Поэтому 2
Proto 2 — это название инициативы Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны ( DARPA ) стоимостью 55 миллионов долларов, направленной на создание управляемого мыслью протеза руки. Его предшественник назывался Прото 1 и был способен выполнять достаточно сложные движения, такие как вращение плеч, запястий, сгибание пальцев. и т. д.
Proto 2 — это важнейшая веха в развитии механических рук, управляемых мыслью. Он оснащен рукой и шарнирными пальцами, которые могут выполнять 25 суставных движений. Эта ловкость приближается к ловкости настоящей руки (которая делает около 30 движений) - большое улучшение по сравнению с Proto 1. Человек, носящий Proto 2, «предположительно может играть на пианино». [1]
Следующие шаги — уменьшить батарею, разработать более эффективные двигатели и усовершенствовать громоздкие электроды, используемые для считывания электрических сигналов в мышцах.
Как это работает
[ редактировать ]- Система управления
Исследователи экспериментируют с инъекционными миоэлектрическими датчиками (IMES), которые обнаруживают мышечную активность и по беспроводной связи передают команды на протез руки, чтобы устранить его громоздкость. Проволочная катушка, обернутая через плечо, подает беспроводное питание на имплантаты и передает сигналы на компьютеры в протезе, которые расшифровывают команды и приказывают руке двигаться. Команда также рассматривает возможность имплантации электродов непосредственно на нервы.
- Власть
Исследователи изучают возможность создания пневматической системы с перекисью водорода для замены громоздких, медленных и слабых электродвигателей. Перекись водорода вступает в реакцию с иридиевым катализатором, приводя в движение руку. Владелец каждое утро устанавливал свежую канистру с перекисью водорода.
- Гибкость
Proto 2 выполняет 25 движений суставов: плечо и запястье способны поворачиваться, наклоняться и поворачиваться, локоть может сгибаться, а пальцы и большие пальцы сгибаются в каждом суставе. Каждый сустав объединяет две легкие «кости» из углеродного волокна и алюминиевых сплавов.
- Строительные блоки
Модульная конструкция — от плеча до локтя, от локтя до запястья — позволяет врачам адаптировать конечность к потребностям пациентов.
Статус
[ редактировать ]Исследователи надеялись, что он будет принят к клиническим испытаниям к 2009 году.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ↑ Журнал Popular Science, август 2007 г.