Песчаная буря (транспортное средство)

Песчаная буря за несколько мгновений перед квалификационным заездом DARPA Grand Challenge 2004 г.

Sandstorm — это автономное транспортное средство , созданное Красной командой Университета Карнеги-Меллона для соревнований DARPA Grand Challenge 2004 и 2005 годов . Это сильно модифицированный M998 HMMWV 1986 года выпуска .

Sandstorm заняла первое место в конкурсе DARPA Grand Challenge 2004 года . Он проехал быстрее всех и дальше всего (7,4 мили) во время гонки, прежде чем высоко сосредоточился на насыпи.

Датчики, использованные Sandstorm в 2004 году, включали три фиксированных LIDAR лазерных дальномера , один управляемый LIDAR (в глобусе вверху), радар (разработанный в сотрудничестве с командой робототехники Университета Дьюка ) и пару камер для стереовидения. . Sandstorm также имела систему Applanix POS/LV, обеспечивающую GPS и инерциальную навигационную систему для определения географического положения.

Начиная с гонки 2004 года, Sandstorm постоянно тестировался и модифицировался, пройдя сотни тестовых миль. Тестирование включает в себя беспрецедентный непрерывный тестовый пробег длиной 200 миль со средней скоростью 28 миль в час.

Версия Sandstorm 2005 года использовала шесть стационарных лидаров, управляемый лидар и радар ближнего и дальнего действия.

Sandstorm участвовал в турнире DARPA Grand Challenge 2005 года 8 октября, заняв третье место в квалификации с поул-позиции после Стэнли и финишировав за 7 часов 5 минут, заняв 2-е место из пяти автомобилей, прошедших 132-мильную дистанцию.

См. также

• H1ghlander — родственный автомобиль Sandstorm.

Внешние ссылки

• Карнеги-Меллон Red Team Racing
• Технический документ 2004 г.