Универсальный грузовой транспортер для человека
Human Universal Load Carrier , или HULC , представляет собой непривязной антропоморфный экзоскелет с гидравлическим приводом, разработанный профессором Х. Казеруни. [ 1 ] [ 2 ] и его команда в Ekso Bionics . Он предназначен для того, чтобы помочь солдатам в бою переносить груз массой до 200 фунтов на максимальной скорости 10 миль в час в течение продолжительных периодов времени. После разработки в Лаборатории робототехники и человеческой инженерии Беркли с 2000 года [ 3 ] о системе было публично объявлено на Зимнем симпозиуме AUSA 26 февраля 2009 года, когда с Lockheed Martin было достигнуто эксклюзивное лицензионное соглашение . [ 4 ] Хотя экзоскелет оснащен электроприводом и его можно использовать, проект оказался провальным, поскольку он затруднял определенные движения и фактически увеличивал нагрузку на мышцы, что прямо противоречило тому, что должен делать экзоскелет с электроприводом. [ 5 ]
Разработка
[ редактировать ]Lockheed Martin заключила эксклюзивное лицензионное соглашение с Ekso Bionics (ранее Berkeley Bionics) в январе 2009 года. Программа базируется в Орландо, штат Флорида, в бизнес-подразделении Lockheed Martin Missiles & Fire Control , а менеджером программы является Джим Ни. [ 6 ]
Lockheed Martin в настоящее время разрабатывает новую, усиленную систему HULC, которая будет оценена Центром исследований, разработок и проектирования солдат Натика армии США (NSRDEC). Модернизированная система HULC включает оптимизированное управляющее программное обеспечение, увеличенный срок службы батареи и улучшения человеческого фактора для более быстрого и простого определения размеров для каждого пользователя. Lockheed Martin также изучает конструкции экзоскелетов для промышленного и медицинского применения. [ 7 ]
HULC — это платформа для перевозки грузов общего назначения с нижней конечностью. Его можно адаптировать для конкретных задач, таких как логистика, с добавлением аксессуаров. Компания Lockheed Martin недавно выпустила карточку нового продукта для вспомогательного подъемного устройства, которое присоединяется к системе HULC и обеспечивает пользователю подъем с электроприводом. [ 8 ]
В мае 2012 года компания Lockheed объявила, что более легкий и энергоэффективный HULC, способный проработать восемь часов на марше или несколько дней простоя, отправится на полевые испытания в армии в сентябре. Если испытания пройдут успешно, он может быть развернут в боевых частях до конца года. [ 9 ] Хотя HULC прошел испытания в армии, он так и не был принят на вооружение. [ 10 ]
Финансирование
[ редактировать ]В июле 2010 года Центр исследований, разработок и проектирования солдат в Натике армии США (NSRDEC) заключил с Lockheed Martin контракт на сумму 1,1 миллиона долларов на испытания и оценку модернизированных единиц HULC. Лабораторные испытания запланированы на начало 2011 года, после чего последуют полевые испытания.
Технология и особенности
[ редактировать ]HULC — это экзоскелет нижних конечностей с питанием от батареи. Он выдерживает нагрузку до 200 фунтов, распределенную между передней и задней частью устройства. Нагрузки прикрепляются к экзоскелетной системе и переносятся экзоскелетом, минуя человека-оператора. Действующие силы, ощущаемые оператором, значительно уменьшаются, что снижает риск мышечных/скелетных травм.
HULC обеспечивает силовую поддержку тазобедренного и коленного сустава. [ нужна ссылка ] Инновационная гидравлическая архитектура отличается высокой эффективностью и позволяет системе работать от аккумуляторов. Другие экзоскелетные системы, такие как система Raytheon/ SARCOS XOS 2, привязаны к генератору энергии. [ 11 ] Компания Lockheed Martin объявила, что рассматривает возможность использования источников энергии на топливных элементах для увеличения продолжительности полета для поддержки 96-часовой миссии. [ 12 ]
HULC также легко надевать. Он поставляется в сложенном виде в небольшой упаковке, поэтому солдатам достаточно просто вытянуть ногу и встать на подножку под ботинком. Затем бретели обхватывают бедра, талию и плечи. Датчики в подушечках стоп передают информацию на бортовой микрокомпьютер , который приводит в движение гидравлическую систему , усиливая и улучшая движения пользователя. Гибкость системы позволяет солдатам бегать, ходить, становиться на колени, ползать и даже приседать. [ 13 ]
Джойстика и механизма управления нет, вместо этого датчики фиксируют движение и с помощью бортового микрокомпьютера заставляют костюм двигаться в такт телу. Титановая конструкция системы и гидравлическая мощность увеличивают возможности, силу и производительность солдата, а ее модульность позволяет легко переключать и заменять компоненты.
Совсем недавно HULC прошел оценку в Исследовательском, опытно-конструкторском и инженерном центре армии США в Натике в Массачусетсе, США, с обновленной системой, включая увеличенный срок службы батареи и оптимизированное управляющее программное обеспечение. [ 14 ] [ ненадежный источник? ]
Приложения
[ редактировать ]Lockheed Martin изначально разработала HULC для помощи солдатам во время боя . Его можно использовать для подъема тяжелых грузов с минимальными усилиями, поскольку в настоящее время солдаты отправляются в бой с боевым снаряжением весом до 130 фунтов. Кроме того, его можно использовать в качестве основы для бронежилетов или массивов датчиков , что позволит лучше ориентироваться в ситуации во время боя. Lockheed Martin также изучает конструкции экзоскелетов для промышленного и медицинского применения. [ 15 ]
См. также
[ редактировать ]Пресс-релизы
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Резюме – профессор Х. Казеруни» . Архивировано из оригинала 31 августа 2011 г. Проверено 5 ноября 2011 г.
- ^ «Профессор Хомайон Казеруни - Машиностроение - Калифорнийский университет в Беркли» . Архивировано из оригинала 19 июля 2015 г. Проверено 13 ноября 2011 г.
- ^ "О нас" . 11 августа 2020 г.
- ^ «Хронология | Эксо Бионика» . Архивировано из оригинала 20 января 2012 г. Проверено 14 января 2012 г.
- ^ «Особенность: можем ли мы построить костюм «Железного человека», который даст солдатам роботизированную поддержку?» . 15 октября 2015 г.
- ^ «ХУЛК» . Локхид Мартин. Архивировано из оригинала 13 августа 2011 г. Проверено 2 августа 2011 г.
- ^ «Солдатский центр армии США в Натике заключает контракт с Lockheed Martin на проведение пользовательского тестирования HULC™» . Локхид Мартин. 14 июля 2010 г. Архивировано из оригинала 4 ноября 2011 г. Проверено 2 августа 2011 г.
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 декабря 2010 г. Проверено 9 октября 2010 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ Боевой экзоскелет приближается к развертыванию в Афганистане - Wired.com, 23 мая 2012 г.
- ^ Мощность остается ключевой проблемой при создании костюма Железного человека SOCOM - Nationaldefensemagazine.org, май 2015 г.
- ^ «Компания Raytheon: журнал Time назвал экзоскелет XOS 2 «самым потрясающим» изобретением 2010 года» . Raytheon.com. Архивировано из оригинала 11 августа 2011 г. Проверено 2 августа 2011 г.
- ^ «Выбирает Protonex для улучшения технологий источников питания HULC™» . Локхид Мартин. 20 января 2010 г. Проверено 2 августа 2011 г.
- ^ «ХУЛК Видео 2» . Локхид Мартин. Архивировано из оригинала 06 сентября 2011 г. Проверено 2 августа 2011 г.
- ^ Обнаружены военные экзоскелеты
- ^ Lockheedmartin.com