Экзо Бионика
 | |
| Тип компании | Общественный |
|---|---|
| Nasdaq : ЭКСО индекса Russell Microcap Компонент | |
| Основан | 2005 г |
| Основатель | Хомайун Казеруни , Расс Энголд, Нэйтан Хардинг |
| Штаб-квартира | , Соединенные Штаты |
Ключевые люди |
|
| Веб-сайт | экзобионика |
Ekso Bionics Holdings Inc. — компания, которая разрабатывает и производит устройства экзоскелетов с питанием бионические , которые можно использовать в качестве носимых роботов для повышения силы, мобильности и выносливости промышленных рабочих и людей, испытывающих паралич и проблемы с подвижностью после черепно-мозговой травмы, инсульта, рассеянный склероз (РС) или травма спинного мозга. Они позволяют людям с любой степенью слабости нижних конечностей, в том числе парализованным, вставать и ходить.
В настоящее время Ekso Bionics специализируется на здравоохранении и промышленности.
Первый коммерчески доступный продукт для здоровья компании назывался EksoGT (ранее eLEGS). Ekso Bionics является первоначальным разработчиком HULC , который сейчас находится в стадии военной разработки Lockheed Martin , и нынешними разработчиками EksoNR, который позволяет пациентам, которые заново учатся ходить, стоять и делать шаги. бизнес-подразделение Human Motion & Control В декабре 2022 года Ekso Bionics приобрела у Parker Hannifin , которое включает линейку продуктов Indego. Это приобретение позволило Ekso Bionics начать продавать экзоскелеты тем, у кого есть травма спинного мозга и кто хочет, чтобы личный экзоскелет ходил дома и в обществе.
Ekso был выбран журналом Wired вторым «Самым значимым гаджетом 2010 года». [1] и был включен в список Time . «50 лучших инноваций 2010 года» журнала [2] Компания Ekso Bionics также была упомянута в журнале Inc. как одна из «5 больших идей на следующие 15 лет». [3]
Фон
[ редактировать ]
Компания была основана в 2005 году под названием Berkeley ExoWorks Хомайоном Казеруни , Рассом Анголдом и Натаном Хардингом, сотрудниками Лаборатории робототехники и инженерии человека Беркли Калифорнийского университета . [4] Компания Berkeley ExoWorks представила ExoHiker и ExoClimber , оба с грузоподъемностью 150 фунтов. [5]
В 2007 году компания сменила название с Berkeley ExoWorks на Berkeley Bionics. [6] Компания Berkeley Bionics разработала непривязной экзоскелет с гидравлическим приводом, который они назвали Human Universal Load Carrier (HULC) , который мог перевозить более тяжелые грузы, чем предыдущие модели. О системе HULC было публично объявлено на зимнем симпозиуме AUSA было достигнуто эксклюзивное лицензионное соглашение 26 февраля 2009 года, когда с компанией Lockheed Martin . Berkeley Bionics также представила eLEGS — интеллектуальный бионический экзоскелет, который позволяет людям в инвалидных колясках стоять и ходить.
В 2011 году Berkeley Bionics снова сменила название на нынешнее название Ekso Bionics. Также было изменено название eLegs на Ekso .
В 2012 году костюмы «Эксо» были зарегистрированы как устройства класса I для использования в больницах в США и получили маркировку CE от ЕС. [7] [8]
В 2013 году Ekso Bionics добавила Variable Assist, интеллектуальное и адаптивное программное обеспечение, позволяющее подавать адаптивное количество энергии на любую сторону тела, что делает их уникальными в области медицинских экзоскелетов. [9]
В 2014 году «Эксо Бионика» стала публичной компанией. [10]
В 2015 году Ekso Bionics начала осваивать новый рынок с помощью промышленных прототипов. Продолжал расширяться в ведущие реабилитационные больницы. [11]
В 2016 году компания Ekso Bionics назначила Томаса Луби временным генеральным директором и продолжает кампанию по коммерциализации. [12]
Также в 2016 году Ekso Bionics получила разрешение FDA на использование у пациентов с инсультом и травмой спинного мозга. [13]
В 2017 году Ekso Bionics добавила в EksoGT программное обеспечение SmartAssist, добавив пакет предварительной ходьбы и возможность обхода запрограммированного шага Ekso.
В 2019 году Ekso Bionics выпустила EksoNR, следующую версию предикатного устройства EksoGT. [14]
В 2020 году EksoNR впервые на рынке получил разрешение FDA на использование при приобретенной черепно-мозговой травме. [15]
Также в 2020 году был запущен Ekso EVO, представляющий собой следующее поколение промышленного экзоскелета для верхней части тела EksoVest. [16]
В 2021 году ЭксоНР впервые на рынке получил разрешение FDA на применение при рассеянном склерозе. [17]
В декабре 2022 года Ekso Bionics приобрела у Parker Hannifin бизнес-подразделение Human Motion & Control, которое включает линейку экзоскелетов Indego — Indego Therapy и Indego Personal. [18]
Прошлые продукты
[ редактировать ]ХУЛК
[ редактировать ]| Внешние видео | |
|---|---|
 Универсальный грузовой транспортер (HULC) YouTube | |
| Сделай меня сверхчеловеком. Часть 1 из 3 National Geographic |
В 2009 году Berkeley Bionics представила HULC , что означает Human Universal Load Carrier . HULC — это более сложное и мощное развитие других проектов, включая BLEEX . Он может выдерживать нагрузку в 200 фунтов и снижает метаболическую энергию, необходимую владельцу для выполнения определенной задачи. «Таким образом, устройство может значительно увеличить диапазон и продолжительность задач, которые может выполнять владелец». [5] [19]
В частности, HULC было достигнуто соглашение о лицензировании и разработке потенциально может использоваться в военных целях, и в 2009 году с Lockheed Martin . [20]
HULC можно дополнить устройствами, которые можно установить на задней части его экзоскелета. Одно из таких устройств, Lift Assist Device, позволяет операторам переносить грузы как спереди, так и сзади. Это также «позволяет одному оператору поднимать тяжелые грузы, для которых в настоящее время требуется два или более человека». [21]
Невесомость
[ редактировать ]В 2015 году Ekso Bionics приобрела ZeroG у Equipois LLC. [22] Этот рычаг для инструментов в условиях невесомости способен удерживать тяжелые инструменты на подъемных платформах и ножничных подъемниках. и строительные леса. Это подпружиненный роботизированный манипулятор, способный переносить вес тяжелых инструментов на свое основание, а затем на землю. Устройство можно установить менее чем за одну минуту, что значительно упрощает и ускоряет выполнение крупных работ. Это также может уменьшить травматизм и увеличить производительность.
Текущие продукты - Эксо Здоровье
[ редактировать ]ЭксоНР (ранее eLEGS, ЭксоГТ)
[ редактировать ]
В 2010 году компания Berkeley Bionics представила eLEGS , что означает «Экзоскелетная система походки нижних конечностей». eLEGS — это еще одна экзоскелетная система с пневматическим приводом, позволяющая людям с параличом нижних конечностей стоять и ходить с помощью костылей или ходунков. Компьютерный интерфейс использует датчики силы и движения для отслеживания жестов и движений пользователя и использует эту информацию для интерпретации намерений пользователя и перевода их в действие. Пользователи могут «надевать и снимать устройство самостоятельно, а также ходить, поворачиваться, садиться и вставать без посторонней помощи». [23]
В 2011 году eLEGS была переименована в Эксо . Ekso весит 45 фунтов (20 кг), имеет максимальную скорость 2 мили в час (3,2 км/ч) и время автономной работы 2–4 часа. Он подходит для пользователей весом до 220 фунтов и ростом от 5 футов до 6 футов 4 дюймов. Его надевают сидя в кресле, поэтому пользователи должны иметь возможность передвигаться на кресло с посторонней помощью или без нее. Он позволяет пользователю «ходить по прямой, стоять из положения сидя, стоять в течение длительного периода времени и садиться из положения стоя». [24]
В 2013 году было выпущено следующее поколение Ekso GT с программным обеспечением Variable Assist (продаваемым за пределами США как SmartAssist). Это единственный экзоскелет, доступный для реабилитационных учреждений, который может обеспечить адаптивную мощность для обеих сторон тела пациента, бросая вызов пациенту по мере его прохождения через непрерывное лечение. Также добавлена возможность поворачиваться. Запатентованная технология костюма обеспечивает возможность мобилизации пациентов раньше, чаще и с большим количеством шагов высокой интенсивности.
1 апреля 2016 года FDA разрешило использование EksoGT у пациентов с инсультом и травмой спинного мозга до уровня C7 (классификация ASIA D). Это был первый экзоскелет, допущенный к использованию в реабилитационных целях для населения, перенесшего инсульт. [13]
В 2017 году компания Ekso Bionics выпустила в США программное обеспечение SmartAssist, которое представляет собой обновление программного обеспечения Variable Assist. [25] SmartAssist позволяет помимо тренировки ходьбы выполнять упражнения перед походкой. Также добавлена возможность выходить за пределы траектории шага Ekso, что позволяет быстро оценить перенос пациента, пока он еще находится в устройстве. Обновление программного обеспечения также включало обновления, упрощающие использование и позволяющие отслеживать настройки каждого пациента по определенному идентификационному номеру пациента. Ekso Bionics также запустила Ekso Pulse, который представляет собой способ метрического отслеживания прогресса пациента в ходе его реабилитационного лечения через онлайн-портал на веб-сайте Ekso Bionics.
В августе 2019 года Ekso Bionics выпустила EksoNR (Нейрореабилитация) для замены EksoGT. [14] Самым большим изменением стало появление нового контроллера сенсорного экрана EksoView и связанных с ним обновлений программного обеспечения. EksoNR позволяет пациентам на протяжении всего периода лечения работать над активностью перед походкой (перенос веса, марш, приседания, постукивание по бокам), различными способами ходьбы и продвинутыми действиями при походке, такими как ходьба назад, шаги в сторону, ходьба без траектории, и ходьба с дополнительным сопротивлением.
В июне 2020 года Ekso Bionics получила одобрение FDA на использование EksoNR у пациентов с приобретенной травмой головного мозга, включая черепно-мозговую травму. [15] EksoNR был первым и единственным экзоскелетом, разрешенным для этой группы пациентов.
В июне 2021 года Ekso Bionics получила одобрение FDA на использование EksoNR у пациентов с диагнозом рассеянный склероз (РС), первого и единственного экзоскелета с таким показанием к использованию. [17]
Эксо Индего Терапия ( ранее Экзоскелет Вандербильта)
[ редактировать ]был создан в 2010 году Прототип экзоскелета Вандербильта . Этот экзоскелет с электроприводом был разработан Центром
| Внешние видео | |
|---|---|
| https://www.youtube.com/watch?v=s8mNP2cdbiE | |
| https://www.youtube.com/watch?v=8TX2Xnqsbhs |
Интеллектуальная мехатроника в Университете Вандербильта помогает взрослым с любым типом паралича ходить самостоятельно. Он зависит от положения ног пациента и определяет действия экзоскелета. Это следует за моделью наклона вперед для ходьбы.
В октябре 2012 года компания Parker Hannifin подписала эксклюзивное лицензионное соглашение с Университетом Вандербильта на право разработки и производства коммерческой версии экзоскелета, который планировала выпускать под названием Indego. [26]
Indego может сидеть, чтобы стоять, ходить и стоять, чтобы сидеть. Он предназначен для использования и
Это руководство опытного, сертифицированного врача. Первоначально в него входил пакет программного обеспечения под названием Motion+, призванный помочь тем, кто не может самостоятельно передвигаться, ходить.
На момент запуска продукт продавался как комплект из трех частей, включающий малые, средние и большие размеры каждой из 5 частей, составляющих Indego (бедро, 2 верхней части ноги, 2 голени).
Пациенты, использующие Indego, должны иметь вес менее 250 фунтов (113,4 кг) и ширину бедер в сидячем положении не более 16,6 дюймов (42,2 см).
В 2016 году Indego был одобрен FDA для людей с травмой спинного мозга на уровнях от T4 до L5 для выполнения амбулаторных функций в реабилитационных учреждениях. [27]
В 2017 году FDA расширило показания к применению Indego, включив в них пациентов с травмами спинного мозга C7-L5. [28]
В 2018 году FDA расширило показания к применению Индего, включив в него лиц с гемиплегией из-за инсульта. [29]
Также в 2018 году был запущен регулируемый аппарат Indego Therapy. [30] Регулируемое устройство состоит из 5 частей, которые собираются в полный экзоскелет: регулируемое бедро, две регулируемые верхние ноги и регулируемые голени трех разных размеров. Детали легко соединяются, что позволяет пациенту самостоятельно надевать и снимать устройство. Это предложение также расширило возможности программного обеспечения, включив в него пакет программного обеспечения Therapy+, предназначенный для пациентов, которые ходят с минимальной или меньшей помощью, чтобы помочь точно настроить их ходьбу.
Экзо Индего Персональный
[ редактировать ]Ekso Indego Personal предназначен для помощи людям с параплегией в передвижении по дому и
| Внешние видео | |
|---|---|
| https://www.youtube.com/watch?v=RMWeUFt5n2E | |
| https://www.youtube.com/watch?v=lnV5EL1UzXM&t=2s |
сообщество. Оно предназначено для использования со специалистом службы поддержки, который проходит обучение использованию устройства вместе с пользователем.
Модульная конструкция соответствует терапевтическому устройству, однако бедра и голени Indego Personal не регулируются. Пользователь получает один из трех размеров для каждой части Indego, создавая индивидуальную посадку.
Indego Personal работает в пакете программного обеспечения Motion+, который позволяет пользователю сидеть, стоять, ходить и снова садиться. Его можно носить на пассажирском сиденье автомобиля и в большинстве инвалидных колясок. Он включает в себя светодиодные индикаторы, которые сообщают специалисту службы поддержки и пользователю, в каком состоянии находится Indego. Он очень интуитивно понятен в использовании: большинство пользователей впервые сидят и ходят на устройстве.
В 2016 году FDA одобрило личное использование T7–L5. [27]
В 2018 году FDA расширило показания персональных устройств до уровня Т3. [29]
выпустил обновленный меморандум, Также в 2018 году Департамент по делам ветеранов США согласно которому квалифицированным ветеранам бесплатно предоставляется экзоскелет с электроприводом для личного использования.
ExoUE
[ редактировать ]Разработанный совместно с Университетом Джонса Хопкинса , EksoUE является дочерним продуктом EksoVest и предназначен для использования в медицинских учреждениях под руководством квалифицированных терапевтов. Это пассивная, нероботизированная система, обеспечивающая подпружиненную поддержку плеч, усиливающую движения пользователя. Он настраивается без инструментов и не привязан к привязи, что позволяет пользователям перемещаться в разных средах, надев его, что отличает его от более крупных и статичных конкурентов, таких как Tyromotion Diego . Он зарегистрирован как медицинское устройство класса I в соответствии с FDA.
В 2019 году было анонсировано ЭксоУЭ. [31]
В 2020 году ЭксоУЭ изначально был запущен для целевых клиентов.
Текущая продукция - Эксо работает
[ редактировать ]Ekso EVO ( formerly EksoVest )
[ редактировать ]В 2018 году был официально запущен ЭксоВест. Это был промышленный экзоскелет для верхней части тела, разработанный для
| Внешние видео | |
|---|---|
| https://www.youtube.com/watch?v=2FcrtwgoYf4 | |
| https://www.youtube.com/watch?v=HpYhY5-cVyk |
поддерживайте руки и плечи работника, чтобы помочь ему выполнять работу над головой. EksoVest обеспечивал поддержку при выполнении задач на уровне груди или над головой и имел пружинный привод, без необходимости использования батарей или зарядки. Использование EksoVest позволило лидерам отрасли снизить травматизм на рабочем месте и повысить производительность. [32]
В 2019 году ЭксоВест стал доступен в Северной Европе. [33]
В 2020 году «Эксо» выпустила новую версию «ЭксоВеста» под названием «Эксо ЭВО». [34] Используя отзывы EksoVest, Ekso Evo был модифицирован, чтобы стать более комфортным, более дешевым и сохранять меньше тепла. Он по-прежнему подпружинен, обеспечивая поддержку рук при работе над головой. Новое сложенное звено и изящный дизайн сводят к минимуму контакт с телом, сохраняя при этом максимальную производительность, снижая утомляемость и травмы пользователя на рабочем месте.
См. также
[ редактировать ]Примечания
[ редактировать ]- ↑ 10 самых значимых гаджетов 2010 года Wired , 29 декабря 2010 г.
- ^ 50 лучших изобретений 2010 года Time , 11 ноября 2010 г.
- ^ Познакомьтесь с создателями Wearable Robot Inc. , 30 октября 2012 г.
- ↑ Хронология. Архивировано 31 октября 2011 г. на главном веб-сайте Wayback Machine Ekso Bionics. Проверено 30 января 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б Лабораторный отчет XVI. Архивировано 5 января 2012 г. в Wayback Machine Metropolis , 18 декабря 2011 г.
- ^ "Дом" . Лаборатория робототехники и инженерии человека . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ «Бионические экзоскелеты Ekso помогают снова ходить людям с травмами спинного мозга | TechnoBuffalo» . Архивировано из оригинала 7 января 2013 г. Проверено 5 марта 2014 г.
- ^ Ричард Сине (2012). «Мощный форвард» (PDF) . parker.com . Проверено 31 марта 2023 г.
- ^ «Менеджмент радиологии, менеджмент отделения интенсивной терапии, ИТ в здравоохранении, менеджмент кардиологии, исполнительный менеджмент» .
- ^ «5 стартапов, готовых навсегда изменить медицину (Ekso Bionics)» . 24 января 2014 г.
- ^ Фитцпатрик, Алекс; Рааб, Джош (25 января 2016 г.). «Я носил экзоскелет, который дал мне суперсилу» . Время .
- ^ «Ekso Bionics назначает Томаса Луби временным генеральным директором» (пресс-релиз). 25 февраля 2016 г.
- ^ Перейти обратно: а б «510(k) Предварительное уведомление» . www.accessdata.fda.gov . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Ekso Bionics® представляет экзоскелет следующего поколения для нейрореабилитации» . Эксо Бионика Холдингс, Инк . 15 августа 2019 г. Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ Перейти обратно: а б «510(k) Предварительное уведомление» . www.accessdata.fda.gov . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ Inc, Ekso Bionics Holdings (20 августа 2020 г.). «Ekso Bionics® представляет новейшую инновацию в области вспомогательного экзоскелета для промышленного использования» . Отдел новостей GlobeNewswire (пресс-релиз) . Проверено 2 августа 2023 г.
{{cite press release}}:|last=имеет общее имя ( справка ) - ^ Перейти обратно: а б «510(k) Предварительное уведомление» . www.accessdata.fda.gov . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ «Ekso Bionics объявляет о приобретении подразделения по управлению движениями и контролем человека, включая линейку продуктов Indego®, у корпорации Parker Hannifin» . Эксо Бионика Холдингс, Инк . 05.12.2022 . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ HULC. Архивировано 29 августа 2015 г. в Wayback Machine Лаборатории робототехники и человеческой инженерии в Беркли. Проверено 29 января 2012 г.
- ^ Lockheed Martin представляет технологию экзоскелета на зимнем симпозиуме AUSA Lockheed Martin , 26 февраля 2009 г.
- ^ ULCTM с устройством помощи при подъеме. Архивировано 29 июля 2013 г. в Лаборатории робототехники и человеческой инженерии Wayback Machine в Беркли, 2010 г.
- ^ «Эксо Бионика предпринимает агрессивный шаг и приобретает технологию ZeroG™» . Отчет об экзоскелете . 05.12.2015 . Проверено 28 июля 2023 г.
- ^ eLEGS. Архивировано 7 сентября 2015 г. в Wayback Machine Лаборатории робототехники и человеческой инженерии в Беркли. Проверено 29 января 2012 г.
- ^ Экзоскелет Berkeley Bionics . Проверено 29 января 2012 г.
- ^ «Ekso Bionics® запускает Ekso GT с Smart Assist» . Эксо Бионика Холдингс, Инк . 04.10.2016 . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ Корпорация Паркер Ханнифин. «Паркер подписывает лицензионное соглашение с Вандербильтом на технологию экзоскелета и планирует коммерческий запуск в 2014 году» . www.prnewswire.com (пресс-релиз) . Проверено 1 августа 2023 г.
- ^ Перейти обратно: а б «FDA одобрило разработанный Вандербильтом экзоскелет Indego для клинического и личного использования» . Университет Вандербильта . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ Оверман, Дебора (26 сентября 2017 г.). «FDA расширяет разрешение на экзоскелет Indego» . Продукты физиотерапии . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ Перейти обратно: а б «FDA одобрило экзоскелет Indego® для реабилитации и лечения инсульта» . FDA одобрило экзоскелет Indego® для реабилитации и лечения инсульта . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ «Паркер выпускает новый экзоскелет для терапии Indego» .
- ^ Inc, Ekso Bionics Holdings (24 июля 2019 г.). «Ekso Bionics® расширяет свой медицинский портфель экзоскелетом для верхней части тела для реабилитации» . Отдел новостей GlobeNewswire (пресс-релиз) . Проверено 2 августа 2023 г.
{{cite press release}}:|last=имеет общее имя ( справка ) - ^ Кроу, Стив (07 августа 2018 г.). «Ford добавляет экзоскелеты «ЭксоВест» на 15 автомобильных заводов» . Отчет о роботах . Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ «Эксо Бионика® расширяет дистрибуцию ЭксоВеста в Северную Европу» . Эксо Бионика Холдингс, Инк . 20 декабря 2019 г. Проверено 2 августа 2023 г.
- ^ Inc, Ekso Bionics Holdings (20 августа 2020 г.). «Ekso Bionics® представляет новейшую инновацию в области вспомогательного экзоскелета для промышленного использования» . Отдел новостей GlobeNewswire (пресс-релиз) . Проверено 2 августа 2023 г.
{{cite press release}}:|last=имеет общее имя ( справка )
Другие ссылки
[ редактировать ]- Роботизированные устройства помогают парализованным стать более независимыми USA Today , 6 января 2012 г.
- Познакомьтесь с настоящим бионическим человеком Wall Street Journal , 22 октября 2011 г.
- Снова идти с помощью экзоскелета . The New York Times , 3 ноября 2011 г.
- Американские исследователи создают костюм, который позволяет людям с параличом нижних конечностей ходить. Архивировано 5 мая 2012 г. в Wayback Machine The Engineer , 25 октября 2011 г.
- Джонсон, Кэролайн Ю. С помощью устройства парализованные снова делают шаги. The Boston Globe , 15 сентября 2011 г.
- Носимый робот помогает парализованным ногам двигаться» , Wired UK , 17 января 2012 г.
- Стрикленд, Элиза (2012) «Прощай, инвалидная коляска, здравствуй экзоскелет» IEEE Spectrum , 49 (1): 30–32.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Следующий шаг в бионике CBS News , 9 октября 2011 г.
- Носимый робот помогает парализованному пожарному из Детройта ходить , Fox News , 6 января 2012 г.
- Делая шаги, 60 минут (австралийское телевидение), 5 августа 2011 г.
- Являются ли экзоскелеты «эйблистами»? Институт этики и новых технологий, 28 января 2012 г.
- Аудиоинтервью с Рассом Ангольдом, соучредителем и техническим директором подкаста Ekso Bionics Robots 25 июля 2014 г.