ROV Odysseus 6K
 Пилот и инженеры ROV Крис Ингрэм и Пол Санакор готовят ROV Odysseus (конфигурация 2017 года) к погружению на склоне Западной Флориды. Изображение Ральфа Мейера, Green Fire Productions для NOAA
| |
| История | |
|---|---|
 Соединенные Штаты | |
| Имя | ROV Odysseus 6K |
| Владелец | Услуги пелагических исследований |
| Оператор | Услуги пелагических исследований |
| Строитель | PRS совместно с MPH Engineering |
| Порт приписки | Саут-Уэллфлит, Массачусетс |
| Статус | В эксплуатации |
| Общие характеристики | |
| Тип | Дистанционно управляемый подводный аппарат |
| Длина | 98 дюймов (2490 мм) [ 1 ] |
| Луч | 59 + 1 ⁄ 2 дюйма (1510 мм) [ 1 ] |
| Высота | 88 + 1 ⁄ дюйма (2240 мм) [ 1 ] |
| Движение | 25 л.с. (19 кВт) [ 1 ] с 7 подруливающими устройствами (4 боковых, 3 вертикальных) |
| Глубина испытания | 20 000 футов (6 000 м) [ 1 ] |
ROV Odysseus 6K — подводный аппарат с дистанционным управлением , разработанный и эксплуатируемый службой пелагических исследований Южного Уэллфлита, штат Массачусетс . ROV назван в честь Одиссея , главного героя « Одиссеи» , а его максимальная номинальная глубина составляет 6000 м (20 000 футов), измеряемая в метрах морской воды .
Дизайн
[ редактировать ]ROV запускается и поднимается с помощью крана с А-образной рамой , разработанного Hydramec , и соединяется с хостом через 7500 м (24 600 футов) шлангокабеля от Fibron . [ 2 ] Odysseus 6K управляется из Odysseus Control Van , переоборудованного 20-футового (6,1 м) интермодального контейнера , который включает в себя несколько мониторов; опционально оборудование можно поднять на борт и управлять им из внутреннего помещения. [ 3 ]
Имеется семь гидроподруливающих устройств: четыре горизонтальных (боковых) и три вертикальных. Максимальная выходная мощность составляет 25 л.с. (19 кВт), измеренная на валу. [ 4 ] [ 5 ] [ 1 ]
ROV имеет несколько полозьев с полезной нагрузкой, которые крепятся к нижней части транспортного средства и предназначены для конкретных операций, в первую очередь научных исследований, и могут включать в себя всасывающие устройства и D-пробоотборники. Стандартные научные меры по заносу 47 + 3 ⁄ дюйма (1210 мм) Ш × 32 дюйма (810 мм) Д × 15 дюймов (380 мм) В. [ 5 ] [ 6 ] Лотки могут выдвигаться с помощью бортовой гидравлической системы и предназначены для извлечения образцов и/или переноса датчиков и/или оборудования. [ 5 ]
Обновления
[ редактировать ]Первоначально компания Pelagic приобрела ROV H6500 у компании Deep Ocean Exploration and Research ( DOER Marine ) и в 2015 году продавала свои услуги под названием Deep Water ROV System с номинальной максимальной глубиной 6500 м (21 300 футов). Это была модульная система с характерный оранжевый поплавок. Было заявлено, что в базовой, непроверенной конфигурации он может работать на глубине 4000 м (13 000 футов), что ограничено мощностью лебедки; Для глубоководной конфигурации требовалось дополнительное оборудование. [ 7 ] H6500 имел размеры 55 дюймов (1400 мм) в ширину × 80 дюймов (2000 мм) в длину × 58 дюймов (1500 мм) в высоту, массу 2700 фунтов (1225 кг) и максимальную полезную нагрузку 110 фунтов (50 кг). [ 4 ] [ 8 ] К октябрю 2015 года Pelagic переименовала H6500 в Odysseus . [ 9 ] Первоначальное тестирование конфигурации H6500 не прошло несколько функциональных тестов, и Pelagic прекратила сотрудничество с DOER Marine.
Pelagic в сотрудничестве с MPH Engineering модернизировала и построила новую однокорпусную систему ROV, ходовые испытания которой начались в 2016 году. [ 10 ] По завершении строительства в январе 2017 года новый Odysseus 6k измерял 55 + 1 ⁄ 2 дюйма (1410 мм) Ш × 93 дюйма (2400 мм) Д × 83 + 1 ⁄ дюйма (2110 мм) H с массой 3128 фунтов (1419 кг), а его максимальная глубина была немного снижена до 6000 м (20 000 футов). Поплавок теперь желтый. [ 5 ] [ 11 ] Обновленный Odysseus имеет сварную алюминиевую раму, которая может поднимать более 4000 фунтов (1800 кг) на грузовом отсеке. [ 6 ]
Дополнительные обновления оборудования и конструкций привели к увеличению массы, которая теперь составляет 5500 фунтов (2495 кг). Желтый поплавок был сохранен, но синяя полоса с именем Одиссея . добавлена [ 1 ]
История эксплуатации
[ редактировать ]ROV Odysseus 6K использовался для исследования глубоководных кораллов на склоне Западной Флориды в 2017 году. [ 12 ]
22 июня 2023 года «Одиссей 6К» обнаружил поле обломков, оставленное катастрофическим взрывом с экипажем подводного корабля «Титан» , который отбыл от своего корабля-хозяина MV Polar Prince 18 июня. [ 13 ] «Одиссей» управлял с борта AHTS Horizon Arctic . [ 14 ] Позже ROV использовался для сбора обломков крушения Титана . [ 15 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б с д и ж г «Подробные характеристики Одиссея 6К» . Службы пелагических исследований . Проверено 26 июня 2023 г.
- ^ «6000-метровый аппарат «Одиссей» — создан для науки» (PDF) . Службы пелагических исследований. Октябрь 2021 года . Проверено 26 июня 2023 г.
- ^ «Одиссей 6К» . Службы пелагических исследований . Проверено 26 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б «Автомобиль с дистанционным управлением H6500» . Службы пелагических исследований . Архивировано из оригинала 28 июня 2015 года.
- ^ Jump up to: а б с д «ТПА Одиссей» (PDF) . Службы пелагических исследований . Проверено 30 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б «Служба пелагических исследований (PRS) модернизирует свою систему ROV «Одиссей»» . Океанские новости . 30 января 2017 года . Проверено 26 июня 2023 г.
- ^ «Глубоководная система ROV PRS» . Службы пелагических исследований . Архивировано из оригинала 14 марта 2015 года.
- ^ «Н6500» . ДОЕР Морской пехотинец . Проверено 30 июня 2023 г.
- ^ «Глубоководная система ROV PRS» . Службы пелагических исследований . Архивировано из оригинала 25 октября 2015 года.
- ^ «Службы пелагических исследований (PRS) 2015 — первый год работы» (PDF) . Университет – Национальная океанографическая лабораторная система. 2015 . Проверено 30 июня 2023 г.
- ^ «Подробные характеристики Одиссея» . Службы пелагических исследований. Архивировано из оригинала 30 июня 2017 года.
- ^ Кассано, Эдвард; Брукс, Мэллори; Хорошо, Лия; Геддес, Кэти (23 августа 2017 г.). «Освещая бездну: ТПА «Одиссей»» . Исследователь океана . Национальное управление океанографии и атмосферы . Проверено 26 июня 2023 г.
- ^ «Объединенное командование обнаружило поле обломков возле Титаника и продолжает поисковые работы с помощью ROV» (пресс-релиз). Береговая охрана США. 22 июня 2023 г. Проверено 23 июня 2023 г.
- ^ Тенсер, Фил (22 июня 2023 г.). «Аварийный аппарат компании Кейп-Код обнаружил обломки субмарины, затерянной во время экспедиции Титаника» . WCVB 5 ABC News Бостон . Проверено 23 июня 2023 г.
- ^ Томпсон, Кэролайн; Уиттл, Патрик (30 июня 2023 г.). «Возвращение Титана на глубину 12 500 футов под водой было опасным, сложным и эмоциональным» . АП Новости . Проверено 30 июня 2023 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Ocean Networks Canada (26 апреля 2017 г.). «Генеральный директор Pelagic Research Services Эд Кассано с ROV Odysseus » . фликр .