Институт робототехники и интеллектуальных систем
 |
 | |
| Тип компании | Некоммерческая организация |
|---|---|
| Промышленность | Исследования и разработки Инженерное дело Наука Робототехника |
| Предшественник | Институт робототехники, ETH Цюрих |
| Основан | 2002 |
| Основатель | Профессор Брэдли Дж. Нельсон |
| Штаб-квартира | Цюрих , Швейцария |
Ключевые люди | Профессор Брэдли Дж. Нельсон Профессор Роланд Й. Зигварт Проф. Роберт Ринер Профессор Роджер Гассерт Проф. Фумия Иида Проф. Йонас Бухли Prof. Walter Karlen |
Количество сотрудников | ~100 |
| Родитель | ETH Цюрих |
| Подразделения | Многомасштабная лаборатория робототехники Лаборатория автономных систем Лаборатория сенсорно-моторных систем Реабилитационная инженерная лаборатория Лаборатория биотехнологической робототехники Лаборатория мобильных систем здравоохранения Лаборатория гибкой и ловкой робототехники |
| Веб-сайт | www |
Институт робототехники и интеллектуальных систем (IRIS) является частью ETH Zurich , Швейцария. Он заменил существующий Институт робототехники, [1] из ETH Zurich в октябре 2002 года, когда профессор Брэдли Дж. Нельсон переехал из Университета Миннесоты, США, в ETH Zurich и сменил профессора доктора Герхарда Швейцера.
История [ править ]
Институт робототехники (1990-2002) [ править ]
[2] Институт робототехники был частью ETH Zurich в Швейцарии. Он возник на базе Института механики в январе 1990 года. Новый институт возглавил профессор, доктор Герхард Швейцер, и он участвовал в междисциплинарной группе мехатроники ETH. В рамках мехатроники его члены проводили исследования динамики управляемых механических систем.
Типичные области исследований включали робототехнику и магнитные подшипники. Для представления деятельности в области магнитных подшипников в 1990 году была основана исследовательская группа ETH Международный центр магнитных подшипников (ICMB). В 1988 году была основана дочерняя компания MECOS Traxler, специализирующаяся на промышленном применении магнитных подшипников.
В октябре 1995 года профессор, доктор Андреас Штеммер присоединился к Институту робототехники, сосредоточившись на исследованиях в нанометровом масштабе. С февраля 2001 года группа нанотехнологий профессора Штеммера стала независимым подразделением кафедры машиностроения и технологических процессов.
Институт робототехники и интеллектуальных систем (2002-2007 гг . )
Профессор Брэд Нельсон, преемник профессора Швейцера, начал свою деятельность в октябре 2002 года. Институт робототехники стал Институтом робототехники и интеллектуальных систем (IRIS). IRIS начал с четкого сосредоточения внимания на развивающейся области микро- и наноробототехники, разработке инструментов, позволяющих производить устройства в таких масштабах, и проведении исследований, позволяющих использовать микро- и наноробототехнику в биомедицине. До 2007 года IRIS состоял из одной лаборатории — MultiScale Robotics Lab, которую возглавлял профессор Брэдли Нельсон .
Институт робототехники и интеллектуальных систем (2007- время настоящее )
В 2007 году Институт робототехники и интеллектуальных систем расширился и включил в себя Лабораторию автономных систем (ASL), возглавляемую профессором Роландом Зигвартом , с целью создать мощное учреждение, проводящее исследования по нескольким направлениям в области робототехники. Профессор Брэдли Нельсон теперь возглавляет Лабораторию робототехники (MRSL). [3] где основным направлением исследований по-прежнему остается робототехника в меньших масштабах.
С 2007 года IRIS постоянно расширяется за счет новых независимых лабораторий.
Лаборатории [ править ]
В настоящее время в состав IRIS входят семь лабораторий. [4] Профессор Брэдли Нельсон — руководитель Лаборатории многомасштабной робототехники (MSRL). Профессор Роланд Зигварт возглавляет Лабораторию автономных систем (ASL). Лабораторию сенсорно-моторных систем (SMS) возглавляет профессор Роберт Ринер, а лабораторию реабилитационной техники (RE Lab) — профессор Роджер Гассерт. Лабораторию биоинспирированной робототехники возглавляет профессор Фумия Иида. Лабораторию биоинспирированной робототехники (BIRL), Лабораторию гибкой и ловкой робототехники (ADRL) возглавляет профессор д-р Йонас Бухли, а также новейшую лабораторию робототехники IRIS — Mobile Health Systems. Лабораторию (MHSL) возглавляет профессор, доктор Вальтер Карлен. Лаборатории IRIS являются независимыми организациями, которые проводят исследования в самых разных областях: от наноустройств для биомедицины до систем реабилитации и автономных летательных аппаратов. [ нужна ссылка ]
лаборатория Многомасштабная робототехники
Лаборатория многомасштабной робототехники (ЛМРЛ) была основана в 2007 году в связи с включением дополнительных лабораторий в состав Института робототехники и интеллектуальных систем. MSRL реализует динамичную исследовательскую программу, в которой особое внимание уделяется исследованиям в области робототехники в нескольких новых областях науки и техники, уделяя особое внимание областям микроробототехники и наноробототехники . Исследования MSRL разрабатывают инструменты и процессы, необходимые для изготовления и сборки роботов микрометрового размера и робототехнических компонентов нанометрового размера. Многие из этих систем используются для роботизированных исследований в биологических областях, например, при исследовании молекулярных структур, клеточных систем и сложного поведения организмов — новой области, которую лаборатория называет биомикророботикой . [5] Биомикророботы могут использоваться для минимально инвазивных операций, например, в офтальмологических операциях. [6] [7] [8] для восстановления артерий человека, [9] или для внутрипросветных операций. [10]
-моторных сенсорно систем Лаборатория
Лаборатория сенсорно-моторных систем (SMS Lab) была основана в 2006 году и присоединилась к IRIS в 2007 году. Исследования лаборатории сенсорно-моторных систем сосредоточены на изучении сенсомоторного контроля человека, разработке новых мехатронных устройств и исследованиях. и оптимизация взаимодействия человека и машины. Основная область применения – сфера реабилитации. Дальнейшие применения находятся в сфере спорта, фитнеса и медицинского образования. Примеры проектов включают робота для терапии рук ARMin, [11] [12] и М 3 Лаб. [13] [14] [15] [16]
систем автономных Лаборатория
Лаборатория автономных систем (ASL), возглавляемая профессором Роландом Зигвартом, возникла в результате слияния Центра дизайна продукции Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (ETH Zurich) и Лаборатории автономных систем Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе. Лозанна (EPFL) в 2006 году.ASL специализируется на исследованиях интеллектуальных продуктов и систем, уделяя особое внимание автономным мобильным роботам.Исследовательские усилия ASL направлены на внесение ощутимого вклада в три тесно связанных научных направления, которые включают в себя:
- Проектирование робототехнических и мехатронных систем , которые лучше всего адаптируются к окружающей среде. Сюда входят исследования в области интегрированного мехатронного проектирования интеллектуальных систем, восприятия окружающей среды и встроенного управления. Основное внимание уделяется проектированию интегрированных систем с целью реализации интеллектуальных автономных систем, способных справляться с очень сложными задачами и средами.
- Навигация и картографирование в высокодинамичных средах. Это направление исследований в основном затрагивает научные вопросы, связанные с локализацией мобильных роботов и построением карт, обходом препятствий в «загроможденной» человеком среде и взаимодействием человека и робота .
- Методологии и инновации в дизайне продуктов . Мы исследуем основы творчества и инноваций, а также разрабатываем методы и инструменты для эффективных и действенных инноваций в продуктах. Мы считаем, что инновационность промышленности можно и нужно повышать за счет внедрения новых процессов, методов и инструментов.
биологической робототехники Лаборатория
Лаборатория биоинспирированной робототехники (BIRL) была основана в 2009 году как новейшая лаборатория IRIS. BIRL специализируется на изучении движения и проектировании приводов для слабоприводных роботизированных систем. Основываясь на концепциях энергоэффективности, быстрого и дешевого проектирования, лаборатория также проводит исследования в области новых технологий для автономных роботов и создания роботов из различных материалов.
Лаборатория Agile & Dexterous [ править ]
Лаборатория Agile & Dexterous Lab (ADRL) была основана в 2012 году. ADRL разрабатывает методы управления на основе моделей и без моделей, а также методы машинного обучения, которые позволяют роботам с руками и ногами перемещаться и манипулировать динамичными и сложными средами надежно и гибко.
здравоохранения мобильных систем Лаборатория
Лаборатория мобильных систем здравоохранения (MHSL) была основана в 2014 году. Мобильное здравоохранение (mHealth) — это использование мобильных устройств для улучшения качества оказания медицинской помощи. MHSL участвует в различных исследовательских инициативах, направленных на улучшение технологий и услуг мобильного здравоохранения. Они разрабатывают персонализированные и эффективные методы, устройства и системы, которые каждый может использовать в медицинских целях в местах оказания медицинской помощи. В настоящее время основное внимание уделяется трем направлениям исследований, все из которых финансируются Швейцарским национальным научным фондом: новый датчик и система мобильного здравоохранения, интеллектуальная диагностика, обеспечение качества в мобильном здравоохранении.
хирургия Роботизированная
Роботизированная хирургия, или роботизированная хирургия, позволяет врачам выполнять многие виды сложных процедур с большей точностью и гибкостью. В системе наведения используются различные электромагниты, через которые необходимо точно контролировать электрические токи с помощью алгоритмов, разработанных сообществом робототехники. Как только они достигают своей цели, препарат начинает распространяться. [17]
Передача технологий [ править ]
Одной из основных целей IRIS является передача технологий из академических исследований на рынок. Это мотивация для открытия успешных дочерних компаний, таких как:
- FemtoTools GmbH, первое дочернее предприятие MSRL, было основано в 2008 году. Оно продает датчики силы и микрозахваты с силовой обратной связью для биомедицинских приложений. [18]
- Aeon Scientific AG, основанная в 2010 году, представляет собой дочернюю компанию MSRL, специализирующуюся на магнитных технологиях для минимально инвазивных процедур и микроманипуляций с объектами размером более 3 порядков. [19]
- MagnebotiX, основанная в 2014 году, представляет собой дочернюю компанию MSRL, занимающуюся продажей решений для магнитных манипуляций для биологических наук и кристаллографических приложений. [20]
- Bluebotics AG, дочерняя компания ASL, основанная в 2001 году. BlueBotics занимается разработкой инновационных и перспективных технологий мобильной робототехники. [21]
- Skybotix AG, дочерняя компания ASL, основанная в 2009 году. Skybotix — ведущий разработчик безопасных, автономно управляемых миниатюрных летательных аппаратов (MAV) и связанных с ними технологий. [22]
См. также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ «Институт робототехники ETHZ» . Ifr.mavt.ethz.ch. Проверено 22 февраля 2015 г.
- ^ «Институт робототехники ETHZ» . Ifr.mavt.ethz.ch. Проверено 14 октября 2013 г.
- ^ «Домашняя страница - Многомасштабная лаборатория робототехники - Многомасштабная лаборатория робототехники | ETH Zurich» . Msrl.ethz.ch. 28 января 2015 г. Проверено 22 февраля 2015 г.
- ^ «Институт робототехники и интеллектуальных систем» . ETH Цюрих . Проверено 9 декабря 2014 г.
- ^ [1] Архивировано 6 июля 2011 г. в Wayback Machine.
- ^ [2] [ мертвая ссылка ]
- ^ [3] [ мертвая ссылка ]
- ^ «Экологические новости и информация | MNN - Сеть Матери-Природы» . Planetgreen.discovery.com . Проверено 14 октября 2013 г.
- ^ «Швейцарцы создают микроробота «Фантастическое путешествие» . Swissinfo.ch. 15 апреля 2009 г. Проверено 14 октября 2013 г.
- ^ «Медицинские роботы: Проглоти хирурга» . Экономист. 04 сентября 2008 г. Проверено 14 октября 2013 г.
- ^ «Швейцарское радио и телевидение (ШРФ)» . Проверено 13 августа 2009 г. [ мертвая ссылка ]
- ^ «Заботливые роботы» . ново.ч. Проверено 14 октября 2013 г.
- ^ «Новости - Швейцарское радио и телевидение» (на немецком языке). Tagesschau.sf.tv. 30 ноября 2010 г. Проверено 14 октября 2013 г.
- ^ «Лабораторные спортсмены» . ново.ч. Проверено 14 октября 2013 г.
- ^ «Преступление при штрафных ударах в лаборатории – тренировка вратарей на симуляторе | Research Current | Deutschlandfunk» . Drdio.de . Проверено 14 октября 2013 г.
- ^ «WRS | Виртуальные пенальти помогают голкиперам дать отпор» . Архивировано из оригинала 15 декабря 2009 года . Проверено 13 августа 2009 г.
- ^ « Новые рубежи роботизированной хирургии» — статья в журнале IEEE Pulse» . www.msrl.ethz.ch. 11 января 2017 года . Проверено 23 марта 2017 г.
- ^ «ФемтоИнструменты» . ФемтоИнструменты . Проверено 22 февраля 2015 г.
- ^ «Дом — Эон Сайентифик» . Aeon-scientific.com . Проверено 22 февраля 2015 г.
- ^ «Магнеботикс» . Магнеботикс . Проверено 22 февраля 2015 г.
- ^ «Мобильные роботы к вашим услугам с навигацией ANT» . BlueBotics. 16 июня 2013 г. Проверено 22 февраля 2015 г.
- ^ «VI-Sensor | Skybotix AG | Навигационные системы БПЛА» . Skybotix.com. 13 сентября 2012 г. Архивировано из оригинала 22 февраля 2015 г. Проверено 22 февраля 2015 г.