Jump to content

Разложение клеток бустрофедона

( Разложение клеток бустрофедона BCD) — это метод, используемый в искусственном интеллекте и робототехнике для конфигурирования пространственных решений. Как и другие методы клеточной декомпозиции, этот метод преобразует пространство конфигурации в области ячеек, которые можно использовать для планирования пути .

Сильная сторона разложения клеток бустрофедона заключается в том, что оно допускает появление более разнообразных неполигональных препятствий в конфигурационном пространстве. [1] Представление по-прежнему отображает многоугольные препятствия, но представления достаточно сложны и очень эффективны при описании таких вещей, как закругленные поверхности, неровные края и т. д.

Целью метода является оптимизация пути, который может выбрать интеллектуальная система. [2] Хотя BCD может представлять существование объектов в физическом пространстве, он практически ничего не делает с точки зрения распознавания объектов. Это будет сделано с использованием другого метода, который, скорее всего, потребует дополнительных сенсорных данных для использования.

  1. ^ Чозет, Хоуи. Охват известных пространств: клеточное разложение бустрофедона
  2. ^ «Разложение бустрофедона» .
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: fbc4504fdc6c912867a9022a974cbfd4__1648510680
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/fb/d4/fbc4504fdc6c912867a9022a974cbfd4.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Boustrophedon cell decomposition - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)