Даниэла Л. Рус
Даниэла Л. Рус | |
|---|---|
 | |
| Рожденный | Клуж-Напока , Румыния |
| Национальность | Румынский американец |
| Гражданство | Американский |
| Альма-матер | Корнелльский университет |
| Награды | Член НАН (2024 г.) Член AAAS (2017 г.) Член НАЭ (2015) Сотрудник Макартура (2002) Сотрудник IEEE (2009 г.) Сотрудник AAAI (2009) Сотрудник ACM (2015) |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника ; ИИ ; Информатика |
| Учреждения | Дартмутский колледж ; Массачусетский технологический институт |
| Докторантура | Джон Хопкрофт |
| Докторанты | Синтия Санг |
Даниэла Л. Рус — робототехник и ученый-компьютерщик, директор Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и профессор Эндрю и Эрны Витерби на кафедре электротехники и информатики (EECS) Массачусетского технологического института. . Она является автором книг «Вычисления будущего» и «Вычисления будущего». Сердце и чип .
Биография
[ редактировать ]Даниэла Л. Рус родилась в Румынии, а затем иммигрировала в США вместе со своими родителями. Ее отец, Теодор Рус, — почетный профессор информатики в Университете Айовы .
Она получила степень бакалавра компьютерных наук в 1985 году в Университете Айовы , а затем получила докторскую степень в 1993 году в Корнелльском университете под руководством Джона Хопкрофта . [1] Она начала свою академическую карьеру в качестве профессора факультета компьютерных наук Дартмутского колледжа, а затем перешла в Массачусетский технологический институт в 2004 году.
С 2012 года она занимала должность директора Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), которая, насчитывающая более 125 преподавателей и более 1500 членов, является крупнейшей межведомственной исследовательской лабораторией университета.
В качестве директора CSAIL она запустила ряд исследовательских программ и инициатив, в том числе программу AI Accelerator, Объединенный исследовательский центр Toyota-CSAIL, [2] Сообщества исследований (CoR), постдокторская программа DEI под названием METEOR, Будущее доверия и конфиденциальности данных, Приложения машинного обучения, Финтех, Кибербезопасность. В качестве руководителя лаборатории распределенной робототехники CSAIL Рус концентрирует свои исследования на науке и технике автономности с целью разработки систем, которые легко интегрируются в жизнь людей и помогают им решать когнитивные и физические задачи.
Рус является членом Национальной инженерной академии (NAE), Американской академии искусств и наук (AAAS), а также членом ACM , AAAI и IEEE . Она также была лауреатом премии NSF Career Award и стипендии Фонда Альфреда П. Слоана 2002 года , а также стипендии Макартура . [3]
Работа
[ редактировать ]Рус опубликовал обширную коллекцию исследовательских статей, охватывающих области робототехники , искусственного интеллекта (ИИ), машинного обучения и вычислительного дизайна .
В своей работе Рус стремилась расширить представление о том, каким может быть робот, исследуя такие темы, как мягкая робототехника , самореконфигурируемые модульные роботы , роевая робототехника и 3D-печать . Ее исследования подходят к изучению науки и техники автономии как интегрированных аппаратно-программных систем или систем «тело-мозг». [4] Она сказала, что считает, что тело робота имеет решающее значение для «определения диапазона возможностей робота», а мозг имеет решающее значение для «предоставления телу возможности реализовать свои возможности». [5]
С этой целью она разработала ряд алгоритмов для вычислительного проектирования и изготовления роботов, для повышения обучаемости машин в критически важных для безопасности приложениях, а также для координации команд машин и людей. Помимо фундаментального вклада в проектирование, контроль, планирование и обучение агентов, Рус также рассмотрел, что необходимо для внедрения роботов в мире. Одним из примеров является ее проект по разработке беспилотных транспортных средств.
Она также много говорила и писала о более крупных темах в области технологий, таких как роль робототехники. [6] и ИИ [7] в будущем работы, искусственного интеллекта во благо и вычислительной устойчивости.
«Русь» также занимается корпоративным управлением. В октябре 2023 года компания SymphonyAI, занимающаяся ИИ SaaS , назначила ее членом своего совета директоров, где она работает по состоянию на июль 2024 года. [8]
Робототехника
[ редактировать ]Компания «Русь» представила одни из первых алгоритмов системы с несколькими роботами с гарантиями производительности в распределенной робототехнике, внедрив подход оптимизации на основе теории управления для адаптивной децентрализованной координации. [9] Ключом к этим результатам является тесная связь между восприятием, контролем и общением. Алгоритмы управления децентрализованы, адаптивны и доказуемо стабильны.
Ее группа разработала самонастраивающихся модульных роботов , которые могут изменять свою физическую структуру для выполнения различных задач. Сюда входят наборы роботизированных кубов, которые используют угловое движение для сборки в различные образования. [10] и роботы с магнитным управлением, которые могут ходить, плавать и скользить, используя различные растворимые экзоскелеты. [11] Она также работала над алгоритмами, позволяющими роботам летать стаями. [12] и для лодок, которые смогут автономно перемещаться по каналам Амстердама и самостоятельно собираться в плавучие конструкции. [13]
Рус внес один из первых вкладов в область мягкой робототехники , которая, по мнению некоторых исследователей, может превзойти традиционную робототехнику с твердым корпусом в различных средах обитания человека. [14] Ее работа представила автономные автономные роботизированные системы, такие как подводная «рыба», используемая для исследования океана. [15] и ловкие руки, способные хватать самые разные предметы. [16] «Русь» создала недорогие конструкции и технологии изготовления ряда кремниевых роботов и роботов для 3D-печати. [17] с целью облегчить неспециалистам возможность создавать свои собственные.
Ее проекты часто черпают вдохновение из природы, в том числе из роботов-рыб и роботов, похожих на хобот, с сенсорными датчиками. [18] Она также исследовала потенциал очень маленьких роботов, таких как съедобный робот-оригами. [19] который может разворачиваться в желудке человека для заживления ран. Другая работа связана с роботами для различных логистических сред, в том числе с роботами, которые могут дезинфицировать складские помещения за 30 минут. [20]
Машинное обучение
[ редактировать ]Рус и ее команда пытаются решить некоторые ключевые проблемы с помощью современных методов машинного обучения, включая качество и предвзятость данных, объяснимость, обобщаемость и устойчивость. Она работает над новым классом моделей машинного обучения, которые она называет «жидкими сетями», которые могут более точно оценивать неопределенность. [21] лучше понимать причинно-следственную связь задач, [22] и даже это может постоянно адаптироваться к новым входным данным [23] а не только обучение на этапе обучения. Исследования «Руса» также включали разработку систем машинного обучения для различных вариантов использования и отраслей, в том числе для автономных технологий для транспортных средств на суше, в воздухе и на море. Работала над алгоритмами улучшения автономного вождения в сложных дорожных условиях, на проселочных дорогах. [24] к снежной погоде, [25] а также выпустила механизм моделирования с открытым исходным кодом, который исследователи могут использовать для тестирования своих алгоритмов для автономных транспортных средств.
Взаимодействие человека и робота
[ редактировать ]Многие проекты лаборатории распределенной робототехники направлены на обеспечение более плавного и естественного взаимодействия и сотрудничества между людьми и роботами. Рус создал системы обратной связи, которые позволяют людям-пользователям подсознательно сообщать посредством мозговой активности, допустил ли робот ошибку в производственной среде. [26] Используя носимые датчики тела, она разработала системы, которые позволяют пользователям более плавно управлять дронами. [27] и работать с подъемом и транспортировкой грузов. [28]
Ее группа также работала над проектами, направленными на помощь людям с ограниченными возможностями. Они сотрудничали с Фондом Андреа Бочелли для создания носимых систем. [29] для помощи слабовидящим, а также «умную перчатку», которая использует машинное обучение для интерпретации языка жестов. [30]
Компьютерное проектирование и изготовление
[ редактировать ]В последние годы Рус работал с коллегой из Массачусетского технологического института Войцехом Матусиком над созданием методов 3D-печати роботов и других функциональных объектов, часто изготавливаемых из нескольких различных типов материалов. У нее есть напечатанные на 3D-принтере мягкие роботы со встроенной электроникой. [31] предметы с настраиваемыми механическими свойствами, [32] и даже «умные перчатки», которые могут помочь людям с проблемами координации движений. [33] Ее группа разработала методы 3D-печати материалов, позволяющие определять, как они движутся и взаимодействуют с окружающей средой, что можно использовать для создания мягких роботов, которые в некотором роде понимают свою собственную позу и движения.
Награды
[ редактировать ]В 2017 году Рус вошла в список Forbes «Невероятные женщины, продвигающие исследования в области искусственного интеллекта». [34]
Рус был избран членом Национальной инженерной академии в 2015 году за вклад в развитие распределенных робототехнических систем.
В избранный список ее наград входят:
- 2024 г. Избран членом Национальной академии наук. [35]
- 2024 г. Награжден медалью Джона Скотта.
- 2024 г., The Boston Globe 50 влиятельных технических игроков по версии [36]
- Техническая премия IEEE в области робототехники и автоматизации 2023 г. [37]
- 2020 включен в научный совет Белого дома [38]
- , 2022 г. Schmidt Futures Стипендиат AI2050 компании [39]
- 2022 г., The Boston Globe 50 влиятельных технических игроков по версии [40]
- 10 лучших женщин в области искусственного интеллекта по версии журнала AI за 2021 год [41]
- 100 лучших женщин в сфере технологий 2021 г. (16) [42]
- Премия IJCAI Джона Маккарти 2020 года [43]
- Премия Mass TLC Innovation Catalyst 2019 г. [44]
- 2018 г. Премия IEEE «Пионер в области робототехники и автоматизации» [45]
- Премия Энгельбергера в области робототехники 2017 г. [46]
- 2021 г. Избран членом Американской ассоциации содействия развитию науки.
- 2017 г. избран членом Американской академии искусств и наук.
- 2015 г. Избран членом Национальной инженерной академии.
- 2015 г. Избран членом Ассоциации вычислительной техники.
- 2009 г. избран членом Ассоциации развития искусственного интеллекта (AAAI).
- 2002 г. Награжден стипендией Макартура («грант гения»).
Книги
[ редактировать ]- Даниэла Рус с Адамом Коннер-Саймонсом, «Вычисления будущего: десятилетие инноваций в MIT CSAIL» , Кембридж, MIT Press, 2023, ISBN 979-8-218-27291-3 .
- Даниэла Рус и Грегори Моне, Сердце и чип: наше светлое будущее с роботами , Нью-Йорк, WW Norton & Company, 2024 г., ISBN 978-1-324-05023-0 .
- Даниэла Рус и Грегори Моне, Зеркало разума: риск и награда в эпоху искусственного интеллекта , Нью-Йорк, WW Norton & Company, 2024 г., ISBN 978-1-324-07932-3 .
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Даниэла Л. Рус в проекте «Математическая генеалогия»
- ^ «Объединенный исследовательский центр Toyota-CSAIL» . mit.edu .
- ^ Барлоу, Рич (28 декабря 2003 г.). «Мать изобретений» . Журнал Бостон Глоуб . Проверено 20 февраля 2015 г.
- ^ «Раскрытие своего внутреннего творца» (PDF) . Стивенс.edu .
- ^ «Замечательная наука: исследование будущего искусственного интеллекта и роботов» . wbur.org . 24 мая 2022 г.
- ^ «Восстание роботов: вы готовы?» . Файнэншл Таймс . 7 марта 2018 г.
- ^ «Краткое исследование: Искусственный интеллект и будущее труда» (PDF) . mit.edu .
- ^ «Краткая статья: Лидер предприятия по искусственному интеллекту SymphonyAI назначает в свой совет светила искусственного интеллекта и робототехники Даниэлу Рус» . prenewswire.com .
- ^ Швагер, Мак; Рус, Даниэла; Слотин, Жан-Жак (2009). «Децентрализованное адаптивное управление покрытием для сетевых роботов» . Международный журнал исследований робототехники . 28 (3): 357–375. дои : 10.1177/0278364908100177 . S2CID 2045442 .
- ^ «Блоки роботов прыгают, катятся и карабкаются, чтобы работать вместе» . Новости Би-би-си .
- ^ «Новые экзоскелеты превращают роботов в «супергероев» » . bbc.com . 4 октября 2017 г.
- ^ «MIT разрабатывает стаи дронов, которые могут управлять автомобилем» . ЗДНет .
- ^ Стерлинг, Тоби (27 октября 2021 г.). «Беспилотные «роботы» готовы к испытаниям на каналах Амстердама» . Reuters.com .
- ^ «Почему «мягкие роботы» так взволновали НАСА, врачей и технических гениев» . Fortune.com .
- ^ Кляйн, Джоанна (21 марта 2018 г.). «Робы-роботы будут следить за здоровьем океанов» . Нью-Йорк Таймс .
- ^ «MIT разрабатывает мягкую роботизированную руку с ионогелем» . ИИЭЭ . 12 апреля 2019 г.
- ^ «Исследователи MIT теперь представляют собой 3D-печатных роботов, которые могут ходить самостоятельно» . Washingtonpost.com .
- ^ «MIT демонстрирует мягкие роботизированные датчики, изготовленные из готовых гибких материалов» . techcrunch.com . 13 февраля 2020 г.
- ^ «Робот-таблетка приближается /» . Bloomberg.com .
- ^ «Робот, разработанный MIT, может дезинфицировать складские помещения за 30 минут – и однажды его можно будет использовать в продуктовых магазинах и школах» . cnn.com . 4 июля 2020 г.
- ^ «Нейронная сеть учится, когда ей не следует доверять» . scitechdaily.com . 22 ноября 2020 г.
- ^ «Эти нейронные сети знают, что делают» . mit.edu . 14 октября 2021 г.
- ^ «Исследователи MIT разрабатывают новую гибкую нейронную сеть, которая лучше адаптируется к новой информации» . techcrunch.com . 28 января 2021 г.
- ^ «Этот беспилотный автомобиль перемещается по сельским дорогам с помощью вращающихся лазеров» . popsci.com . 16 мая 2018 г.
- ^ «Чтобы помочь беспилотным автомобилям перемещаться по снегу, исследователи ищут под землей» . Popularmechanics.com . 28 февраля 2020 г.
- ^ «Робот, читающий мысли, может определить по вашим мозговым волнам, когда он допустил ошибку» . Forbes.com .
- ^ «Система мышечного управления дронами MIT позволяет пилоту использовать жесты для точной и конкретной навигации» . techcrunch.com . 27 апреля 2020 г.
- ^ «Новый робот MIT подчиняется приказам ваших мышц» . popsci.com . 23 мая 2019 г.
- ^ «Слепая оперная суперзвезда Андреа Бочелли ищет высокотехнологичное видение в Массачусетском технологическом институте /» . wbur.org . 6 декабря 2013 г.
- ^ «ActionNet: Мультимодальный набор данных о деятельности человека с использованием носимых датчиков на кухне /» . csail.mit.edu .
- ^ «3D-принтер создает робота, который встает и уходит» . cbsnews.com . 6 апреля 2016 г.
- ^ «Новые программируемые 3D-печатные материалы способны ощущать собственные движения» . tctmagazine.com . 12 августа 2022 г.
- ^ «Эти банановые пальцы могут улучшить носимые роботы » mashable.com . 6 мая 2022 г.
- ^ Яо, Мария. «Познакомьтесь с этими невероятными женщинами, продвигающими исследования в области искусственного интеллекта» . Форбс . Проверено 21 ноября 2019 г.
- ^ «Национальная академия наук избирает членов и международных членов» . www.nasonline.org . 30 апреля 2024 г. Проверено 12 мая 2024 г.
- ^ «Даниэла Рус, соучредитель Liquid AI и директор CSAIL, MIT» . Бостон Глобус .
- ^ «Получатели награды IEEE в области робототехники и автоматизации» (PDF) . ИИЭЭ . [ мертвая ссылка ]
- ^ «Профессор Даниэла Рус назначена в научный совет Белого дома» . 21 апреля 2020 г.
- ^ «Schmidt Futures запускает AI2050 для защиты нашего человеческого будущего в эпоху искусственного интеллекта» . schmidtfutures.com . 16 февраля 2022 г.
- ^ «#45: Даниэла Рус, заместитель декана по исследованиям и директор CSAIL, Массачусетский технологический институт» . bostonglobe.com .
- ^ «Топ-10 женщин-руководителей ИИ» . aimagazine.com . 19 марта 2021 г.
- ^ «100 лучших женщин в сфере технологий, март 2021 г.» . Technologymagazine.com .
- ^ «Лауреаты премии IJCAI» . ijcai20.org .
- ^ «STEM в моей ДНК: лауреат премии Innovation Catalyst Даниэла Рус» . Masstlc.org . 28 октября 2019 г.
- ^ «Награда пионера IEEE в области робототехники и автоматизации» . ieee-ras.org .
- ^ «Лауреат премии Энгельбергера 2017 года: доктор Даниэла Рус» . youtube.com . 21 июня 2017 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Домашняя страница Даниэлы Рус в Массачусетском технологическом институте
- Даниэла Рус Домашняя страница CSAIL
- Страница стипендиата Даниэлы Рус Макартур
- Домашняя страница лаборатории распределенной робототехники MIT
| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
| Другой | |
- Живые люди
- Американские ученые-компьютерщики
- Американские робототехники
- Женщины-робототехники
- Теоретики управления
- Американские женщины-компьютерщики
- Выпускники Корнеллского университета
- Преподаватели Дартмутского колледжа
- Инженерный факультет Массачусетского технологического института
- Макартур Феллоуз
- Румынские эмигранты в США
- Ученые из Клуж-Напока
- Члены Ассоциации развития искусственного интеллекта
- Члены Американской академии искусств и наук
- Американские женщины-ученые
- Сотрудники лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института
- Американские женщины 21 века
- Научные американские люди