Летающий робот Epson Micro

Micro Flying Robot (μFR) — самый маленький и легкий в мире прототип робота- вертолета, который был разработан компанией Epson и продемонстрирован на Международной выставке роботов в Токио в ноябре 2003 года. ^[1] Целью его разработки была демонстрация технологии микромехатроники и изучение возможного использования микророботов и разработки приложений для технологии компонентов.

Особенности и возможности

μFR поднимается в воздух с помощью пропеллеров противоположного вращения, размером 7x2x1 мм приводимых в движение четырьмя ультразвуковыми двигателями (первоначально разработанными для наручных часов), и балансируется в воздухе с помощью стабилизирующего механизма, в котором используется линейный привод . Хотя μFR является радиоуправляемым, он питается от внешней батареи через силовой кабель, поэтому дальность его полета ограничена. В состав микропроцессора входят два микропроцессора, модуль Bluetooth , гироскоп, акселерометр и датчик изображения.

Разработка мкФР-II

μFR-II — это расширенная версия μFR. Он был разработан в 2004 году для полностью беспроводной работы в сочетании с возможностью независимого полета. Основной проблемой была необходимость совместить меньший вес с большей динамической подъемной силой. Epson сделала робота легче, разработав новый гиродатчик ^[2] это одна пятая веса его предшественника. Динамическая подъемная сила была увеличена на 30% за счет внедрения более мощных ультратонких ультразвуковых двигателей и новых несущих винтов оптимальной формы. ^[3] μFR-II включает в себя два 32-битных RISC- микроконтроллера, встроенную литий-полимерную батарею, а также датчик изображения, который может захватывать и передавать изображения через беспроводное соединение Bluetooth. На данный момент время полета составляет всего 3 минуты.

Технические характеристики


	мкФР	мкФР-II
Власть	3.5 V	4.2 V
Потребляемая мощность	3 Вт	3,5 Вт
Диаметр	130 мм	136 мм
Высота	70 мм	85 мм
Масса	8,9 г	12,3 г
Сила левитации	13 г/ж	17 г/ж

Возможные применения

Безопасность и наблюдение
Спасение при стихийных бедствиях
Исследование космоса ^[4]^[5]

Ссылки

^ «Epson разрабатывает самого маленького в мире летающего микроробота» . Эпсон. 17 ноября 2003 г. Архивировано из оригинала 7 февраля 2004 г. Проверено 11 марта 2021 г.
^ «Epson разрабатывает самый маленький в мире гиродатчик» . Эпсон. 2 августа 2004 г. Архивировано из оригинала 22 августа 2004 г. Проверено 11 марта 2021 г.
^ «Самый легкий в мире микролетающий робот, созданный Epson» . phys.org. 19 августа 2004 года. Архивировано из оригинала 17 января 2007 года . Проверено 11 марта 2021 г.
^ Кагеяма, Юрий (19 августа 2004 г.). «Seiko Epson разрабатывает микро-летающего робота» . space.com. Архивировано из оригинала 24 ноября 2006 года . Проверено 11 марта 2021 г.
^ Бардина Дж.; Тирумалайнамби, Р. (2005). «Микролетающая робототехника в космических миссиях». Сделки SAE . Серия технических документов SAE. 1 . дои : 10.4271/2005-01-3405 . S2CID 17568834 .

Внешние ссылки

Выпуск новостей μFR Epson за ноябрь 2003 г. (в архиве)
μFR-II в августе 2004 г. (в архиве) Выпуск новостей Epson
Микролетающая робототехника в космических миссиях
Статья BBC News о μFR-II

[MFR-1] «Epson разрабатывает самого маленького в мире летающего микроробота» . Эпсон. 17 ноября 2003 г. Архивировано из оригинала 7 февраля 2004 г. Проверено 11 марта 2021 г.

[Gyro-sensor-2] «Epson разрабатывает самый маленький в мире гиродатчик» . Эпсон. 2 августа 2004 г. Архивировано из оригинала 22 августа 2004 г. Проверено 11 марта 2021 г.

[Physorg-3] «Самый легкий в мире микролетающий робот, созданный Epson» . phys.org. 19 августа 2004 года. Архивировано из оригинала 17 января 2007 года . Проверено 11 марта 2021 г.

[Apps-4] Кагеяма, Юрий (19 августа 2004 г.). «Seiko Epson разрабатывает микро-летающего робота» . space.com. Архивировано из оригинала 24 ноября 2006 года . Проверено 11 марта 2021 г.

[5] Бардина Дж.; Тирумалайнамби, Р. (2005). «Микролетающая робототехника в космических миссиях». Сделки SAE . Серия технических документов SAE. 1 . дои : 10.4271/2005-01-3405 . S2CID 17568834 .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]