Х1гландер
 |
H1ghlander — автономное транспортное средство . Созданный красной командой Университета Карнеги-Меллона , это сильно модифицированный HUMMER H1 1999 года выпуска . Он участвовал в конкурсе DARPA Grand Challenge 2005 года .
Датчики, используемые H1ghlander, включают лазерные дальномеры LIDAR , один управляемый LIDAR (в глобусе вверху), GPS и инерциальную навигационную систему . Система GPS / INS представляла собой систему Applanix POS/LV.
Грандиозный вызов DARPA
[ редактировать ]H1ghlander участвовал в турнире DARPA Grand Challenge 2005 года 8 октября, заняв поул-позицию и финишировав за 7 часов 14 минут, заняв 3-е место из пяти автомобилей, прошедших дистанцию в 132 мили (212 км). На втором месте ему предшествовал Sandstorm , его родственный автомобиль.
Культурные ссылки
[ редактировать ]Hummer, которым управлял Дензел Вашингтон в фильме «Дежавю», во многом был основан на H1ghlander, имел аналогичный купол подвеса сверху, лазерные датчики SICK в тех же местах, трубку камеры на боковой стороне автомобиля и множество других визуальных сходств. См. IMDB Trivia для Дежа Вю .
