Экзоскелет Вандербильта
| Производитель | Университет Вандербильта Паркер Ханнифин |
|---|---|
| Страна | Соединенные Штаты |
| Год создания | 2010 г. (прототип) |
| Тип | Активный экзоскелет |
| Цель | Медицинский |
, Экзоскелет Вандербильта продаваемый как Indego . [1] [2] — это электроприводом, разработанный Центром интеллектуальной мехатроники Университета Вандербильта в американском штате Теннесси экзоскелет с . [3] [4] Он предназначен для помощи парализованным людям , жертвам инсульта и другим парализованным или полупарализованным людям ходить самостоятельно. [5] Производитель технологий движения и управления Parker Hannifin финансирует дальнейшие разработки и планирует выпустить первую коммерческую версию экзоскелета в 2015 году. [6] [7]
Обоснование
[ редактировать ]По оценкам, в 2012 году насчитывалось более 270 000 американцев с длительными травмами спинного мозга , из которых около 21 процент страдают полной параплегией. [8] Стоимость ухода за всю жизнь и потеря производительности для каждого человека, страдающего параличом нижних конечностей, колеблются от 1,4 до 2,2 миллиона долларов США. [8] Однако с конца 2000-х годов робототехника и аккумуляторные технологии стали достаточно развитыми, чтобы сделать портативные устройства помощи при ходьбе жизнеспособными. [9] [10]
Дизайн
[ редактировать ]Экзоскелет Вандербильта весит 27 фунтов (12 кг) и может выдерживать пользователей весом до 200 фунтов (91 кг). [3] [4] Он привязывается к ногам пользователя и использует бортовой компьютер для обнаружения движений пользователя, которые затем поддерживаются и усиливаются двигателями с батарейным питанием в тазобедренных и коленных суставах экзоскелета. [5] Он также использует функциональную электрическую стимуляцию для расслабления мышц парализованных пациентов, улучшения их силы и кровообращения . [11] и может быть быстро разобран для удаления. [12] Его можно использовать взаимозаменяемо с инвалидной коляской и надевать без посторонней помощи, что дает инвалидам значительно большую независимость. [5] Он достаточно компактен, чтобы человек мог сидеть в обычном кресле, не снимая экзоскелет. [12]
Разработка
[ редактировать ]Университет Вандербильта начал испытания своего экзоскелета с участием людей, страдающих параличом нижних конечностей, и медицинских экспертов в реабилитационном центре в Атланте, штат Джорджия , в 2010 году. [12] В октябре 2012 года компания Parker Hannifin подписала эксклюзивное лицензионное соглашение с Университетом Вандербильта на право разработки и производства коммерческой версии экзоскелета, который планирует выпускать под названием Indego. [6] [1] В то время как текущие коммерческие экзоскелеты могут стоить до 140 000 долларов, Parker Hannifin надеется использовать свои производственные возможности и легкий дизайн модели Vanderbilt, чтобы гарантировать, что Indego будет значительно дешевле. [5] В марте 2014 года Паркер Ханнифин заключила соглашения о клинических испытаниях экзоскелета с несколькими крупными медицинскими реабилитационными центрами. [7] В декабре 2014 года компания Parker Hannifin инвестировала в Freedom Innovations, калифорнийскую компанию по производству протезов, с которой у нее уже существовало партнерство, для дальнейшего развития Indego. [13] После одобрения регулирующих органов Parker Hannifin планирует выпустить Indego в Европе в 2015 году и в США в 2016 году. [7]
См. также
[ редактировать ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б «Носимые роботы становятся легче и портативнее» . Южное побережье сегодня . 30 мая 2013 года . Проверено 17 июня 2013 г.
- ^ «Parker Hannifin называет свой новый экзоскелет Indego» . Кливленд Крэйна . 21 января 2013 года . Проверено 1 октября 2013 г.
- ^ Перейти обратно: а б Гена Островский (30 октября 2012 г.). «Вдохновленный самокатом Segway, экзоскелет Вандербильта парализует ноги» . Реабилитация . Медгаджет.com . Проверено 12 декабря 2012 г.
Medgadget — это независимый журнал о новейших медицинских гаджетах, технологиях и открытиях, написанный, редактируемый и публикуемый группой докторов медицинских наук и биомедицинских инженеров.
- ^ Перейти обратно: а б «Энергоэкзоскелет» . Университет Вандербильта . Проверено 29 ноября 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д «Усовершенствованный экзоскелет обещает больше независимости людям с параплегией» . Университет Вандербильта. 30 октября 2012 года . Проверено 29 ноября 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Паркер подписывает лицензионное соглашение с Вандербильтом на технологию экзоскелета и планирует коммерческий запуск в 2014 году» . Паркер Ханнифин . 30 октября 2012 года . Проверено 29 ноября 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с «Parker Hannifin заключает соглашения о клинических испытаниях своего экзоскелета Indego» . Кливленд Крэйна. 4 марта 2014 года . Проверено 21 октября 2014 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Факты и цифры о травмах спинного мозга (PDF)» (PDF) . Университет Алабамы : Национальный статистический центр травм спинного мозга. Февраль 2012 года . Проверено 12 декабря 2012 г.
- ^ «Странный роботизированный костюм НАСА может проложить путь на Марс и обеспечить безопасность астронавтов» . Научный регистратор. 11 декабря 2012. Архивировано из оригинала 13 декабря 2012 года . Проверено 12 декабря 2012 г.
- ^ «Я Железный Человек: 5 лучших роботов-экзоскелетов» . Новости Дискавери . 2012 . Проверено 12 декабря 2012 г.
- ^ «Университет Вандербильта выходит на рынок экзоскелетов» . Гизмаг . 31 октября 2012 года . Проверено 21 декабря 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с «Этот легкий и доступный экзоскелет может помочь парализованному снова ходить» . Быстрое сосуществование. 28 ноября 2012 года . Проверено 29 ноября 2012 г.
- ^ «Parker Hannifin усиливает усилия по разработке экзоскелетов Indego за счет инвестиций в калифорнийскую компанию» . Кливленд Крэйна. 4 декабря 2014 года . Проверено 23 января 2015 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Центр интеллектуальной мехатроники
- Экзоскелет Indego через сайт Parker Hannifin
- Видео экзоскелета в действии на YouTube, 2012 г.