Хомаюн Казеруни

Хомаюн Казеруни
Хомаюн Казеруни
Хомаюн Казеруни
Рожденный	Тегеран , Иран
Другие имена	Хомаюн Казеруни
Альма-матер	Массачусетский технологический институт ; Университет Висконсина-Мэдисона
Известный	БЛЕКС ; ХУЛК
	Научная карьера
Поля	Робототехника ; Теория управления ; Мехатроника
Учреждения	Калифорнийский университет, Беркли

Хомаюн Казеруни ( персидский : همایون کازرونی , латинизированный : Homâyun Kâzeruni , [hʊmɒːˈjuːn khɒːzeɾuːˈniː] иранского происхождения ) — американский робототехник , инженер-механик и профессор. Лаборатория робототехники и человеческой инженерии Беркли (KAZ LAB) — профессор машиностроения Калифорнийского университета в Беркли . ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]} Казеруни также является соучредителем Ekso Bionics и SuitX. ^{[ 3 ]} Как известный специалист в области робототехники, его часто упоминают и цитируют в средствах массовой информации. ^{[ нужна ссылка ]}

Ранняя жизнь и образование

Хомайун Казеруни родился в Тегеране, Иран. ^{[ нужна ссылка ]} Казеруни эмигрировал в США в конце 1970-х годов. ^{[ 4 ]} примерно во время иранской революции .

Он имеет степень магистра и степень магистра (1980) Университета Висконсин-Мэдисон. Казеруни имеет степень магистра (1982 г.); и он имеет докторскую степень. (1985) получил степень бакалавра машиностроения в Массачусетском технологическом институте (MIT) со специализацией «человеко-машинные системы». ^{[ нужна ссылка ]}

В начале своей карьеры Казеруни был удостоен выдающейся премии исследователей Американского общества инженеров-механиков (ASME).

Карьера

Работа Казеруни сосредоточена на контроле человеко-машинных систем, специфичных для нижних конечностей человека.

В начале своей карьеры Казеруни руководил своей командой по успешной разработке робототехнических систем, которые увеличивают силу верхних конечностей человека. Результаты этой работы привели к созданию нового класса интеллектуальных вспомогательных устройств, которые в настоящее время используются рабочими по всему миру для манипулирования тяжелыми объектами в распределительных центрах и на заводах. Казеруни также проводил исследования деятельности человека в скоординированных тактильно-визуальных виртуальных средах в рамках нескольких контрактов с НАСА . Другие исследовательские интересы включают биомиметический дизайн, тактильные ощущения, нелинейные системы управления, встроенные системы, сетевые системы управления, регенерацию энергии, монотопливные и портативные методы генерации энергии для мобильных платформ.

В 2011 году Лаборатория робототехники и человеческой инженерии Беркли позволила Остину Уитни, студенту Калифорнийского университета в Беркли, страдающему параличом нижних конечностей, ходить на выпускной. ^{[ 5 ]}^{[ 6 ]} Казеруни начал проект по разработке недорогих экзоскелетных систем, обеспечивающих независимость людям с нарушениями походки, под названием «Проект Остина»; ^{[ 7 ]} назван в честь первого пилота за свой медицинский экзоскелет.

Он занимал различные руководящие должности в сообществе робототехники, в частности редактор двух журналов: ASME Journal of Dynamics Systems and Control и IEEE Transactions on Mechatronics.

Эксо Бионика и SuitX

Ekso Bionics и SuitX существуют как дочерние компании, возникшие в результате исследований в Лаборатории робототехники и инженерии человека Беркли. ^{[ 3 ]}

Компания Ekso Bionics (ранее известная как Berkeley ExoWorks, а затем Berkeley Bionics) была основана в 2005 году. ^{[ 8 ]} и Казеруни был соучредителем вместе с Рассом Энгольдом и Натаном Хардингом. Компания Ekso Bionics производила экзоскелеты специально для помощи на работе, одним из первых продуктов был eLegs. ^{[ 9 ]} После разработки BLEEX , ExoHiker и ExoClimber — трех сверхлегких несущих нагрузку экзоскелетов , Ekso Bionics и его команда создали HULC (Human Universal Load Carrier). Это первый энергетически автономный ортопедический экзоскелет для нижних конечностей, позволяющий пользователю переносить 200-фунтовый вес по любой местности в течение длительного периода времени без чрезмерных усилий. Эти экзоскелеты снижают вероятность утомления пользователя и достижения физиологического предела выносливости во время критических военных или промышленных миссий. Технология HULC в настоящее время лицензирована компанией Lockheed Martin для использования в военных целях. ^{[ 4 ]} В 2014 году Ekso Bionics стала публичной. ^{[ 3 ]}

Казеруни работал над распространением своей технологии для помощи людям, перенесшим инсульт, травмы спинного мозга или заболевания, вынуждающие их пользоваться инвалидной коляской, что вдохновило на создание SuitX (ранее US Bionics). ^{[ 4 ]} Компания SuitX была основана Казеруни, ее штаб-квартира находится в Эмеривилле, штат Калифорния. ^{[ 10 ]} SuitX производит экзоскелеты для здравоохранения, в том числе для помощи при неврологических расстройствах и нарушениях подвижности. ^{[ 11 ]}^{[ 3 ]} В ноябре 2021 года SuitX была приобретена немецким производителем медицинских протезов Ottobock . ^{[ 3 ]} Работа Казеруни SuitX, PhoeniX Exoskeleton, была представлена на передвижной художественной выставке Designs for Different Futures (2020) в Художественном музее Филадельфии , Чикагском институте искусств и Центре искусств Уокера . ^{[ 12 ]}

Критика

Критики экзоскелетов, разработанных Казеруни, отмечают высокую стоимость устройств, а также узкие критерии их использования для людей с ограниченными возможностями. ^{[ 12 ]} Эти экзоскелеты не оказали научно доказанного воздействия на здоровье, и их исследования частично финансировались Вооруженными силами США . ^{[ 12 ]} Кроме того, экзоскелеты не покрываются медицинской страховкой в США, что делает их значительно дороже инвалидной коляски. ^{[ 12 ]}

Награды

Он получил премию журнала Discover за технологические инновации и профессорский грант McKnight-Land. ^{[ когда? ]}^{[ нужна ссылка ]} Его исследование было признано самой инновационной технологией года по версии журнала New York Times. ^{[ когда? ]}^{[ нужна ссылка ]}

Патенты

Усилитель мощности человека для подъема груза с устройством предотвращения провисания ^{[ 13 ]}
Устройство и способ беспроводных вспомогательных подъемных устройств ^{[ 14 ]}
Пневматический модуль усилителя мощности человека ^{[ 15 ]}
Механический захват для захвата и удерживания мешков и сумок. ^{[ 16 ]}

Ссылки

^ [1] Архивировано 19 июля 2015 г. в Wayback Machine , Калифорнийский университет, Беркли.
^ «Резюме – профессор Х. Казеруни» . Архивировано из оригинала 31 августа 2011 г. Проверено 5 ноября 2011 г. , Лаборатория робототехники и инженерии человека Беркли
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и Хитер, Брайан (2 ноября 2021 г.). «Ottobock собирается приобрести производителя роботизированных экзоскелетов SuitX» . Yahoo Новости . Проверено 21 июня 2022 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с Хитч, Джон (18 мая 2017 г.). «Механический чудотворец» . Промышленная неделя . Проверено 21 июня 2022 г.
^ Бауэр, Крис (15 ноября 2011 г.). «Экзоскелеты идут вперед» . ККЭД . Проверено 21 июня 2022 г.
^ Ян, Холли (16 мая 2011 г.). «Парализованная ходьба на выпускном Калифорнийского университета в Беркли с помощью «экзоскелета» » . CNN . Архивировано из оригинала 25 марта 2012 г.
^ «Хомайун Казеруни» . Виртуальное посольство США в Иране . 01.01.2015 . Проверено 21 июня 2022 г.
^ «Чемпионат мира может принести очки за разработку экзоскелета» . Калифорнийский университет . 09.06.2014 . Проверено 21 июня 2022 г.
^ Петерсен, Барри (21 октября 2012 г.). «Следующий шаг в бионике» . Новости CBS . Архивировано из оригинала 21 октября 2012 г. Проверено 21 июня 2022 г.
^ «Парализованный человек ходит с экзоскелетом, управляемым мозгом» . VOA . 3 октября 2019 г. Проверено 21 июня 2022 г.
^ «Экзоскелет нового поколения помогает парализованным ходить - Новости науки» . Информационное агентство Тасним . Проверено 21 июня 2022 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д Хаддад, Натали (01 января 2020 г.). «Тревожная технология и эйблистский менталитет медицинских экзоскелетов» . Гипераллергический . Проверено 21 июня 2022 г.
^ Усилитель мощности человека для подъема груза с устройством предотвращения провисания
^ Устройство и способ беспроводных вспомогательных подъемных устройств.
^ Модуль пневматического усилителя мощности человека
^ Механический грейфер для захвата и удерживания мешков и сумок.

[CV-1] [1] Архивировано 19 июля 2015 г. в Wayback Machine , Калифорнийский университет, Беркли.

[Professor_H._Kazerooni-2] «Резюме – профессор Х. Казеруни» . Архивировано из оригинала 31 августа 2011 г. Проверено 5 ноября 2011 г. , Лаборатория робототехники и инженерии человека Беркли

[:1-3] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и Хитер, Брайан (2 ноября 2021 г.). «Ottobock собирается приобрести производителя роботизированных экзоскелетов SuitX» . Yahoo Новости . Проверено 21 июня 2022 г.

[:0-4] Перейти обратно: ^а ^б ^с Хитч, Джон (18 мая 2017 г.). «Механический чудотворец» . Промышленная неделя . Проверено 21 июня 2022 г.

[5] Бауэр, Крис (15 ноября 2011 г.). «Экзоскелеты идут вперед» . ККЭД . Проверено 21 июня 2022 г.

[6] Ян, Холли (16 мая 2011 г.). «Парализованная ходьба на выпускном Калифорнийского университета в Беркли с помощью «экзоскелета» » . CNN . Архивировано из оригинала 25 марта 2012 г.

[7] «Хомайун Казеруни» . Виртуальное посольство США в Иране . 01.01.2015 . Проверено 21 июня 2022 г.

[8] «Чемпионат мира может принести очки за разработку экзоскелета» . Калифорнийский университет . 09.06.2014 . Проверено 21 июня 2022 г.

[9] Петерсен, Барри (21 октября 2012 г.). «Следующий шаг в бионике» . Новости CBS . Архивировано из оригинала 21 октября 2012 г. Проверено 21 июня 2022 г.

[10] «Парализованный человек ходит с экзоскелетом, управляемым мозгом» . VOA . 3 октября 2019 г. Проверено 21 июня 2022 г.

[11] «Экзоскелет нового поколения помогает парализованным ходить - Новости науки» . Информационное агентство Тасним . Проверено 21 июня 2022 г.

[:2-12] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д Хаддад, Натали (01 января 2020 г.). «Тревожная технология и эйблистский менталитет медицинских экзоскелетов» . Гипераллергический . Проверено 21 июня 2022 г.

[13] Усилитель мощности человека для подъема груза с устройством предотвращения провисания

[14] Устройство и способ беспроводных вспомогательных подъемных устройств.

[15] Модуль пневматического усилителя мощности человека

[16] Механический грейфер для захвата и удерживания мешков и сумок.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ 2 WorldCat
Национальный	Соединенные Штаты
академики	Ассоциация вычислительной техники ЦиНии ДБЛП Google Академика ОРЦИД Скопус
Люди	Находка
Другой	ИдРеф