ROV Субастиан
Аппарат с дистанционным управлением (ROV) SuBastian принадлежит и управляется Океаническим институтом Шмидта и используется для научных исследований глубоководных морей. Института океана Шмидта ROV SuBastian управляется с научно-исследовательского судна RV Falkor и может достигать глубины до 4500 м (2,8 мили). [1] Привязной робот обладает множеством научных возможностей, которые включают в себя:
- Развертывание и восстановление научного оборудования
- Фотомозаика
- Коллекция образцов
- Характеристика морской воды
- Картирование морского дна
- 4k High-resolution video
ROV SuBastian представляет собой адаптируемую систему, и на него могут быть установлены дополнительные датчики и научные инструменты в зависимости от конкретных исследовательских целей научной группы. [1]
История
[ редактировать ]ROV SuBastian был назван в честь персонажа Бастиана из немецкого фантастического романа «Бесконечная история » (Bastian) в сочетании со словом «sub», поскольку транспортное средство используется под водой. ROV SuBastian работает исключительно с R/V Falkor. [2]
ROV SuBastian был специально спроектирован и построен для научных исследований в 2015 году командой инженеров из Калифорнии. Процесс проектирования и строительства занял около 18 месяцев. SuBastian прошел испытания в резервуаре в Научно-исследовательском институте аквариумов Монтерей-Бей перед его первым запуском в глубокое море. [3] Первое погружение произошло в 2016 году в глубоком море у Гуама . [4] По состоянию на 2020 год ROV SuBastian совершил более 400 погружений по всему миру, что позволило исследователям получить доступ к отдаленным регионам и глубинам. Исследователи, использующие ROV SuBastian, открыли новые виды, особенности морского дна и провели передовые научные исследования мирового океана. [5] [6] [7] [8]
Технические характеристики
[ редактировать ]ROV SuBastian весит 3200 кг и имеет размеры 2,7 x 1,8 x 1,8 м, что примерно соответствует размеру малолитражного автомобиля. Транспортное средство оснащено синтаксической пеной , обеспечивающей нейтральную плавучесть во время погружения. Субастиан движется, используя пять двигателей; одно подруливающее устройство перемещает его вбок, два — вперед и назад, а еще два используются для вертикального перемещения. Он привязан к Falkor с помощью очень гибкого и прочного шлангокабеля, который передает электрические и оптические сигналы между кораблем и ROV. В шлангокабеле используется консольная система, позволяющая избежать запутывания гребных винтов. ROV SuBastian проходит со скоростью 0,5–3 узла в зависимости от глубины и течения. После развертывания ROV SuBastian управляется как минимум двумя пилотами на борту корабля. Продолжительность погружения зависит от цели, глубины и погоды. Среднее время погружения составляет около 8 часов, но технических ограничений на то, как долго ROV может оставаться под водой, нет. [2] [9]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б «В поисках неизведанного этот робот исследует кромешную тьму океана» . ККЭД . Проверено 12 октября 2020 г.
- ^ Jump up to: а б «Часто задаваемые вопросы по ROV» . Океанический институт Шмидта . Проверено 12 октября 2020 г.
- ^ «Новый ROV пробует почву в MBARI» . МБАРИ . 02.05.2016 . Проверено 12 октября 2020 г.
- ^ «Шмидт тестирует свой новый ROV на Гуаме» . Новости морских технологий . 24 августа 2016 г. Проверено 12 октября 2020 г.
- ^ Шукла, Прия. «Ученые только что впервые посетили глубины Большого Барьерного рифа» . Форбс . Проверено 12 октября 2020 г.
- ^ Апрель 2020 г., Рафи Летцтер, штатный корреспондент 13. « В глубоководном каньоне у побережья Австралии обнаружено «самое длинное животное из когда-либо существовавших» . www.livscience.com . Проверено 12 октября 2020 г.
{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка ) - ^ Сильва, Драгоценный (05 апреля 2019 г.). «Ученые обнаружили портал в мир, похожий на перевернутый в «Очень странных делах» » . Интернэшнл Бизнес Таймс . Проверено 12 октября 2020 г.
- ^ «Глубоководные исследования ведут к новым знаниям и открытиям в Тихом океане» . www.гидро-интернациональ.com . Проверено 12 октября 2020 г.
- ^ «На шаг ближе к морскому дну: на Гуаме испытан новый подводный роботизированный аппарат | RoboticsTomorrow» . roboticstomorrow.com . Проверено 12 октября 2020 г.