. Контакт для СМИ: Сара. «Два коричневых учёных получили высшие награды Белого дома» . news.brown.edu . Проверено 22 февраля 2021 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
^ «22 ученых и инженера UM названы стипендиатами AAAS 2019» . Новости Мичиганского университета . 26 ноября 2019 г. . Проверено 22 февраля 2021 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Блестящая 10: Дрессировщик роботов» . Популярная наука . 18 марта 2019 г. Проверено 7 декабря 2019 г.
^ Алма, Колледж Алмы 614 W. Superior St; Мичиган 48801463-7111. «Чад Дженкинс: Использование роботов в помощь обществу» . www.alma.edu . Проверено 7 декабря 2019 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
^ Jump up to: ^а ^б ^с «Биографии Фонда спасательной шлюпки: профессор Одест Чедвик Дженкинс» . lifeboat.com . Проверено 7 декабря 2019 г.
^ Jump up to: ^а ^б «CS News: Белый дом чествует Чада Дженкинса» . cs.brown.edu . 2 ноября 2007 года . Проверено 7 декабря 2019 г.
^ «Профессор физики Браун получил престижную награду Белого дома» . ЭврекАлерт! . Проверено 7 декабря 2019 г.
^ «Месяц черных создателей: Чад Дженкинс | Делай» . Make: DIY-проекты и идеи для мастеров . 12 февраля 2013 года . Проверено 7 декабря 2019 г.
^ Чад Дженкинс: Роботы среди нас | Nat Geo Live , 19 августа 2013 г. , получено 6 декабря 2019 г.
^ «Чад Дженкинс» . Всемирный фестиваль науки . Проверено 7 декабря 2019 г.
^ Jump up to: ^а ^б Дженкинс, Генри Эванс и Чад (20 ноября 2013 г.), Знакомьтесь, роботы для человечества , получено 7 декабря 2019 г.
^ «Основные события RSS 2018» . Блог «Серьезное компьютерное зрение» . 10 июля 2018 г. . Проверено 7 декабря 2019 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с «Профессор Чад Дженкинс получает награду Совета Европы Труди Хюбнер за выдающиеся достижения в области обслуживания» . www.eecs.umich.edu . Проверено 7 декабря 2019 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Стипендиаты 2019 года» . Американская ассоциация содействия развитию науки . Проверено 6 декабря 2019 г.
^ Общество, National Geographic. «Узнайте больше о Чедвике Дженкинсе» . admin.nationalgeographic.org . Проверено 7 декабря 2019 г.
^ «CS News: Чад Дженкинс выигрывает премию Ромера за консультирование и наставничество студентов» . cs.brown.edu . 20 апреля 2015 года . Проверено 7 декабря 2019 г.
^ «Избранные члены AAAI» . АААИ . Проверено 3 января 2024 г.
^ «АКМ ТРИ» . Транзакции ACM по взаимодействию человека и робота (THRI) . Проверено 6 декабря 2019 г.

[1] 9 ноября; Кидвелл, 401-863-2476, 2007 г. Контакт для СМИ: Сара. «Два коричневых учёных получили высшие награды Белого дома» . news.brown.edu . Проверено 22 февраля 2021 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )

[2] «22 ученых и инженера UM названы стипендиатами AAAS 2019» . Новости Мичиганского университета . 26 ноября 2019 г. . Проверено 22 февраля 2021 г.

[:0-3] Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Блестящая 10: Дрессировщик роботов» . Популярная наука . 18 марта 2019 г. Проверено 7 декабря 2019 г.

[4] Алма, Колледж Алмы 614 W. Superior St; Мичиган 48801463-7111. «Чад Дженкинс: Использование роботов в помощь обществу» . www.alma.edu . Проверено 7 декабря 2019 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )

[:1-5] Jump up to: ^а ^б ^с «Биографии Фонда спасательной шлюпки: профессор Одест Чедвик Дженкинс» . lifeboat.com . Проверено 7 декабря 2019 г.

[:2-6] Jump up to: ^а ^б «CS News: Белый дом чествует Чада Дженкинса» . cs.brown.edu . 2 ноября 2007 года . Проверено 7 декабря 2019 г.

[7] «Профессор физики Браун получил престижную награду Белого дома» . ЭврекАлерт! . Проверено 7 декабря 2019 г.

[8] «Месяц черных создателей: Чад Дженкинс | Делай» . Make: DIY-проекты и идеи для мастеров . 12 февраля 2013 года . Проверено 7 декабря 2019 г.

[9] Чад Дженкинс: Роботы среди нас | Nat Geo Live , 19 августа 2013 г. , получено 6 декабря 2019 г.

[10] «Чад Дженкинс» . Всемирный фестиваль науки . Проверено 7 декабря 2019 г.

[:3-11] Jump up to: ^а ^б Дженкинс, Генри Эванс и Чад (20 ноября 2013 г.), Знакомьтесь, роботы для человечества , получено 7 декабря 2019 г.

[12] «Основные события RSS 2018» . Блог «Серьезное компьютерное зрение» . 10 июля 2018 г. . Проверено 7 декабря 2019 г.

[:4-13] Jump up to: ^а ^б ^с «Профессор Чад Дженкинс получает награду Совета Европы Труди Хюбнер за выдающиеся достижения в области обслуживания» . www.eecs.umich.edu . Проверено 7 декабря 2019 г.

[:5-14] Jump up to: ^а ^б «Стипендиаты 2019 года» . Американская ассоциация содействия развитию науки . Проверено 6 декабря 2019 г.

[15] Общество, National Geographic. «Узнайте больше о Чедвике Дженкинсе» . admin.nationalgeographic.org . Проверено 7 декабря 2019 г.

[16] «CS News: Чад Дженкинс выигрывает премию Ромера за консультирование и наставничество студентов» . cs.brown.edu . 20 апреля 2015 года . Проверено 7 декабря 2019 г.

[17] «Избранные члены AAAI» . АААИ . Проверено 3 января 2024 г.

[18] «АКМ ТРИ» . Транзакции ACM по взаимодействию человека и робота (THRI) . Проверено 6 декабря 2019 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Соединенные Штаты
академики	Ассоциация вычислительной техники ДБЛП Google Академика MathSciNet Проект математической генеалогии ОРЦИД
Другой	ИдРеф