✖


Jump to content

Самоуправляемый автомобиль

(Перенаправлено с «Автомобиль без водителя» )
Эта статья о типе дорожного транспортного средства. Общее понятие см. в разделе «Автоматизация транспортных средств» . Для более широкого применения см. «Беспилотный наземный транспорт» .

Часть серии о
Беспилотные автомобили и беспилотные транспортные средства
Факторы влияния
Темы
Связанные темы

, Беспилотный автомобиль также известный как автономный автомобиль ( AC ), беспилотный автомобиль , роботакси , автомобиль-робот или автомобиль-робот . [1] [2] [3] Это автомобиль , который способен работать с минимальным участием человека или вообще без него . [4] [5] Беспилотные автомобили отвечают за все действия, связанные с вождением, такие как восприятие окружающей среды, мониторинг важных систем и управление транспортным средством, включая навигацию от пункта отправления до места назначения. [6]

По состоянию на начало 2024 года ни одна система не достигла полной автономности ( уровень SAE 5) . В декабре 2020 года Waymo первой предложила поездки на беспилотных такси населению в ограниченных географических районах ( уровень SAE 4 ), [7] и по состоянию на апрель 2024 г. предлагает услуги в Аризоне (Финикс) и Калифорнии (Сан-Франциско и Лос-Анджелес). В июне 2024 года, после того как беспилотное такси Waymo врезалось в опору электропередачи в Фениксе, штат Аризона , все 672 его Jaguar I-Pace были отозваны после того, как было обнаружено, что они склонны к врезанию в столбы, и их программное обеспечение было обновлено. [8] [9] [10] В июле 2021 года DeepRoute.ai начал предлагать поездки на беспилотных такси в Шэньчжэне, Китай. Начиная с февраля 2022 года Cruise предлагает услуги беспилотного такси в Сан-Франциско. [11] но обслуживание было приостановлено в 2023 году. В 2021 году Honda стала первым производителем, продавшим автомобили уровня 3 SAE , [12] [13] [14] за ним последует Mercedes-Benz в 2023 году. [15]

Jaguar Waymo управляемый I-Pace, , в Сан-Франциско, 2023 год. Эта модель была отозвана после столкновения со столбом. [9]
Автономный гоночный автомобиль Roborace на выставке ePrix в Нью-Йорке 2017

История [ править ]

Основная статья: История беспилотных автомобилей

(ADAS) проводятся Эксперименты с усовершенствованными системами помощи водителю как минимум с 1920-х годов. [16] Первой системой ADAS был круиз-контроль , который был изобретен в 1948 году Ральфом Титором .

Испытания начались в 1950-х годах. Первый полуавтономный автомобиль был разработан в 1977 году японской машиностроительной лабораторией Цукуба. [17] Для этого потребовались специально размеченные улицы, которые интерпретировались двумя камерами на автомобиле и аналоговым компьютером. Транспортное средство достигло скорости 30 км/ч (19 миль в час) при поддержке надземного рельса. [18] [19]

Карнеги-Меллона Университета Навлаб [20] и ИВЛ [21] [22] полуавтономные проекты, начатые в 1980-х годах и финансируемые Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), начиная с 1984 года, и университета Mercedes-Benz и Бундесвера Мюнхенского проектом «ЭВРИКА Прометей» в 1987 году. [23] К 1985 году скорость ALV достигла 31 км/ч (19 миль в час) на двухполосных дорогах. Объезд препятствий появился в 1986 году, а дневное и ночное вождение по бездорожью — в 1987 году. [24] В 1995 году Navlab 5 совершил первое автономное путешествие от побережья США к побережью. При путешествии из Питтсбурга , штат Пенсильвания, и Сан-Диего, штат Калифорния, 98,2% поездки было автономным. Он завершил поездку со средней скоростью 63,8 миль в час (102,7 км/ч). [25] [26] [27] [28] До второго Гранд-вызова DARPA в 2005 году исследования автоматизированных транспортных средств в Соединенных Штатах в основном финансировались DARPA, армией США и ВМС США, что приводило к постепенному прогрессу в скорости, компетентности вождения, средствах управления и сенсорных системах. [29]

В 1991 году США выделили 650 миллионов долларов США на исследование Национальной автоматизированной системы автомобильных дорог. [30] который продемонстрировал автоматизированное вождение, сочетающее встроенную в шоссе автоматизацию с автомобильными технологиями, а также кооперативную сеть между транспортными средствами и дорожной инфраструктурой. Программа завершилась успешной демонстрацией в 1997 году. [31] Частично финансируемая Национальной автоматизированной системой шоссейных дорог и DARPA, Navlab проехала 4584 км (2848 миль) по США в 1995 году, 4501 км (2797 миль) или 98% автономно. [32] В 2015 году компания Delphi пилотировала Audi на базе технологии Delphi, проехав более 5472 км (3400 миль) через 15 штатов, 99% в автономном режиме. [33] В 2015 году Невада , Флорида, Калифорния, Вирджиния , Мичиган и Вашингтон разрешили тестирование автономных автомобилей на дорогах общего пользования. [34]

С 2016 по 2018 год Европейская комиссия финансировала разработку подключенного и автоматизированного вождения через программы координации действий CARTRE и SCOUT. [35] Дорожная карта Стратегических транспортных исследований и инноваций (STRIA) для подключенного и автоматизированного транспорта была опубликована в 2019 году. [36]

В ноябре 2017 года Waymo объявила о тестировании автономных автомобилей без водителя-безопасника. [37] Однако в машине находился сотрудник для оказания экстренной помощи. [38]

В декабре 2018 года Waymo первой запустила в продажу услугу роботакси в Фениксе, штат Аризона. [39] В октябре 2020 года Waymo запустила услугу роботакси в ( геозоне ) части территории. [40] [41] За автомобилями следили в режиме реального времени, а удаленные инженеры вмешивались, чтобы справиться с исключительными условиями. [42] [41]

В марте 2019 года, опередив Roborace , Robocar установил мировой рекорд Гиннеса как самый быстрый в мире автономный автомобиль. Робокар достиг скорости 282,42 км/ч (175,49 миль в час). [43]

В марте 2021 года Honda начала сдавать в аренду в Японии ограниченную серию из 100 седанов Legend Hybrid EX, оснащенных технологией вождения Level 3 «Traffic Jam Pilot», которая по закону позволяет водителям отводить взгляд от дороги, когда автомобиль едет со скоростью менее 30 километров в час. час (19 миль в час). [12] [13] [44] [14]

В декабре 2020 года Waymo стала первым поставщиком услуг, предложившим населению поездки на беспилотных такси в части Финикса, штат Аризона . Nuro начала автономные коммерческие операции по доставке в Калифорнии в 2021 году. [45] DeepRoute.ai запустил сервис роботакси в Шэньчжэне в июле 2021 года. [46] В декабре 2021 года Mercedes-Benz получил одобрение на автомобиль 3-го уровня. [15] В феврале 2022 года Cruise , предлагающим услуги беспилотного такси для широкой публики стала вторым поставщиком услуг в Сан-Франциско . [11] В декабре 2022 года несколько производителей свернули планы по внедрению технологий беспилотного вождения, в том числе Ford и Volkswagen . [47] В 2023 году Cruise приостановила работу службы роботакси. [48] Нуро был одобрен для уровня 4 в Пало-Альто в августе 2023 года. [49]

По состоянию на август 2023 г. транспортные средства, работающие на уровне 3 и выше, являлись незначительным рыночным фактором ; [ нужна ссылка ] По состоянию на начало 2024 года Honda арендует автомобиль 3-го уровня в Японии, а Mercedes продает два автомобиля 3-го уровня в Германии, Калифорнии и Неваде. [50] [51]

Определения [ править ]

Такие организации, как SAE, предложили стандарты терминологии. Однако большинство терминов не имеют стандартного определения и используются по-разному поставщиками и другими лицами. Предложения о применении терминологии авиационной автоматизации для автомобилей не возобладали. [52]

Такие названия, как AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving или DrivePilot, используются даже несмотря на то, что продукты предлагают набор функций, которые могут не соответствовать названиям. [53] Несмотря на предложение системы под названием Full Self-Driving , Tesla заявила, что ее система не справляется со всеми задачами вождения автономно. [54] В Соединенном Королевстве полностью беспилотный автомобиль определяется как автомобиль, зарегистрированный таким образом, а не как автомобиль, поддерживающий определенный набор функций. [55] Ассоциация британских страховщиков заявила, что использование слова «автономный» в маркетинге опасно, поскольку автомобильная реклама заставляет автомобилистов думать «автономно», а «автопилот» подразумевает, что водитель может рассчитывать на то, что автомобиль будет контролировать себя, хотя на самом деле это не так.

Автоматизированная система вождения [ править ]

ADS — это система SAE J3016 уровня 3 или выше.

Усовершенствованная система помощи водителю [ править ]

Основная статья: Усовершенствованная система помощи водителю

ADAS — это система , которая автоматизирует определенные функции вождения, такие как удержание автомобиля в пределах полосы движения, круиз-контроль и экстренное торможение. Для ADAS требуется водитель-человек для выполнения задач, которые ADAS не поддерживает.

Автономия автоматизации ​ против

Автономность подразумевает, что система автоматизации находится под контролем автомобиля, а не водителя. Автоматизация зависит от конкретной функции и решает такие вопросы, как контроль скорости, но оставляет водителю более широкие возможности принятия решений. [56]

Euro NCAP определяет автономность как «система действует независимо от водителя, чтобы избежать или смягчить последствия аварии». [57]

В Европе слова «автоматизированный» и «автономный» могут использоваться вместе. Например, Регламент (ЕС) 2019/2144 предусматривает: [58]

  • «автоматизированное транспортное средство» означает транспортное средство, которое может передвигаться без постоянного присмотра водителя, но вмешательство водителя по-прежнему ожидается или требуется в некоторых ODD; [58]
  • «полностью автоматизированное транспортное средство» означает транспортное средство, которое может передвигаться полностью без присмотра водителя; [58]

Кооперативная система [ править ]

Удаленный водитель — это водитель, который управляет транспортным средством на расстоянии, используя соединение для видео и передачи данных. [59]

Согласно SAE J3016 ,

Некоторые системы автоматизации вождения действительно могут быть автономными, если они выполняют все свои функции независимо и самодостаточно, но если они зависят от связи и/или сотрудничества с внешними объектами, их следует рассматривать как совместные, а не автономные.

Область эксплуатационного проектирования [ править ]

Этот раздел представляет собой отрывок из области оперативного проектирования . [ редактировать ]
Часть серии о
Автоматизация
Автоматизация в целом
Робототехника и роботы
Влияние автоматизации
Выставки и награды

Область эксплуатационного проектирования (ODD) — это термин, обозначающий конкретный рабочий контекст автоматизированной системы, часто используемый в области автономных транспортных средств . Контекст определяется набором условий, включая экологические, географические, время суток и другие условия. Для транспортных средств учитываются характеристики дорожного движения и проезжей части. Производители используют ODD, чтобы указать, где и как их продукт работает безопасно. Данная система может работать по-разному в зависимости от непосредственного ODD. [60]

Концепция предполагает, что автоматизированные системы имеют ограничения. [61] Связывание функций системы с поддерживаемыми ею ODD важно для разработчиков и регулирующих органов для установления и информирования о безопасных условиях эксплуатации. Системы должны работать в рамках этих ограничений. Некоторые системы распознают ODD и соответствующим образом изменяют свое поведение. Например, беспилотный автомобиль может распознать, что движение интенсивное, и отключить функцию автоматической смены полосы движения. [61]

Поставщики использовали различные подходы к проблеме беспилотного вождения. Подход Tesla заключается в том, чтобы позволить использовать свою систему «полного самоуправления» (FSD) во всех ODD в качестве ADAS 2-го уровня (руками/включено, глаза/включены). [62] Waymo выбрала определенные ODD (городские улицы в Финиксе и Сан-Франциско) для своей службы роботакси 5-го уровня. [63] Mercedes Benz предлагает сервис 3-го уровня в Лас-Вегасе в пробках на шоссе на скорости до 40 миль в час (64 км/ч). [64] Система SuperVision от Mobileye обеспечивает вождение без участия рук и наблюдения за автомобилем на всех типах дорог со скоростью до 130 километров в час (81 миль в час). [65] Система Super Cruise от GM без помощи рук работает на определенных дорогах в определенных условиях, останавливая или возвращая управление водителю при изменении ODD. В 2024 году компания объявила о планах расширить покрытие дорог с 400 000 миль до 750 000 миль. [66] Система автоматического управления Ford BlueCruise работает на 130 000 милях разделенных автомагистралей США. [67]

Самостоятельное вождение [ править ]

Союз обеспокоенных ученых определил беспилотное вождение как «легковые автомобили или грузовики, в которых водителям-человекам никогда не требуется брать на себя управление для безопасного управления транспортным средством. Также известные как автономные или «беспилотные» автомобили, они сочетают в себе датчики и программное обеспечение для управления, навигации, и управлять автомобилем». [68]

Закон Великобритании об автоматизированных и электромобилях 2018 года определяет транспортное средство как «самоуправляющееся», если транспортное средство «не контролируется и не нуждается в контроле со стороны человека». [69]

В другом определении британского правительства говорится: «Беспилотные транспортные средства — это транспортные средства, которые могут безопасно и законно управлять собой». [70]

определения Британские ​ ​

В британском английском слово «автоматизированный» само по себе имеет несколько значений, например, в предложении: «Тэтчем также обнаружил, что автоматизированные системы поддержания полосы движения могут соответствовать только двум из двенадцати принципов, необходимых для обеспечения безопасности, и далее говорит, что они не могут, поэтому можно отнести к категории «автоматизированное вождение», отдавая предпочтение «вождению с помощью». [71] Первое появление слова «автоматизированный» относится к автоматизированной системе UNECE, а второе относится к британскому юридическому определению автоматизированного транспортного средства. Британское законодательство интерпретирует значение «автоматизированного транспортного средства» на основе раздела толкования, касающегося транспортного средства, «самоуправляющегося» и застрахованного транспортного средства. [72]

В ноябре 2023 года британское правительство представило законопроект об автоматизированных транспортных средствах. Он предложил определения родственных терминов: [73]

  • Самостоятельное вождение: «Транспортное средство «удовлетворяет тесту на самостоятельное вождение», если оно спроектировано или адаптировано с намерением, чтобы какая-либо особенность транспортного средства позволяла ему передвигаться автономно, и оно способно делать это посредством этой функции. безопасно и легально».
  • Автономность: Транспортное средство движется «автономно», если оно контролируется транспортным средством, и ни транспортное средство, ни его окружение не контролируются человеком, который может вмешаться.
  • Управление: контроль движения автомобиля.
  • Безопасный: транспортное средство, соответствующее приемлемому стандарту безопасности.
  • Легально: транспортное средство, которое предлагает приемлемо низкий риск нарушения правил дорожного движения.

Классификация SAE [ править ]

Tesla Autopilot классифицируется как система SAE Level 2. [74] [75]

Шестиуровневая система классификации — от полностью ручной до полностью автоматизированной — была опубликована в 2014 году SAE International под названием J3016, «Таксономия и определения терминов, относящихся к автоматизированным системам вождения автотранспортных средств на дорогах» ; детали время от времени пересматриваются. [76] Эта классификация основана на роли водителя, а не на возможностях транспортного средства, хотя они взаимосвязаны. После того, как SAE обновило свою классификацию в 2016 году (J3016_201609), [77] Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) приняло стандарт SAE. [78] [79] Классификация является предметом дискуссий, предлагаются различные изменения. [80] [81]

Классификации [ править ]

«Режим вождения», также известный как сценарий вождения , сочетает в себе ODD с соответствующими требованиями вождения (например, слияние скоростных автомагистралей, пробка). [1] [82] Автомобили могут переключать уровни в соответствии с режимом вождения.

Выше уровня 1 различия в уровнях связаны с тем, как ответственность за безопасное движение распределяется между ADAS и водителем, а не с конкретными функциями вождения.

J3016 Уровни автоматизации [82]
Уровень Имя Повествование Направление и
контроль скорости 		Мониторинг Ответственность за резерв Режим покрытия
0 Нет автоматизации Постоянное выполнение водителем всех аспектов вождения, даже если оно «усилено системами предупреждения или вмешательства». Водитель Водитель Водитель н/д
1 Помощь водителю Управление рулевым управлением или скоростью с помощью ADAS в зависимости от режима вождения. Использует информацию об условиях вождения и ожидает, что водитель выполнит все остальные задачи вождения. Драйвер и система Некоторый
2 Частичная автоматизация Выполнение конкретного режима вождения с помощью одной или нескольких систем помощи водителю как в рулевом управлении, так и в скорости. Система
3 Условная автоматизация Управление всеми аспектами вождения с помощью ADAS в зависимости от режима вождения. Водитель должен соответствующим образом отреагировать на просьбу о вмешательстве. Система
4 Высокая автоматизация Если водитель не отреагирует должным образом на просьбу вмешаться, автомобиль может безопасно остановиться. Система Много
5 Полная автоматизация Система контролирует автомобиль в любых условиях. Все

Уровни автоматизации SAE подвергались критике за их технологическую направленность. Утверждалось, что структура уровней предполагает, что уровень автоматизации увеличивается линейно и что чем больше автоматизации, тем лучше, но это может быть не так. [83] Уровни SAE также не учитывают изменения, которые могут потребоваться в инфраструктуре. [84] и поведение участников дорожного движения. [85] [86]

Система Mobileye [ править ]

Mobileye Генеральный директор Амнон Шашуа и технический директор Шай Шалев-Шварц предложили альтернативную классификацию систем автономного вождения, заявив, что необходим более дружественный к потребителю подход. Его категории отражают степень необходимого участия водителя. [87] [88] Некоторые производители автомобилей неофициально приняли часть используемой терминологии, хотя формально не взяли на себя обязательства по ее соблюдению. [89] [90] [91] [92]

На глаз/практически [ править ]

Первый уровень, практический/зрительный, подразумевает, что водитель полностью вовлечен в управление транспортным средством, но находится под контролем системы, которая вмешивается в соответствии с поддерживаемыми функциями (например, адаптивный круиз-контроль, автоматическое экстренное торможение). . Водитель несет полную ответственность: руки на руле, а глаза на дороге. [88]

Взгляд внутрь/невмешательство [ править ]

Функция «глаза включены/невмешательства» позволяет водителю отпустить руль. Система водит машину, водитель наблюдает за ней и готов возобновить управление при необходимости. [88]

Глаза прочь/руки прочь [ править ]

Функция «глаза/невмешательство» означает, что водитель может прекратить наблюдение за системой, оставив систему под полным контролем. Функция «глаза прочь» требует, чтобы никакие ошибки не были воспроизводимыми (не вызванными экзотическими переходными условиями) или частыми, чтобы скорости были контекстуально приемлемыми (например, 80 миль в час на дорогах с ограниченным доступом) и чтобы система обрабатывала типичные маневры (например, подрезание на другом автомобиле). Уровень автоматизации может варьироваться в зависимости от дороги (например, наблюдение на автомагистралях, наблюдение на переулках). [88]

Нет драйвера [ править ]

Самый высокий уровень не требует присутствия человека-водителя в автомобиле: мониторинг осуществляется либо удаленно (телеприсутствие), либо не осуществляется вообще. [88]

Безопасность [ править ]

Важнейшим требованием для двух верхних уровней является способность транспортного средства выполнять маневр с минимальным риском и безопасно останавливаться вне дорожного движения без вмешательства водителя. [88]

Технология [ править ]

Основная статья: Автомобильная автоматизация

Архитектура [ править ]

Система восприятия обрабатывает визуальные и аудиоданные снаружи и внутри автомобиля для создания локальной модели транспортного средства, дороги, дорожного движения, органов управления движением и других наблюдаемых объектов, а также их относительного движения. Затем система управления предпринимает действия по перемещению автомобиля с учетом местной модели, дорожной карты и правил дорожного движения. [93] [94] [95] [96]

Для описания технологии ADAS было предложено несколько классификаций. Одно из предложений состоит в том, чтобы принять следующие категории: навигация, планирование пути, восприятие и управление автомобилем. [97]

Навигация [ править ]

Основная статья: Гибридная навигация

Навигация предполагает использование карт для определения пути между пунктом отправления и пунктом назначения. Гибридная навигация — это использование нескольких навигационных систем . Некоторые системы используют базовые карты, полагаясь на восприятие для борьбы с аномалиями. Такая карта понимает, какие дороги ведут к каким другим, является ли дорога автострадой, шоссе, односторонним и т. д. Другие системы требуют очень подробных карт, включая карты полос движения, препятствий, регулирования дорожного движения и т. д.

Восприятие [ править ]

AC должны иметь возможность воспринимать окружающий мир. Поддерживающие технологии включают в себя комбинации камер, LiDAR , радара , аудио и ультразвука . [98] GPS и инерциальные измерения . [99] [100] [101] Глубокие нейронные сети используются для анализа входных данных от этих датчиков для обнаружения и идентификации объектов и их траекторий. [102] Некоторые системы используют байесовские алгоритмы одновременной локализации и отображения (SLAM). Другой метод — обнаружение и отслеживание других движущихся объектов (DATMO), используемый для преодоления потенциальных препятствий. [103] [104] Другие системы используют технологии придорожной системы определения местоположения в реальном времени (RTLS) для облегчения локализации. Система Tesla «только для видения» использует восемь камер без лидара или радара для создания обзора окружающей среды с высоты птичьего полета. [105]

Планирование пути [ править ]

При планировании пути определяется последовательность сегментов, которые транспортное средство может использовать для перемещения от пункта отправления к пункту назначения. Методы, используемые для планирования пути, включают методы поиска на основе графов и методы вариационной оптимизации. Методы, основанные на графах, могут принимать более сложные решения, например, как объехать другое транспортное средство/препятствие. Методы вариационной оптимизации требуют более строгих ограничений на траекторию движения транспортного средства для предотвращения столкновений. [106] Крупномасштабный путь транспортного средства можно определить с помощью диаграммы Вороного , карты занятости или алгоритма коридора движения. Последнее позволяет транспортному средству определять местонахождение и двигаться на открытом пространстве, ограниченном полосами движения или барьерами. [107]

Карты [ править ]

Карты необходимы для навигации. Сложность карт варьируется от простых графиков, показывающих, какие дороги соединяются друг с другом, с такими подробностями, как одностороннее или двустороннее движение, до очень подробных, с информацией о полосах движения, регулировании дорожного движения, дорожных работах и ​​т. д. [98] Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработали систему под названием MapLite, которая позволяет беспилотным автомобилям управлять автомобилем с помощью простых карт. Система объединяет данные о местоположении транспортного средства по GPS, «разреженную топологическую карту», ​​такую ​​как OpenStreetMap (которая имеет только двухмерные характеристики дороги), с датчиками, которые наблюдают за дорожными условиями. [108] Одна из проблем с очень подробными картами — их обновление по мере изменения мира. Транспортные средства, которые могут работать с менее подробными картами, не требуют частых обновлений или геозонирования.

Датчики [ править ]

Датчики необходимы для того, чтобы автомобиль правильно реагировал на окружающую среду вождения. Типы датчиков включают камеры, LiDAR , ультразвук и радар . Системы управления обычно объединяют данные от нескольких датчиков . [109] Несколько датчиков могут обеспечить более полное представление об окружающей среде и могут использоваться для перекрестной проверки друг друга для исправления ошибок. [110] Например, радар может отображать сцену, например, во время ночной метели, что превосходит камеры и LiDAR, хотя и с меньшей точностью. После экспериментов с радаром и ультразвуком Тесла принял подход, основанный только на зрении, утверждая, что люди водят машину, используя только зрение, и что автомобили должны быть в состоянии делать то же самое, ссылаясь при этом на более низкую стоимость камер по сравнению с другими типами датчиков. [111] Напротив, Waymo использует датчики LiDAR с более высоким разрешением и ссылается на снижение стоимости этой технологии. [112]

Поездка по проводам [ править ]

Основная статья: Поездка по проводам

Электропривод — это использование электрических или электромеханических систем для выполнения функций транспортного средства, таких как рулевое управление или контроль скорости, которые традиционно достигаются с помощью механических связей.

Мониторинг водителей [ править ]

Основная статья: Система мониторинга водителей

Мониторинг водителя используется для оценки внимания и бдительности водителя. Используемые методы включают наблюдение за глазами и требование от водителя поддерживать крутящий момент на рулевом колесе. [113] Он пытается понять статус водителя и выявить опасное поведение при вождении. [114]

Автомобильная связь [ править ]

Основная статья: Автомобильные системы связи

Транспортные средства потенциально могут получить выгоду от общения с другими людьми для обмена информацией о дорожном движении, дорожных препятствиях, получения обновлений карт и программного обеспечения и т. д. [115] [116] [98]

ISO /TC 22 определяет бортовые транспортные информационные системы и системы управления, [117] в то время как ISO/TC 204 определяет системы информации, связи и контроля в наземном транспорте. [118] Международные стандарты были разработаны для функций ADAS, возможности подключения, взаимодействия людей, бортовых систем, управления/инжиниринга, динамической карты и позиционирования, конфиденциальности и безопасности. [119]

Вместо связи между транспортными средствами они могут взаимодействовать с дорожными системами для получения аналогичной информации.

Обновление программного обеспечения [ править ]

См. также: Беспроводное программирование.

Программное обеспечение управляет транспортным средством и может предоставлять развлекательные и другие услуги. Беспроводные обновления могут содержать исправления ошибок и дополнительные функции через Интернет. Обновления программного обеспечения — это один из способов отзыва продукции, который раньше требовал посещения сервисного центра. В марте 2021 года были опубликованы правила ЕЭК ООН об обновлении программного обеспечения и системах управления обновлениями программного обеспечения. [120]

Модель безопасности [ править ]

Модель безопасности — это программное обеспечение, которое пытается формализовать правила, обеспечивающие безопасную работу кондиционеров. [121]

IEEE пытается создать стандарт для моделей безопасности под названием «IEEE P2846: формальная модель для рассмотрения вопросов безопасности при автоматизированном принятии решений о транспортных средствах». [122] В 2022 году исследовательская группа Национального института информатики (NII, Япония) усовершенствовала надежную систему безопасности Mobileye как «RSS с учетом целей», чтобы позволить правилам RSS справляться со сложными сценариями с помощью программной логики. [123]

Уведомление [ править ]

В США стандартизировано использование бирюзовых огней, чтобы информировать других водителей о том, что транспортное средство движется автономно. Он будет использоваться в седанах Mercedes-Benz EQS и S-Class 2026 года с Drive Pilot, системой вождения SAE Level 3. [ нужна ссылка ]

По состоянию на 2023 год бирюзовый свет не был стандартизирован КНР или ЕЭК ООН. [124]

Искусственный интеллект [ править ]

Искусственный интеллект (ИИ) играет ключевую роль в разработке и эксплуатации автономных транспортных средств (АВ), позволяя им воспринимать окружающую среду, принимать решения и безопасно перемещаться без вмешательства человека. Алгоритмы искусственного интеллекта позволяют AV интерпретировать сенсорные данные от различных бортовых датчиков, таких как камеры, LiDAR, радар и GPS, чтобы понимать окружающую среду и со временем улучшать свои технологические возможности и общую безопасность. [125]

Проблемы [ править ]

Автономные средства доставки застряли в одном месте, пытаясь избежать друг друга

Препятствия [ править ]

Основным препятствием для кондиционеров является современное программное обеспечение и картография, необходимые для обеспечения их безопасной работы в самых разных условиях, с которыми сталкиваются водители. [126] В дополнение к управлению днем/ночью в хорошую и плохую погоду [127] на дорогах произвольного качества АС должны справляться с другими транспортными средствами, дорожными препятствиями, плохими/отсутствующими средствами управления дорожным движением, ошибочными картами и обрабатывать бесконечные крайние случаи, например, следовать инструкциям полицейского, управляющего движением на месте крушения.

Другие препятствия включают стоимость, ответственность, [128] [129] нежелание потребителей, [130] этические дилеммы, [131] [132] безопасность, [133] [134] [135] [136] конфиденциальность, [127] и нормативно-правовая база. [137] Кроме того, AV могут автоматизировать работу профессиональных водителей, устраняя многие рабочие места, что может замедлить прием. [138]

Проблемы [ править ]

Обманчивый маркетинг [ править ]

Tesla называет свой ADAS уровня 2 «бета-версией полного самоуправления (FSD)». [139] Сенаторы США Ричард Блюменталь и Эдвард Марки призвали Федеральную торговую комиссию (FTC) расследовать этот маркетинг в 2021 году. [140] наказало Mercedes-Benz В декабре 2021 года в Японии Агентство по делам потребителей за введение в заблуждение в описаниях продуктов. [141]

Mercedes-Benz раскритиковали за вводящую в заблуждение американскую коммерческую рекламу моделей E-класса . [142] В то время Mercedes-Benz отверг эти претензии и прекратил действующую рекламную кампанию «беспилотных автомобилей». [143] [144] В августе 2022 года Департамент транспортных средств Калифорнии (DMV) обвинил Tesla в мошеннической маркетинговой практике. [145]

Благодаря законопроекту об автоматизированных транспортных средствах (AVB) производители беспилотных автомобилей могут столкнуться с тюрьмой за вводящую в заблуждение рекламу в Соединенном Королевстве. [146]

Безопасность [ править ]

В 2020-х годах возникли опасения по поводу уязвимости AC для кибератак и кражи данных. [147]

Шпионаж [ править ]

В 2018 и 2019 годах бывшим инженерам Apple было предъявлено обвинение в краже информации, связанной с проектом Apple по созданию беспилотных автомобилей. [148] [149] [150] В 2021 году Министерство юстиции США (МЮ) обвинило китайских сотрудников службы безопасности в координации хакерской кампании с целью кражи информации у государственных учреждений, включая исследования, связанные с беспилотными транспортными средствами. [151] [152] Китай подготовил «Положения об управлении безопасностью автомобильных данных (испытательная версия) для защиты своих собственных данных». [153] [154]

Технологии сотовой связи «Автомобиль ко всему» основаны на беспроводных сетях 5G . [155] По состоянию на ноябрь 2022 г. Конгресс США рассматривал возможность того, что импортированные из Китая технологии переменного тока могут способствовать шпионажу. [156]

Испытания китайских автоматизированных автомобилей в США вызвали обеспокоенность по поводу того, какие американские данные собираются китайскими автомобилями для хранения в китайской стране, а также обеспокоенность по поводу какой-либо связи с Коммунистической партией Китая. [157]

Связь с водителем [ править ]

AC усложняют водителям необходимость общаться друг с другом, например, решать, какой автомобиль первым выедет на перекресток. В ВС без водителя традиционные средства, такие как сигналы руками, не работают (нет водителя, нет рук). [158]

поведения Прогнозирование ​ ​

Чтобы обеспечить безопасность движения, кондиционеры должны иметь возможность прогнозировать поведение возможных движущихся транспортных средств, пешеходов и т. д. в режиме реального времени. [95] Задача становится все более сложной по мере того, как прогноз распространяется на будущее, требуя быстрого пересмотра оценки, чтобы справиться с непредсказуемым поведением. Один из подходов — полностью пересчитывать положение и траекторию каждого объекта много раз в секунду. Другой вариант — кэшировать результаты предыдущего прогноза для использования в следующем, чтобы уменьшить сложность вычислений. [159] [160]

Передача [ править ]

ADAS должна иметь возможность безопасно принимать управление от водителя и возвращать его ему. [161]

Доверие [ править ]

Потребители будут избегать кондиционеров, если не поверят в их безопасность. [162] [163] Роботакси, работающие в Сан-Франциско, получили отпор из-за предполагаемых рисков для безопасности. [164] Автоматические лифты были изобретены в 1900 году, но не получили широкого распространения до тех пор, пока операторы не объявили забастовку, а доверие не было построено с помощью рекламы и таких функций, как кнопка аварийной остановки. [165] [166]

Экономика [ править ]

Автономность также представляет собой различные политические и экономические последствия. Транспортный сектор имеет значительное влияние во многих политических и экономических сферах. Например, многие штаты США получают значительный годовой доход от транспортных сборов и налогов. [167] Появление беспилотных автомобилей может оказать глубокое влияние на экономику, потенциально изменив потоки налоговых поступлений штата. Кроме того, переход на беспилотные транспортные средства может нарушить структуру занятости и рынки труда, особенно в отраслях, в значительной степени зависящих от профессий водителей. [167] Данные Бюро статистики труда США показывают, что в 2019 году в этом секторе работало более двух миллионов человек в качестве водителей тягачей с прицепами. [168] Кроме того, водители такси и службы доставки представляли около 370 400 должностей, а водители автобусов составляли более 680 000 рабочих мест. [169] [170] [171] В совокупности это означает возможное сокращение почти 2,9 миллиона рабочих мест, что превосходит потери рабочих мест, произошедшие во время Великой рецессии 2008 года. [172]

и Справедливость инклюзивность ​

Известность определенных демографических групп в технологической отрасли неизбежно определяет траекторию развития беспилотных транспортных средств (АВ), потенциально закрепляя существующее неравенство. [173]

проблемы Этические ​ ​

См. Также: Машинная этика.

Обнаружение пешеходов [ править ]

Исследования Технологического института Джорджии показали, что автономные системы обнаружения транспортных средств в целом на пять процентов менее эффективны при распознавании темнокожих людей. Этот разрыв в точности сохранялся, несмотря на поправки к переменным окружающей среды, таким как освещение и визуальные препятствия. [174]

Обоснование ответственности [ править ]

Стандарты ответственности еще не приняты для устранения аварий и других инцидентов. Ответственность может нести пассажир транспортного средства, его владелец, производитель транспортного средства или даже поставщик технологии ADAS, возможно, в зависимости от обстоятельств аварии. [175] Кроме того, внедрение технологии ArtificiaI Intelligence в автономные транспортные средства усложняет владение и этическую динамику. Учитывая, что системы искусственного интеллекта по своей сути являются самообучающимися, возникает вопрос, должна ли ответственность возлагаться на владельца транспортного средства, производителя или разработчика искусственного интеллекта? [176]

Проблема с тележкой [ править ]

Проблема с тележкой — это мысленный эксперимент в области этики . Адаптированный для ВС, он предполагает, что ВС, перевозящий одного пассажира, сталкивается с пешеходом, который встает на его пути. Теоретически ADAS должен выбирать между убийством пешехода или въездом в стену, убивая пассажира. [177] Возможные рамки включают деонтологию (формальные правила) и утилитаризм (снижение вреда). [95] [178] [179]

Один опрос общественного мнения показал, что снижение вреда является предпочтительным, за исключением того, что пассажиры хотели, чтобы транспортное средство предпочитало их, в то время как пешеходы придерживались противоположной точки зрения. Утилитарное регулирование было непопулярным. [180] Кроме того, культурные точки зрения оказывают существенное влияние на формирование ответов на эти этические затруднения. Другое исследование показало, что культурные предубеждения влияют на предпочтения в выборе приоритета спасения одних людей перед другими в сценариях автомобильных аварий. [176]

Конфиденциальность [ править ]

Некоторым AC для работы требуется подключение к Интернету, что открывает возможность того, что хакер может получить доступ к частной информации, такой как пункты назначения, маршруты, записи с камер, мультимедийные предпочтения и/или модели поведения, хотя это справедливо для устройств, подключенных к Интернету. [181] [182] [183]

Дорожная инфраструктура [ править ]

AC используют дорожную инфраструктуру (например, дорожные знаки, поворотные полосы) и могут потребовать внесения изменений в эту инфраструктуру для полного достижения своих целей в области безопасности и других целей. [184] В марте 2023 года правительство Японии обнародовало план по созданию выделенной полосы для кондиционеров. [185] В апреле 2023 года компания JR East объявила о своей задаче повысить уровень беспилотного (BRT) линии Кесеннума автобусного скоростного транспорта в сельской местности с нынешнего уровня 2 до уровня 4 со скоростью 60 км/ч. [186]

Тестирование [ править ]

Подходы [ править ]

AC можно тестировать с помощью цифрового моделирования, [187] [188] в контролируемой тестовой среде, [189] и/или на дорогах общего пользования. Дорожные испытания обычно требуют разрешения той или иной формы. [190] или обязательство придерживаться приемлемых принципов работы. [191] Например, в Нью-Йорке в автомобиле должен находиться водитель-испытатель, готовый при необходимости отключить ADAS. [192]

и размежевания 2010 - е

Прототип Маунтин беспилотного автомобиля Waymo, передвигающегося по улицам города -Вью, Калифорния , 2017 год.

В Калифорнии производители беспилотных автомобилей обязаны предоставлять ежегодные отчеты с описанием того, как часто их транспортные средства самостоятельно отключаются от автономного режима. [193] Это один из показателей надежности системы (в идеале система никогда не должна отключаться). [194]

В 2017 году Waymo сообщила о 63 отключениях на протяжении 352 545 миль (567 366 км) испытаний, среднее расстояние между отключениями составило 5 596 миль (9 006 км), что является самым высоким (лучшим) показателем среди компаний, сообщивших о таких цифрах. Waymo также набрала больше автономных миль, чем другие компании. Их показатель в 2017 году, составлявший 0,18 отключений на 1000 миль (1600 км), был улучшением по сравнению с 0,2 отключениями на 1000 миль (1600 км) в 2016 году и 0,8 в 2015 году. В марте 2017 года Uber сообщил в среднем о 0,67 мили (1,08 км). за разъединение. За последние три месяца 2017 года Cruise (принадлежащий GM ) проезжал в среднем 5224 миль (8407 км) за раз на расстояние более 62689 миль (100888 км). [195]

Данные о разъединении
Производитель автомобилей Калифорния, 2016 г. [195] Калифорния, 2018 г. [ нужна ссылка ] Калифорния, 2019 г. [196]
Расстояние между
разъединение 		Общий пройденный путь Расстояние между
разъединение 		Общий пройденный путь Расстояние между
разъединение 		Общий пройденный путь
Веймо 5128 миль (8253 км) 635 868 миль (1 023 330 км) 11 154 миль (17 951 км) 1 271 587 миль (2 046 421 км) 11 017 миль (17 730 км) 1 450 000 миль (2 330 000 км)
BMW 638 миль (1027 км) 638 миль (1027 км)
Ниссан 263 миль (423 км) 6056 миль (9746 км) 210 миль (340 км) 5473 миль (8808 км)
Форд 197 миль (317 км) 590 миль (950 км)
Дженерал Моторс 55 миль (89 км) 8156 миль (13126 км) 5205 миль (8377 км) 447 621 миль (720 376 км) 12 221 миль (19 668 км) 831 040 миль (1 337 430 км)
Аптив 15 миль (24 км) 2658 миль (4278 км)
Тесла 3 мили (4,8 км) 550 миль (890 км)
Mercedes-Benz 2 мили (3,2 км) 673 миль (1083 км) 1,5 мили (2,4 км) 1749 миль (2815 км)
Бош 7 миль (11 км) 983 миль (1582 км)
Зокс 1923 миль (3095 км) 30 764 миль (49 510 км) 1595 миль (2567 км) 67 015 миль (107 850 км)
Только 1028 миль (1654 км) 24 680 миль (39 720 км) 2022 миль (3254 км) 68 762 миль (110 662 км)
Pony.ai 1022 миль (1645 км) 16 356 миль (26 322 км) 6476 миль (10422 км) 174 845 миль (281 386 км)
Байду ( Аполонг ) 206 миль (332 км) 18 093 миль (29 118 км) 18 050 миль (29 050 км) 108 300 миль (174 300 км)
Аврора 100 миль (160 км) 32 858 миль (52 880 км) 280 миль (450 км) 39 729 миль (63 938 км)
Яблоко 1,1 мили (1,8 км) 79 745 миль (128 337 км) 118 миль (190 км) 7544 миль (12141 км)
Убер 0,4 мили (0,64 км) 26 899 миль (43 290 км) 0 миль (0 км)

2020-е годы [ править ]

Определения разъединения [ править ]

Отчетные компании используют различные определения того, что квалифицируется как отстранение, и такие определения могут со временем меняться. [197] [194] Руководители компаний, производящих беспилотные автомобили, раскритиковали размежевание как обманчивый показатель, поскольку он не учитывает различные дорожные условия. [198]

Стандарты [ править ]

В апреле 2021 года WP.29 GRVA предложила «Метод испытаний автоматизированного вождения (NATM)». [199]

В октябре 2021 года европейский пилотный тест L3Pilot продемонстрировал ADAS для автомобилей в Гамбурге , Германия, в рамках Всемирного конгресса ITS 2021 . Функции SAE уровня 3 и 4 были протестированы на обычных дорогах. [200] [201] [202]

международный стандарт ISO 34502 « Структура оценки безопасности на основе сценариев ». В ноябре 2022 года был опубликован [203] [204]

Предотвращение столкновений [ править ]

В апреле 2022 года испытания по предотвращению столкновений продемонстрировала компания Nissan . [205] [206] Waymo опубликовала документ о тестировании предотвращения столкновений в декабре 2022 года. [207]

Моделирование и проверка [ править ]

В сентябре 2022 года Biprogy выпустила платформу проверки интеллекта вождения (DIVP) в рамках японского национального проекта «SIP-adus», которая совместима с открытым интерфейсом моделирования (OSI) ASAM . [208] [209] [210]

Тойота [ править ]

В ноябре 2022 года компания Toyota продемонстрировала один из своих тестовых автомобилей GR Yaris , прошедший обучение с участием профессиональных раллийных водителей. [211] Toyota использовала свое сотрудничество с Microsoft в чемпионате мира по ралли FIA с сезона 2017 года. [212]

Реакция пешеходов [ править ]

В 2023 году Дэвид Р. Лардж, старший научный сотрудник Исследовательской группы человеческого фактора Ноттингемского университета , замаскировался под автокресло в ходе исследования по проверке реакции людей на беспилотные автомобили. Он сказал: «Мы хотели изучить, как пешеходы будут взаимодействовать с беспилотным автомобилем, и разработали эту уникальную методологию для изучения их реакции». Исследование показало, что в отсутствие кого-либо за рулем пешеходы больше доверяют определенным визуальным подсказкам, чем другим, принимая решение о переходе дороги. [213]

Инциденты [ править ]

Тесла [ править ]

См. Также: Автопилот Tesla § Известные аварии

Tesla ADAS (бета-версия) был классифицирован как ADAS 2-го уровня. По состоянию на 2023 год автопилот /полное автономное вождение [214]

20 января 2016 года в китайской провинции Хубэй произошла первая из пяти известных аварий со смертельным исходом автомобиля Tesla с автопилотом. [215] Первоначально Tesla заявила, что автомобиль был настолько сильно поврежден в результате удара, что их регистратор не смог определить, находился ли автомобиль в тот момент на автопилоте. Однако автомобилю не удалось предпринять действия по уклонению.

Еще одна фатальная авария с автопилотом произошла в мае во Флориде на автомобиле Tesla Model S. [216] [217] который врезался в тягач с прицепом . В гражданском иске между отцом убитого водителя и Tesla Tesla задокументировала, что автомобиль находился на автопилоте. [218] По словам Теслы, «ни автопилот, ни водитель не заметили белую сторону тягача с прицепом на фоне ярко освещенного неба, поэтому тормоз не был задействован». Тесла заявил, что это была первая известная смерть Теслы на автопилоте за более чем 130 миллионов миль (210 миллионов километров) с включенным автопилотом. Тесла заявил, что в среднем один смертельный случай происходит каждые 94 миллиона миль (151 миллион километров) для всех типов транспортных средств в США. [219] [220] [221] Однако в это число также входят смертельные случаи среди мотоциклистов и пешеходов. [222] [223] В окончательном отчете NTSB сделан вывод о том, что Тесла не виноват; Расследование показало, что после установки автопилота количество аварий на автомобилях Tesla снизилось на 40 процентов. [224]

Гугл Веймо [ править ]

См. Также: Waymo § Сбои
Собственный автоматизированный автомобиль Google

В июне 2015 года Google подтвердил, что на тот момент в столкновениях попали 12 транспортных средств. Восемь из них были связаны с наездами сзади на знак остановки или светофор, в двух из которых автомобиль был сбит в сторону другим водителем, в одном другой водитель перевернул знак остановки, а в одном водитель управлял автомобилем вручную. [225] В июле 2015 года трое сотрудников получили легкие травмы, когда в их машину сзади врезался автомобиль, водитель которого не затормозил. Это первое столкновение, в результате которого есть травмы. [226]

Согласно отчетам Google Waymo по состоянию на начало 2016 года, их тестовые автомобили попали в 14 столкновений, из которых 13 раз были виноваты другие водители, хотя в 2016 году программное обеспечение автомобиля вызвало аварию. [227] 14 февраля 2016 года автомобиль Google попытался объехать мешки с песком, преграждавшие ему путь. Во время маневра он врезался в автобус. В Google заявили: «В этом случае мы явно несем некоторую ответственность, потому что, если бы наша машина не двигалась, столкновения бы не произошло». [228] [229] Google охарактеризовал аварию как недоразумение и полезный опыт. О травмах не сообщалось. [227]

Группа передовых технологий Uber (ATG) [ править ]

В марте 2018 года Элейн Херцберг умерла после того, как ее сбил автомобиль переменного тока, протестированный группой передовых технологий Uber (ATG) в Аризоне. В машине находился водитель-охранник. Герцберг переходил дорогу примерно в 400 футах от перекрестка. [230] Некоторые эксперты полагают, что аварии мог избежать водитель-человек. [231] Губернатор Аризоны Дуг Дьюси приостановил способность компании тестировать свои кондиционеры, сославшись на «несомненную неспособность» Uber защитить общественную безопасность. [232] Uber также прекратил тестирование в Калифорнии до получения нового разрешения в 2020 году. [233] [234]

В окончательном отчете NTSB установлено, что непосредственной причиной аварии было то, что водитель безопасности Рафаэла Васкес не смогла следить за дорогой, потому что была отвлечена своим телефоном, но этому способствовала «неадекватная культура безопасности» Uber. жертвы был «очень высокий уровень» метамфетамина . В отчете отмечается, что в организме [235] Совет призвал федеральные регулирующие органы провести проверку, прежде чем разрешать автоматизированным испытательным автомобилям работать на дорогах общего пользования. [236] [237]

В сентябре 2020 года Васкес признал себя виновным в убийстве по неосторожности. [238]

NIO Navigate в пилотном режиме [ править ]

12 августа 2021 года 31-летний китаец погиб в результате столкновения его NIO ES8 со строительной машиной. [ нужна ссылка ] Функция самостоятельного вождения NIO находилась в стадии бета-тестирования и не могла преодолевать статические препятствия. [239] В инструкции к машине четко указано, что водитель должен взять на себя управление вблизи строительных площадок. Адвокаты семьи погибшего поставили под сомнение частный доступ NIO к автомобилю, который, по их мнению, не гарантирует целостности данных. [240]

Pony.ai [ править ]

В ноябре 2021 года Департамент транспортных средств Калифорнии (DMV) уведомил Pony.ai о приостановке действия разрешения на испытания после сообщения о столкновении во Фремонте 28 октября. [241] В мае 2022 года DMV отозвало разрешение Pony.ai за неспособность контролировать записи вождения своих водителей-безопасников. [242]

Круиз [ править ]

См. Также: Круиз (автономный автомобиль) § Происшествия.

Сообщалось, что в апреле 2022 года испытательный автомобиль Круза заблокировал пожарную машину при вызове службы экстренной помощи, что вызвало вопросы о его способности справляться с непредвиденными обстоятельствами. [243] [244]

общественного Опросы мнения ​

2010-е [ править ]

В онлайн-опросе 2006 потребителей в США и Великобритании, проведенном в 2011 году, 49% заявили, что им было бы комфортно пользоваться «беспилотным автомобилем». [245]

Опрос 17 400 владельцев транспортных средств, проведенный в 2012 году, показал, что 37% первоначально заявили, что были бы заинтересованы в покупке «полностью автономного автомобиля». Однако эта цифра упала до 20%, если бы сказали, что технология будет стоить на 3000 долларов США дороже. [246]

В опросе, проведенном в 2012 году среди около 1000 немецких водителей, 22% имели положительное отношение, 10% не определились, 44% были настроены скептически и 24% были настроены враждебно. [247]

Опрос 1500 потребителей в 10 странах, проведенный в 2013 году, показал, что 57% «заявили, что они, скорее всего, будут ездить на автомобиле, полностью управляемом технологией, не требующей участия человека-водителя», при этом Бразилия, Индия и Китай больше всего готовы доверять автоматизированным технологиям. [248]

По данным телефонного опроса, проведенного в США в 2014 году, более трех четвертей лицензированных водителей заявили, что рассмотрят возможность покупки беспилотного автомобиля, причем этот показатель вырос до 86%, если бы автострахование было дешевле. 31,7% заявили, что не будут продолжать водить машину, когда появится автоматизированный автомобиль. [249]

В 2015 году опрос 5000 человек из 109 стран показал, что средние респонденты считают ручное вождение наиболее приятным. 22% не хотели платить больше денег за автономию. Было обнаружено, что респонденты больше всего обеспокоены взломом/злоупотреблением, а также юридическими вопросами и безопасностью. Наконец, респонденты из более развитых стран были менее удовлетворены данными о совместном использовании транспортных средств. [250] Опрос показал интерес потребителей к покупке кондиционера, заявив, что 37% опрошенных нынешних владельцев были либо «определенно», либо «вероятно» заинтересованы. [250]

В 2016 году опрос 1603 человек в Германии, который контролировал возраст, пол и образование, показал, что мужчины чувствуют меньше беспокойства и больше энтузиазма, тогда как женщины показали обратное. Разница была выражена между молодыми мужчинами и женщинами и уменьшалась с возрастом. [251]

В опросе 1584 человек, проведенном в США в 2016 году, «66 процентов респондентов заявили, что, по их мнению, беспилотные автомобили, вероятно, умнее среднего водителя-человека». Люди беспокоились о безопасности и риске взлома. Тем не менее, только 13% опрошенных не увидели преимуществ в новом виде автомобилей. [252]

Опрос 4135 взрослых американцев, проведенный в 2017 году, показал, что многие американцы ожидали значительного воздействия различных технологий автоматизации, включая широкое распространение автоматизированных транспортных средств. [253]

В 2019 году были опубликованы результаты двух опросов общественного мнения среди 54 и 187 взрослых американцев соответственно. Анкета была названа моделью принятия беспилотных транспортных средств (AVAM), включая дополнительное описание, которое поможет респондентам лучше понять последствия различных уровней автоматизации. Пользователи меньше воспринимали высокий уровень автономности и демонстрировали значительно меньше намерений использовать автономные транспортные средства. Кроме того, частичная автономия (независимо от уровня) воспринималась как требующая одинаково более высокого участия водителя (использование рук, ног и глаз), чем полная автономия. [254]

В 2020-е годы [ править ]

Исследование 2022 года показало, что только четверть (27%) населения мира будет чувствовать себя в безопасности в беспилотных автомобилях. [255]

В 2024 году исследование Saravanos et al. [256] в Нью-Йоркском университете сообщили, что 87% их респондентов (из выборки в 358 человек) считают, что условно автоматизированные автомобили (уровня 3) будут простыми в использовании.

Опросы общественного мнения могут иметь мало значения, учитывая, что лишь немногие респонденты имели личный опыт использования AC.

Регламент [ править ]

Основная статья: Регулирование беспилотных автомобилей
См. Также: Регулирование алгоритмов.

Ответственность за регулирование переменного тока, одобрения и международные конвенции.

В 2010-х годах исследователи открыто беспокоились, что задержка с введением правил может задержать развертывание. [257] В 2020 году был выпущен WP.29 GRVA ЕЭК ООН, посвященный регулированию автоматизированного вождения уровня 3.

Коммерциализация [ править ]

См. Также: История беспилотных автомобилей § 2020-е годы.

Транспортные средства, работающие ниже 5-го уровня, по-прежнему имеют множество преимуществ. [258]

По состоянию на 2023 год большинство коммерчески доступных автомобилей ADAS имеют уровень SAE 2. Несколько компаний достигли более высоких уровней, но только в ограниченных (геозонированных) местах. [259]

Уровень 2 Частичная автоматизация –

См. также: Центрирование полосы движения § Образец автоматизированных автомобилей уровня 2 и Список поставщиков систем беспилотного вождения § Дата первой эксплуатации беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования.

Функции SAE уровня 2 доступны как часть систем ADAS во многих автомобилях. В США 50% новых автомобилей обеспечивают помощь водителю как в рулевом управлении, так и в скорости. [260]

Ford начал предлагать услугу BlueCruise для некоторых автомобилей в 2022 году; система называется ActiveGlide В автомобилях Lincoln . Система обеспечивала такие функции, как центрирование полосы движения, распознавание дорожных знаков и вождение по шоссе без помощи рук на более чем 130 000 миль разделенных автомагистралей. В версии 1.2 2022 года добавлены функции, включая смену полосы движения без помощи рук, изменение положения в полосе движения и систему прогнозирования скорости. [261] [262] В апреле 2023 года BlueCruise был одобрен в Великобритании для использования на некоторых автомагистралях, начиная с моделей электрического внедорожника Ford Mustang Mach-E 2023 года . [263]

Автопилот Tesla и его комплекты ADAS для полного самостоятельного вождения (FSD) доступны на всех автомобилях Tesla с 2016 года. FSD обеспечивает вождение по шоссе и улицам (без геозон), навигацию/управление поворотами, рулевое управление и динамический круиз-контроль, предотвращение столкновений, управление полосой движения. удержание/переключение, экстренное торможение, объезд препятствий, но при этом требует от водителя оставаться готовым к управлению транспортным средством в любой момент. Его система управления водителем сочетает в себе отслеживание взгляда с контролем давления на рулевое колесо, чтобы гарантировать, что водитель одновременно смотрит и держит руки. [264] [265]

Переписанная Tesla FSD V12 (выпущенная в марте 2024 года) использует единую модель преобразователя глубокого обучения для всех аспектов восприятия, мониторинга и управления. [266] [267] В качестве системы восприятия только для зрения он использует восемь камер, без использования LiDAR, радара или ультразвука. [267] По состоянию на апрель 2024 года система FSD установлена ​​на двух миллионах автомобилей Tesla. [268] По состоянию на январь 2024 года Tesla не инициировала запросы на получение статуса уровня 3 для своих систем и не раскрыла причину этого. [265]

Развитие [ править ]

General Motors разрабатывает систему ADAS «Ultra Cruise», которая станет значительным улучшением по сравнению с существующей системой «Super Cruise». По данным компании, Ultra Cruise будет охватывать «95 процентов» сценариев вождения на 2 миллионах миль дорог в США. Системное оборудование внутри и вокруг автомобиля включает в себя несколько камер, радар ближнего и дальнего действия, а также датчик LiDAR и будет работать на платформе Qualcomm Snapdragon Ride. Роскошный электромобиль Cadillac Celestiq станет одним из первых автомобилей с функцией Ultra Cruise. [269]

В Европе разрабатываются новые правила «Системы помощи водителю» (DCAS) уровня 2, которые больше не будут ограничивать использование систем смены полосы движения дорогами с двумя полосами движения и физическим отделением от движения в противоположном направлении . [270] [271]

Уровень 3 Условная автоматизация –

По состоянию на апрель 2024 г. Два автопроизводителя продали или сдали в аренду автомобили третьего уровня: Honda в Японии и Mercedes в Германии, Неваде и Калифорнии. [51]

Mercedes Drive Pilot доступен на седанах EQS и S-класса в Германии с 2022 года, а также в Калифорнии и Неваде с 2023 года. [64] Подписка стоит от 5000 до 7000 евро на три года в Германии и 2500 долларов на один год в США. [272] Drive Pilot можно использовать только тогда, когда автомобиль движется со скоростью менее 40 миль в час (64 км/ч), впереди находится автомобиль, читаемая разметка, днем, в ясную погоду и на автострадах, нанесенных Mercedes на карту вплоть до сантиметр (100 000 миль в Калифорнии). [272] [64] По состоянию на апрель 2024 года в Калифорнии был продан один автомобиль Mercedes с такой возможностью. [272]

Развитие [ править ]

Honda продолжала совершенствовать свою технологию уровня 3. [273] [274] По состоянию на 2023 год было продано 80 автомобилей с поддержкой уровня 3. [275]

В начале 2023 года Mercedes-Benz получил разрешение на пилотирование своего программного обеспечения уровня 3 в Лас-Вегасе. [276] Калифорния также разрешила использование Drive Pilot в 2023 году. [277]

BMW вывела на рынок свой кондиционер в 2021 году. [278] В 2023 году BMW заявила, что ее технология Level-3 близка к выпуску. Это будет второй производитель, предлагающий технологию Уровня 3, но единственный производитель, предлагающий технологию Уровня 3, которая работает в темноте . [279]

В 2023 году в Китае компании IM Motors , Mercedes и BMW получили разрешение на испытания автомобилей с системами уровня 3 на автомагистралях. [280] [281]

В сентябре 2021 года Stellantis представила результаты пилотных испытаний уровня 3 на итальянских автомагистралях. Шофер Stellantis’s Highway Chauffeur заявил о возможностях уровня 3 по результатам испытаний на прототипах Maserati Ghibli и Fiat 500X . [282]

Polestar , бренд Volvo Cars , объявил в январе 2022 года о своем плане предложить систему автономного вождения уровня 3 во внедорожнике Polestar 3, преемнике Volvo XC90 , с технологиями Luminar Technologies , Nvidia и Zenseact. [283]

В январе 2022 года Bosch и Volkswagen Group, дочерняя компания CARIAD, объявили о сотрудничестве в области автономного вождения до уровня 3. Эта совместная разработка нацелена на возможности уровня 4. [284]

Hyundai Motor Company повышает кибербезопасность подключенных автомобилей , предлагая беспилотный Genesis G90 3-го уровня . [285] Корейские автопроизводители Kia и Hyundai отложили реализацию планов уровня 3 и не будут поставлять автомобили уровня 3 в 2023 году. [286]

Уровень 4 автоматизация Высокая –

Waymo предлагает услуги роботакси в некоторых частях Аризоны (Финикс) и Калифорнии (Сан-Франциско и Лос-Анджелес) в виде полностью автономных транспортных средств без водителей-безопасников. [287]

В апреле 2023 года в Японии протокол уровня 4 стал частью измененного Закона о дорожном движении. [288] привод ZEN Pilot Level 4 производства АИСТ . Здесь работает [289]

Развитие [ править ]

В июле 2020 года Toyota начала публичные демонстрационные поездки на TRI-P4 на базе Lexus LS (пятого поколения) с возможностями уровня 4. [290] В августе 2021 года Toyota предоставила услугу потенциально 4-го уровня с использованием электронной палитры вокруг Олимпийской деревни Токио-2020 . [291]

В сентябре 2020 года компания Mercedes-Benz представила первую в мире коммерческую систему автоматизированной парковки (AVP) 4-го уровня под названием Intelligent Park Pilot для своего нового S-класса . [292] [293] В ноябре 2022 года Федеральное управление автомобильного транспорта Германии (KBA) одобрило систему для использования в аэропорту Штутгарта . [294]

В сентябре 2021 года Cruise, General Motors и Honda начали совместную программу испытаний с использованием Cruise AV. [295] В 2023 году деятельность Origin была приостановлена ​​на неопределенный срок из-за потери разрешения на эксплуатацию Cruise. [296]

В январе 2023 года Холон анонсировала автономный шаттл во время выставки Consumer Electronics Show (CES) 2023 года. Компания заявила, что это первый в мире шаттл 4-го уровня, построенный по автомобильным стандартам. [297]

Ссылки [ править ]

  1. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Тайиха, Араз; Лим, Хейзел Си Мин (2 января 2019 г.). «Управление беспилотными транспортными средствами: новые меры реагирования на безопасность, ответственность, конфиденциальность, кибербезопасность и отраслевые риски». Обзоры транспорта . 39 (1): 103–128. arXiv : 1807.05720 . дои : 10.1080/01441647.2018.1494640 . ISSN   0144-1647 . S2CID   49862783 .
  2. ^ Маки, Сидней; Сейдж, Александрия (19 марта 2018 г.). «Автомобиль Uber сбил женщину в Аризоне, переходившую улицу» . Рейтер . Проверено 14 апреля 2019 г. .
  3. ^ Трун, Себастьян (2010). «На пути к роботизированным автомобилям». Коммуникации АКМ . 53 (4): 99–106. дои : 10.1145/1721654.1721679 . S2CID   207177792 .
  4. ^ Се, С.; Ху, Дж.; Бхоумик, П.; Дин, З.; Арвин, Ф. (2022). «Распределенное планирование движения для безопасного обгона автономных транспортных средств с помощью искусственного потенциального поля» . Транзакции IEEE в интеллектуальных транспортных системах . 23 (11): 21531–21547. дои : 10.1109/TITS.2022.3189741 . S2CID   250588120 . Проверено 2 февраля 2024 г. {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  5. ^ Гериг, Стефан К.; Штейн, Фритьоф Дж. (1999). Счисление пути и картография с использованием стереозрения для автоматизированного автомобиля . Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам. Том. 3. Кёнджу. стр. 1507–1512. дои : 10.1109/IROS.1999.811692 . ISBN  0-7803-5184-3 .
  6. ^ Се, С.; Ху, Дж.; Дин, З.; Арвин, Ф. (2023). «Совместный адаптивный круиз-контроль для подключенных автономных транспортных средств с использованием модели энергии демпфирования пружины» . Транзакции IEEE по автомобильным технологиям . 72 (3): 2974–2987. дои : 10.1109/TVT.2022.3218575 . S2CID   253359200 . Проверено 1 февраля 2024 г.
  7. ^ «Роботакси Waymo выезжают на шоссе — это первый беспилотный автомобиль» . Форбс .
  8. ^ Вальдес-Дапена, Питер (13 июня 2024 г.). «Waymo отзывает беспилотные автомобили, чтобы снизить вероятность их наезда на столбы | CNN Business» . CNN . Проверено 21 июня 2024 г.
  9. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Беллан, Ребекка (12 июня 2024 г.). «Waymo объявляет второй отзыв после того, как роботакси врезался в телефонный столб» . ТехКранч . Проверено 18 июня 2024 г.
  10. ^ «Waymo отзывает программное обеспечение во всех своих автомобилях после того, как робот-такси врезался в столб» . Новости Эн-Би-Си . 13 июня 2024 г. Проверено 18 июня 2024 г.
  11. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Виджаентиран, Викнеш (2 февраля 2022 г.). «Круиз открывает для публики услугу беспилотного такси в Сан-Франциско» . Моторное управление . Проверено 27 марта 2022 г.
  12. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Honda начнет продажи Legend с новой Honda SENSING Elite» . Хонда . 4 марта 2021 г. Проверено 6 марта 2021 г.
  13. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Honda начнет продавать первый в мире беспилотный автомобиль 3-го уровня за 103 тысячи долларов в пятницу» . Новости Киодо . 4 марта 2021 года. Архивировано из оригинала 5 марта 2021 года . Проверено 6 марта 2021 г.
  14. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Бересфорд, Колин (4 марта 2021 г.). «Седан Honda Legend с уровнем автономности 3 доступен для аренды в Японии» . Автомобиль и водитель . Проверено 6 марта 2021 г.
  15. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Технология беспилотных автомобилей Mercedes-Benz одобрена к использованию» . Новости ног . 9 декабря 2021 года. Архивировано из оригинала 9 декабря 2021 года . Проверено 10 декабря 2021 г.
  16. ^ « Фантом Авто» совершит поездку по городу». Милуоки Сентинел . 1926. с. 4. Цитируется в Мунир, Фарзин; Азам, Шоаиб; Хусейн, Мухаммад Ишфак; Шери, Ахмед Муким; Чон, Мунгу (2018). Автономный автомобиль: архитектурный аспект беспилотного автомобиля . Материалы Международной конференции по сенсорам, обработке сигналов и изображений 2018 г. Ассоциация вычислительной техники. дои : 10.1145/3290589.3290599 . ISBN  9781450366205 . S2CID   58534759 .
  17. ^ Шринивас, Рао П; Рохан Гудла; Виджай Шанкар Телидевулапалли; Джаясри Сарада Кота; Гаятри Мандха (2022). «Обзор беспилотных автомобилей с использованием архитектуры нейронных сетей» . Всемирный журнал перспективных исследований и обзоров . 16 (2): 736–746. дои : 10.30574/wjarr.2022.16.2.1240 .
  18. ^ Вандербильт, Том (6 февраля 2012 г.). «Автономные автомобили на протяжении веков» . Проводной . Проверено 26 июля 2018 г.
  19. ^ Вебер, Марк (8 мая 2014 г.). «Куда? История автономных транспортных средств» . Музей истории компьютеров . Проверено 26 июля 2018 г.
  20. ^ «Карнеги-Меллон» . Navlab: Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллон . Институт робототехники . Проверено 20 декабря 2014 г.
  21. ^ Канаде, Такео (февраль 1986 г.). «Проект автономного наземного транспорта в КМУ». Материалы четырнадцатой ежегодной конференции ACM по информатике - CSC '86 1986 года . стр. 71–80. дои : 10.1145/324634.325197 . ISBN  9780897911771 . S2CID   2308303 .
  22. ^ Уоллес, Ричард (1985). Первые результаты роботизированного движения по дороге (PDF) . JCAI'85 Материалы 9-й Международной совместной конференции по искусственному интеллекту. Архивировано из оригинала (PDF) 6 августа 2014 года.
  23. ^ Шмидхубер, Юрген (2009). «Основные моменты истории автомобилей-роботов, представленные профессором Шмидхубером» . Проверено 15 июля 2011 г.
  24. ^ Терк, Массачусетс; Моргенталер, генеральный директор; Грембан, К.Д.; Марра, М. (май 1988 г.). «ВИТС-система машинного зрения для автоматизированной навигации наземных транспортных средств». Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному интеллекту . 10 (3): 342–361. дои : 10.1109/34.3899 . ISSN   0162-8828 .
  25. ^ «Смотри, мам, нет рук» . Университет Карнеги-Меллон . Проверено 2 марта 2017 г.
  26. ^ «Навлаб 5 Деталей» . cs.cmu.edu . Проверено 2 марта 2017 г.
  27. ^ Кроу, Стив (3 апреля 2015 г.). «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году» . Тенденции робототехники . Архивировано из оригинала 29 декабря 2017 года . Проверено 2 марта 2017 г.
  28. ^ «Журнал НХАА» . cs.cmu.edu . Проверено 5 марта 2017 г.
  29. ^ Разработка технологий для армейских беспилотных наземных транспортных средств . Национальный исследовательский совет. 2002. дои : 10.17226/10592 . ISBN  9780309086202 .
  30. ^ «Автоматизированная система шоссе: идея, время которой пришло | FHWA» . Highways.dot.gov . Проверено 30 августа 2023 г.
  31. ^ Новак, Мэтт. «Национальная автоматизированная система автомобильных дорог, которая почти была» . Смитсоновский институт . Проверено 8 июня 2018 г.
  32. ^ «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году» . Обзор робототехнического бизнеса . 3 апреля 2015 г. Архивировано из оригинала 12 июня 2018 г. Проверено 8 июня 2018 г.
  33. ^ «Это грандиозно: робот-автомобиль только что проехал через всю страну» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 8 июня 2018 г.
  34. ^ Рэмси, Джон (1 июня 2015 г.). «Беспилотные автомобили будут испытывать на шоссе Вирджинии» . Ричмонд Таймс-Диспетчер . Проверено 4 июня 2015 г.
  35. ^ Мейер, Гереон (2018). «Европейские дорожные карты, программы и проекты инноваций в области подключенного и автоматизированного автомобильного транспорта». У Г. Мейера; С. Бейкер (ред.). Автоматизация дорожного транспорта . Конспекты лекций по мобильности. Спрингер. стр. 27–39. дои : 10.1007/978-3-319-94896-6_3 . ISBN  978-3-319-94895-9 . S2CID   169808153 .
  36. ^ Дорожная карта STRIA Подключенный и автоматизированный транспорт: автомобильный, железнодорожный и водный (PDF) . Европейская комиссия. 2019. Архивировано из оригинала (PDF) 16 октября 2022 года . Проверено 10 ноября 2019 г.
  37. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (7 ноября 2017 г.). «Waymo первой выпустила на дороги США полностью беспилотные автомобили без водителя-безопасника» . Грань . Проверено 7 ноября 2017 г.
  38. ^ «Часто задаваемые вопросы – Программа раннего развития» . Веймо . Проверено 30 ноября 2018 г.
  39. ^ «Waymo запускает первую в стране коммерческую службу беспилотного такси в Аризоне» . Вашингтон Пост . Проверено 6 декабря 2018 г.
  40. ^ «Будущее беспилотных автомобилей Waymo выглядит реальным теперь, когда ажиотаж утихает» . Bloomberg.com . 21 января 2021 г. Проверено 5 марта 2021 г.
  41. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Акерман, Эван (4 марта 2021 г.). «Что означает полная автономия для водителя Waymo» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . Проверено 8 марта 2021 г.
  42. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (8 октября 2020 г.). «Waymo позволит большему количеству людей ездить на своих полностью беспилотных автомобилях в Финиксе» . Грань . Проверено 5 марта 2021 г.
  43. ^ Саггитт, Конни (17 октября 2019 г.). «Робокар: посмотрите, как самый быстрый в мире автономный автомобиль достигает рекордной скорости 282 км/ч» . Книги рекордов Гиннесса .
  44. ^ «Первое в мире! утверждение обозначения типа уровня -3 для сертификации]. MLIT, Япония (на японском языке). 11 ноября 2020 г. Проверено 6 марта 2021 г. .
  45. ^ «Nuro станет первой в Калифорнии службой доставки без водителя» . Новости Би-би-си. 24 декабря 2020 г. Проверено 27 декабря 2020 г.
  46. ^ Сотрудники, Отчет о роботах (14 сентября 2021 г.). «DeepRoute.ai завершает раунд финансирования серии B на сумму 300 миллионов долларов» . Отчет о роботах .
  47. ^ «Медленный прогресс в области беспилотных автомобилей проверяет терпение инвесторов» . Уолл Стрит Джорнал . 28 ноября 2022 г. Проверено 14 декабря 2022 г.
  48. ^ Шепардсон, Дэвид; Клейман, Бен (14 ноября 2023 г.). «GM's Cruise приостанавливает контролируемые и ручные поездки на автомобиле, расширяет возможности исследований» .
  49. ^ «https://twitter.com/nuro/status/1688965912165265408» . Твиттер . Проверено 10 августа 2023 г. {{cite web}}: Внешняя ссылка в |title= ( помощь )
  50. ^ АВТОКРИПТ (13 января 2023 г.). «Состояние автономного вождения 3-го уровня в 2023 году» . АВТОКРИПТ . Проверено 21 апреля 2024 г.
  51. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Такер, Шон (9 января 2024 г.). «Беспилотные автомобили: все, что вам нужно знать» . Синяя книга Келли . Проверено 21 апреля 2024 г.
  52. ^ Умар Закир Абдул, Хамид; и др. (2021). «Использование знаний по авиационной безопасности в дискуссиях по безопасному внедрению подключенных и автономных дорожных транспортных средств» . Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074) . Проверено 12 апреля 2021 г.
  53. ^ Моррис, Дэвид (8 ноября 2020 г.). «Что в названии? Для полного самостоятельного вождения Tesla это может быть опасно» . Удача . Проверено 8 марта 2021 г.
  54. ^ Будетт, Нил Э. (23 марта 2021 г.). «Технология автопилота Tesla подвергается новому анализу» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 28 декабря 2021 года . Проверено 15 июня 2021 г.
  55. ^ Селлан-Джонс, Рори (12 июня 2018 г.). «Страховщики предупреждают о «автономных» автомобилях» . Новости Би-би-си.
  56. ^ Анцаклис, Панос Дж.; Пассино, Кевин М.; Ван, SJ (1991). «Введение в автономные системы управления» (PDF) . Журнал IEEE Control Systems . 11 (4): 5–13. CiteSeerX   10.1.1.840.976 . дои : 10.1109/37.88585 . Архивировано из оригинала (PDF) 16 мая 2017 года . Проверено 21 января 2019 г.
  57. ^ «Автономное экстренное торможение – Euro NCAP» . euroncap.com .
  58. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Регламент (ЕС) 2019/2144
  59. ^ Ю, Ян; Ли, Санхван (16 июня 2022 г.). «Дистанционное управление вождением с потоковой передачей видео в реальном времени по беспроводным сетям: проектирование и оценка» . Доступ IEEE . 10 : 64920–64932. Бибкод : 2022IEEEA..1064920Y . дои : 10.1109/ACCESS.2022.3183758 .
  60. ^ Ли, Чон Вон; Наир, Насиф; Гарсия, Дэнсон Эван; Агравал, Анкур; Лю, Бинбин (октябрь 2020 г.). «Определение области эксплуатационного проектирования автоматизированной системы вождения посредством оценки риска» . Симпозиум IEEE по интеллектуальным транспортным средствам 2020 (IV) . стр. 1317–1322. дои : 10.1109/IV47402.2020.9304552 . ISBN  978-1-7281-6673-5 . S2CID   231599295 .
  61. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Эрц, Яннис; Шютт, Барбара; Браун, Тило; Гиссума, Уссем; Сакс, Эрик (апрель 2022 г.). «К онтологии, которая согласовывает область эксплуатационного проектирования, тестирование на основе сценариев и архитектуры автоматизированных транспортных средств». Международная системная конференция IEEE 2022 (SysCon) . стр. 1–8. дои : 10.1109/SysCon53536.2022.9773840 . ISBN  978-1-6654-3992-3 . S2CID   248850678 .
  62. ^ Ламберт, Фред (8 марта 2023 г.). «Tesla выпускает новое обновление Full Self-Driving Beta v11, постепенно расширяя распространение» . Электрек.ко .
  63. ^ Онсман, Алан. «Роботакси Waymo выезжают на шоссе, впервые среди беспилотных автомобилей» . Форбс . Проверено 13 февраля 2024 г.
  64. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Голсон, Дэниел (27 сентября 2023 г.). «Мы слепо доверяем первой в своем роде автономной функции Drive Pilot от Mercedes-Benz» . Грань . Проверено 13 февраля 2024 г.
  65. ^ «Mobileye SuperVision™ | Мост от ADAS к потребительским AV-системам» . Мобилай . Проверено 14 февраля 2024 г.
  66. ^ ХАНТ, РАЙАН (15 февраля 2024 г.). «GM добавляет 350 000 миль дорожного покрытия Super Cruise» . Управление ГМ .
  67. ^ Вордлоу, Кристиан (20 апреля 2021 г.). «Что такое Ford BlueCruise и как он работает?» . jdpower.com .
  68. ^ «Объяснение беспилотных автомобилей» . Союз неравнодушных ученых .
  69. ^ «Закон об автоматизированных и электромобилях 2018 года становится законом» . penningtonslaw.com . Проверено 24 марта 2021 г.
  70. ^ «Беспилотные транспортные средства, внесенные в список для использования в Великобритании» . GOV.UK. 20 апреля 2022 г. Проверено 19 июля 2022 г.
  71. ^ Хэнкокс, Саймон (26 октября 2020 г.). «ABI и Thatcham предостерегают от планов автоматического вождения» . Визордаун .
  72. ^ Закон об автоматизированных и электромобилях 2018 г.
  73. ^ «Счет за автоматизированное транспортное средство» .
  74. ^ «Поддержка – Автопилот» . Тесла . 13 февраля 2019 года. Архивировано из оригинала 10 апреля 2019 года . Проверено 6 сентября 2019 г.
  75. ^ Роберто Болдуин (9 марта 2021 г.). «Tesla сообщает DMV Калифорнии, что FSD не способен к автономному вождению» . Автомобиль и водитель .
  76. ^ SAE International (30 апреля 2021 г.). «Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации вождения дорожных транспортных средств (SAE J3016)» . Архивировано из оригинала 20 декабря 2021 года . Проверено 25 декабря 2021 г.
  77. ^ САЭ Интернешнл
  78. ^ «Федеральная политика в отношении автоматизированных транспортных средств» (PDF) . НАБДД , США . Сентябрь 2016. с. 9 . Проверено 1 декабря 2021 г.
  79. ^ системами автоматизации вождения» « JASO TP 18004: Таксономия и определения терминов, связанных с (PDF) , , Япония 1 февраля 2018 г. Архивировано из оригинала (PDF) 1 декабря 2021 г. Проверено 1 декабря 2021 г.
  80. ^ Стекхан, Лоренц; Шписсль, Вольфганг; Кетшлих, Нильс; Бенглер, Клаус (2022), Кремкер, Хайди (редактор), «За пределами SAE J3016: Новые пространства проектирования для человеко-ориентированной автоматизации вождения» , HCI в мобильности, транспорте и автомобильных системах , Конспекты лекций по информатике, том. 13335, Чам: Springer International Publishing, стр. 416–434, doi : 10.1007/978-3-031-04987-3_28 , ISBN.  978-3-031-04986-6 , получено 24 января 2023 г.
  81. ^ Инагаки, Тосиюки; Шеридан, Томас Б. (ноябрь 2019 г.). «Критика определения автоматизации условного вождения SAE и анализ вариантов улучшения» . Познание, технологии и работа . 21 (4): 569–578. дои : 10.1007/s10111-018-0471-5 . hdl : 1721.1/116231 . ISSN   1435-5558 . S2CID   254144879 .
  82. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Автоматизированное вождение. Уровни автоматизации вождения определены в новом международном стандарте SAE J3016» (PDF) . САЭ Интернешнл . 2014. Архивировано (PDF) из оригинала 1 июля 2018 года.
  83. ^ Стейтон, Э.; Стилго, Дж. (сентябрь 2020 г.). «Пришло время переосмыслить уровень автоматизации беспилотных транспортных средств [Мнение]» . Журнал IEEE Technology and Society . 39 (3): 13–19. дои : 10.1109/МТС.2020.3012315 . ISSN   1937-416Х .
  84. ^ «Подготовка автомагистралей Великобритании для беспилотных транспортных средств: объявлен новый исследовательский проект стоимостью 1 миллион фунтов стерлингов в партнерстве с Highways England» . Университет Лафборо . 6 июля 2020 г. Проверено 13 апреля 2021 г.
  85. ^ Каволи, Клеманс; Филлипс, Брайан (2017). «Социальные и поведенческие вопросы, связанные с автоматизированными транспортными средствами. Обзор литературы» (PDF) . UCL Транспортный институт . Том Коэн.
  86. ^ Паркин, Джон; Кларк, Бенджамин; Клейтон, Уильям; Риччи, Мириам; Паркхерст, Грэм (27 октября 2017 г.). «Взаимодействие автономных транспортных средств в городской уличной среде: программа исследований» . Труды Института инженеров-строителей - городского инженера . 171 (1): 15–25. дои : 10.1680/jmuen.16.00062 . ISSN   0965-0903 .
  87. ^ Хэгман, Брайан (16 февраля 2023 г.). «Mobileye предлагает новую таксономию и требования к потребительским автономным транспортным средствам для обеспечения ясности, безопасности и масштабируемости» . Новости самостоятельного вождения . Проверено 4 февраля 2024 г.
  88. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с д и ж Шашуа, Амнон; Шалев-Шварц, Шай (5 февраля 2023 г.). «Определение новой таксономии потребительских автономных транспортных средств» .
  89. ^ «Ford BlueCruise | Лучшая система активной помощи при вождении по версии Consumer Reports | Ford.com» . Форд Мотор Компани . Проверено 8 февраля 2024 г.
  90. ^ «Громкая связь, глаза открыты» . www.gm.com . Проверено 8 февраля 2024 г.
  91. ^ «2-й уровень автономного вождения — «ГЛАЗА ВКЛ/РУКИ ВЫКЛ» » . Валео . Проверено 8 февраля 2024 г.
  92. ^ Доу, Джеймсон (27 сентября 2023 г.). «Не вмешивайтесь в разговор с первым в США автомобилем с функцией громкой связи, и это не Tesla» . Электрек.ко . Проверено 8 февраля 2024 г.
  93. ^ Ху, Дж.; Бхоумик, П.; Джанг, И.; Арвин, Ф.; Ланзон, А. (2021). «Среда сдерживания децентрализованных кластеров для мультироботных систем» . Транзакции IEEE в робототехнике . 37 (6): 1936–1955. дои : 10.1109/TRO.2021.3071615 . Проверено 2 февраля 2024 г. - через ieeexplore.ieee.org.
  94. ^ «Европейская дорожная карта интеллектуальных систем для автоматизированного вождения» (PDF) . ЭПоСС . 2015. Архивировано из оригинала (PDF) 12 февраля 2015 года.
  95. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Лим, Тазель Си Мин; Тайхах, Араз (2019). «Алгоритмическое принятие решений в беспилотных автомобилях: понимание этических и технических проблем для умных городов» . Устойчивость . 11 (20): 5791. arXiv : 1910.13122 . Бибкод : 2019arXiv191013122L . дои : 10.3390/su11205791 . S2CID   204951009 .
  96. ^ Мацлиах, Баруш (2022). «Обнаружение статических и мобильных целей автономным агентом с возможностями глубокого Q-обучения» . Энтропия . 24 (8). Энтропия, 2022, 24, 1168: 1168. Бибкод : 2022Entrp..24.1168M . дои : 10.3390/e24081168 . ПМК   9407070 . ПМИД   36010832 .
  97. ^ Чжао, Цзяньфэн; Лян, Бодун; Чен, Цюся (2 января 2018 г.). «Ключевая технология на пути к созданию беспилотного автомобиля» . Международный журнал интеллектуальных беспилотных систем . 6 (1): 2–20. дои : 10.1108/IJIUS-08-2017-0008 . ISSN   2049-6427 .
  98. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с «Отчет о технологиях беспилотных транспортных средств за 2020 год» . Веволвер . 20 февраля 2020 г. Проверено 11 апреля 2022 г.
  99. ^ Хуваль, Броуди; Ван, Тао; Тандон, Самип; Киске, Джефф; Сонг, Уилл; Пажаямпаллил, Джоэл (2015). «Эмпирическая оценка глубокого обучения вождению по шоссе». arXiv : 1504.01716 [ cs.RO ].
  100. ^ Корк, Питер; Лобо, Хорхе; Диас, Хорхе (1 июня 2007 г.). «Введение в инерциальное и визуальное зондирование». Международный журнал исследований робототехники . 26 (6): 519–535. CiteSeerX   10.1.1.93.5523 . дои : 10.1177/0278364907079279 . S2CID   206499861 .
  101. ^ Ахангар, М. Надим; Ахмед, Касим З.; Хан, Фахд А.; Хафиз, Марьям (январь 2021 г.). «Обзор беспилотных транспортных средств: возможности коммуникационных технологий и проблемы» . Датчики . 21 (3): 706. Бибкод : 2021Senso..21..706A . дои : 10.3390/s21030706 . ISSN   1424-8220 . ПМЦ   7864337 . ПМИД   33494191 .
  102. ^ Ли, Ли; Шум, Хьюберт П.Х.; Брекон, Тоби П. (2023). «Меньше значит больше: снижение сложности задач и моделей для семантической сегментации трехмерного облака точек». Конференция IEEE/CVF 2023 года по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR) . IEEE/CVF. стр. 9361–9371. arXiv : 2303.11203 . дои : 10.1109/CVPR52729.2023.00903 . ISBN  979-8-3503-0129-8 .
  103. ^ Даррант-Уайт, Х.; Бейли, Т. (5 июня 2006 г.). «Одновременная локализация и картографирование». Журнал IEEE «Робототехника и автоматизация» . 13 (2): 99–110. CiteSeerX   10.1.1.135.9810 . дои : 10.1109/mra.2006.1638022 . ISSN   1070-9932 . S2CID   8061430 .
  104. ^ «Краткий обзор методов SLAM в автономных транспортных средствах» .
  105. ^ «Обновление Tesla Vision: замена ультразвуковых датчиков на Tesla Vision | Поддержка Tesla» . Тесла . Проверено 31 августа 2023 г.
  106. ^ Альтхофф, Матиас; Сонтжес, Себастьян (июнь 2017 г.). «Расчет возможных коридоров движения автоматизированных транспортных средств» .
  107. ^ Дипшиха Шукла (16 августа 2019 г.). «Аспекты проектирования автономных транспортных средств» . Проверено 18 апреля 2018 г.
  108. ^ Коннор-Саймонс, Адам; Гордон, Рэйчел (7 мая 2018 г.). «Беспилотные автомобили для проселочных дорог: сегодняшним автоматизированным транспортным средствам требуются трехмерные карты, размеченные вручную, но система MapLite компании CSAIL позволяет осуществлять навигацию с помощью только GPS и датчиков» . Проверено 14 мая 2018 г.
  109. ^ «Как работают беспилотные автомобили» . 14 декабря 2017 года . Проверено 18 апреля 2018 г.
  110. ^ Ёнг, Де Йонг; Веласко-Эрнандес, Густаво; Барри, Джон; Уолш, Джозеф (2021). «Датчики и технологии объединения датчиков в автономных транспортных средствах: обзор» . Датчики . 21 (6): 2140. Бибкод : 2021Senso..21.2140Y . дои : 10.3390/s21062140 . ISSN   1424-8220 . ПМЦ   8003231 . ПМИД   33803889 .
  111. ^ Тара, Рупиндер (2 октября 2023 г.). «Теперь раскрыто: почему у Tesla есть только зрение с помощью камеры» . Engineering.com . Проверено 13 февраля 2024 г.
  112. ^ «Информирование о более разумных лидарных решениях для будущего» . Веймо . 21 сентября 2022 г. Проверено 13 февраля 2024 г.
  113. ^ Ален Дюнуайе (27 января 2022 г.). «Почему мониторинг водителя будет иметь решающее значение для автономных транспортных средств следующего поколения» . СБД Автомотив . Проверено 13 мая 2022 г.
  114. ^ «Как агрессивное поведение на дороге влияет на ваше вождение и на беспилотные автомобили будущего» . ScienceDaily . Проверено 25 ноября 2023 г.
  115. ^ Майк Бивор (11 апреля 2019 г.). «Продвижение беспилотных транспортных средств с помощью интеллектуальной инфраструктуры» . Мир умных городов . Проверено 27 апреля 2022 г.
  116. ^ «Частота сбоев целей для систем безопасности IntelliDrive» (PDF) . НАБДД . Октябрь 2010 г. Архивировано из оригинала (PDF) 5 апреля 2021 г. . Проверено 27 апреля 2022 г.
  117. ^ «ИСО/ТК 22: Транспорт дорожный» . ИСО . 2 ноября 2016 г. Проверено 11 мая 2022 г.
  118. ^ «ISO/TC 204: Интеллектуальные транспортные системы» . ИСО . 7 июля 2021 г. Проверено 11 мая 2022 г.
  119. ^ «Сборник стандартов» . подключено автоматизированное вождение.eu . 18 июня 2019 года . Проверено 23 ноября 2021 г.
  120. ^ «Правила ООН № 156 – Обновление программного обеспечения и система управления обновлениями программного обеспечения» . ЕЭК ООН . 4 марта 2021 г. Проверено 20 марта 2022 г.
  121. ^ Шалев-Шварц, Шай; Шамма, Шакед; Шашуа, Амнон (2017). «О формальной модели безопасных и масштабируемых беспилотных автомобилей». arXiv : 1708.06374 [ cs.RO ].
  122. ^ «РГ: Принятие решений VT/ITS/AV» . Ассоциация стандартов IEEE . Проверено 18 июля 2022 г.
  123. ^ Хасуо, Ичиро; Эберхарт, Кловис; Хейдон, Джеймс; Дюбю, Жереми; Борер, Брэндон; Кобаяши, Цутому; Прюкпрасерт, Сасине; Чжан, Сяо-И; Андре Паллас, Эрик; Ямада, Акихиса; Суэнага, Кохей; Исикава, Фуюки; Камидзё, Кенджи; Шинья, Ёсиюки; Суэтоми, Такамаса (5 июля 2022 г.). «RSS с учетом целей для сложных сценариев с помощью программной логики» . Транзакции IEEE в интеллектуальных транспортных средствах . 8 (4): 3040–3072. arXiv : 2207.02387 . дои : 10.1109/TIV.2022.3169762 . S2CID   250311612 .
  124. ^ Такер, Шон (19 декабря 2023 г.). «Благодаря Mercedes, бирюзовые фары означают беспилотное вождение» . Синяя книга Келли . Проверено 3 февраля 2024 г.
  125. ^ «Как искусственный интеллект делает беспилотные транспортные средства безопаснее» . hai.stanford.edu . 7 марта 2022 г. Проверено 23 апреля 2024 г.
  126. ^ Хенн, Стив (31 июля 2015 г.). «Вспоминая, когда беспилотные лифты вызывали скептицизм» . NPR.org . ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЯДЕРНЫЙ РЕАКТОР . Проверено 14 августа 2016 г.
  127. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Гомес, Ли (28 августа 2014 г.). «Скрытые препятствия для беспилотных автомобилей Google» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Архивировано из оригинала 16 марта 2015 года . Проверено 22 января 2015 г.
  128. ^ Негропонте, Николас (1 января 2000 г.). Быть цифровым . Винтажные книги. ISBN  978-0679762904 . ОСЛК   68020226 .
  129. ^ Адхикари, Ричард (11 февраля 2016 г.). «Федералы поставили ИИ на место водителя» . Техньюсмир . Проверено 12 февраля 2016 г.
  130. ^ «Новое исследование Allstate показывает, что американцы считают себя отличными водителями – привычки говорят о другом» (пресс-релиз). Новостная лента по связям с общественностью. 2 августа 2011 года . Проверено 7 сентября 2013 г.
  131. ^ Лин, Патрик (8 октября 2013 г.). «Этика беспилотных автомобилей» . Атлантика .
  132. ^ Скульмовский, Александр; Бунге, Андреас; Каспар, Кай; Пипа, Гордон (16 декабря 2014 г.). «Принятие решений по вынужденному выбору в ситуациях модифицированной дилеммы троллейбуса: исследование виртуальной реальности и отслеживания взгляда» . Границы поведенческой нейронауки . 8 : 426. дои : 10.3389/fnbeh.2014.00426 . ПМЦ   4267265 . ПМИД   25565997 .
  133. ^ Алсулами, Абдулазиз А.; Абу аль-Хайджа, Касем; Алькахтани, Али; Алсини, Раед (15 июля 2022 г.). «Симметричная схема моделирования обнаружения аномалий в автономных транспортных средствах на основе модели LSTM» . Симметрия . 14 (7): 1450. Бибкод : 2022Symm...14.1450A . дои : 10.3390/sym14071450 . ISSN   2073-8994 .
  134. ^ Мур-Колайер, Роланд (12 февраля 2015 г.). «Беспилотные автомобили сталкиваются с проблемами кибербезопасности, навыков и безопасности» . v3.co.uk. ​Проверено 24 апреля 2015 г.
  135. ^ Пети, Дж.; Шладовер, СЭ (1 апреля 2015 г.). «Потенциальные кибератаки на автоматизированные транспортные средства». Транзакции IEEE в интеллектуальных транспортных системах . 16 (2): 546–556. дои : 10.1109/TITS.2014.2342271 . ISSN   1524-9050 . S2CID   15605711 .
  136. ^ Тусси, Рон (29 апреля 2016 г.). «Проблемы, стоящие перед развитием беспилотных транспортных средств» . АвтоСенс . Проверено 5 мая 2016 г.
  137. ^ «Разрешат ли регулирующие органы беспилотные автомобили через несколько лет?» . Форбс . 24 сентября 2013 года . Проверено 5 января 2014 г.
  138. ^ Ньютон, Кейси (18 ноября 2013 г.). «Исследование говорит, что использование автопилота сейчас представляет собой самую большую угрозу безопасности полетов» . Грань . Проверено 19 ноября 2013 г.
  139. ^ Штумпф, Роб (8 марта 2021 г.). «Tesla признает, что нынешняя «полная бета-версия беспилотного автомобиля» всегда будет системой уровня 2: электронная почта» . Драйв . Проверено 29 августа 2021 г.
  140. ^ Кит Барри. «Сенаторы призывают к расследованию маркетинговых заявлений Tesla о ее функциях автопилота и «полного самоуправления»» . Отчеты потребителей . Проверено 13 апреля 2020 г. .
  141. ^ отличающиеся от фактов – Агентство по делам потребителей] « Административный приказ Mercedes-Benz Japan Co., Ltd. за описания, . NHK , Япония (на японском языке). 10 декабря 2021 г. Проверено 13 апреля 2022 г.
  142. ^ Стеф Виллемс (28 июля 2016 г.). «Mercedes-Benz раскритиковали за вводящую в заблуждение рекламу» . Правда об автомобилях . Проверено 15 апреля 2022 г.
  143. ^ Аарон Браун (29 июля 2016 г.). «Mercedes-Benz прекратит показ рекламы беспилотных автомобилей» . Драйв . Проверено 15 апреля 2022 г.
  144. ^ «Mercedes отвергает обвинения в «вводящей в заблуждение» рекламе беспилотных автомобилей» . Рейтер . 25 апреля 2016 г. Архивировано из оригинала 31 мая 2022 г. . Проверено 15 апреля 2022 г.
  145. ^ «ДМВ Калифорнии обвиняет Tesla в обманном маркетинге своей технологии беспилотного вождения» . Автомобильная сеть CBT . 9 августа 2022 г. Проверено 22 ноября 2022 г.
  146. ^ Спаркс, Мэтью (13 ноября 2023 г.). «Производителям беспилотных автомобилей в Великобритании грозит тюрьма за вводящую в заблуждение рекламу» . Новый учёный . Проверено 2 февраля 2024 г.
  147. ^ Джеймс Эндрю Льюис (28 июня 2021 г.). «Последствия лидерства в области беспилотных транспортных средств для национальной безопасности» . ЦСИС . Проверено 12 апреля 2022 г.
  148. ^ Эллисон Чиу (11 июля 2018 г.). «Бывший инженер Apple арестован по пути в Китай по обвинению в краже секретов беспилотных автомобилей компании» . Вашингтон Пост . Проверено 18 апреля 2022 г.
  149. ^ Киф Лесвинг (22 августа 2022 г.). «Бывший инженер Apple, обвиняемый в краже автомобильной коммерческой тайны, признает себя виновным» . CNBC . Проверено 23 августа 2022 г.
  150. ^ Шон О'Кейн (30 января 2019 г.). «Второму сотруднику Apple было предъявлено обвинение в краже секретов проекта беспилотного автомобиля» . Грань . Проверено 18 апреля 2022 г.
  151. ^ «Четыре гражданина Китая, работающие в Министерстве государственной безопасности, обвинены в глобальной кампании по компьютерному вторжению с целью интеллектуальной собственности и конфиденциальной деловой информации, включая исследования инфекционных заболеваний» . Министерство юстиции США . 19 июля 2021 г. Проверено 14 июня 2022 г.
  152. ^ Кэти Беннер (19 июля 2021 г.). «Министерство юстиции обвиняет китайских сотрудников службы безопасности в хакерской атаке с целью получения данных о таких вирусах, как Эбола» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 14 июня 2022 г.
  153. ^ Марк Шауб; Аттикус Чжао; Марк Фу (24 августа 2021 г.). «Китайский MIIT формулирует новые правила безопасности данных» . Кинг и Вуд Маллесоны . Проверено 23 апреля 2022 г.
  154. ^ Джастин Линг (1 июля 2022 г.). «Является ли ваша новая машина угрозой национальной безопасности?» . Проводной . Проверено 3 июля 2022 г.
  155. ^ Чарльз Маклеллан (4 ноября 2019 г.). «Что такое коммуникация V2X? Создание возможностей подключения в эпоху беспилотных автомобилей» . ЗДНет . Проверено 8 мая 2022 г.
  156. ^ «Автономные транспортные средства пополнили список угроз национальной безопасности США» . Проводной . 21 ноября 2022 г. Проверено 22 ноября 2022 г.
  157. ^ Шепардсон, Дэвид (16 ноября 2023 г.). «Американские законодатели выражают обеспокоенность по поводу сбора данных о тестировании беспилотных автомобилей в Китае» . [Рейтер] . Проверено 1 февраля 2024 г.
  158. ^ «Что такое большое, оранжевое и покрытое светодиодами? Новый подход этого стартапа к беспилотным автомобилям» . Новости Эн-Би-Си. 3 августа 2018 г.
  159. ^ Крозато, Лука; Шум, Хьюберт П.Х.; Хо, Эдмонд С.Л.; Вэй, Чунфэн; Сунь, Ючжу (2024). Структура виртуальной реальности для исследования взаимодействия человека и водителя: безопасный и экономичный сбор данных . Международная конференция ACM/IEEE 2024 года по взаимодействию человека с роботом. АКМ/ИИЭР. дои : 10.1145/3610977.3634923 .
  160. ^ Городской университет Гонконга (6 сентября 2023 г.). «Новая система искусственного интеллекта повышает точность прогнозирования автономного вождения» . techxplore.com .
  161. ^ «Человеческий фактор в основе беспилотных транспортных средств» . Робсон-криминалист . 25 апреля 2018 года . Проверено 17 апреля 2022 г.
  162. ^ Голд, Кристиан; Кёрбер, Мориц; Хоэнбергер, Кристоф; Лехнер, Дэвид; Бенглер, Клаус (1 января 2015 г.). «Доверие к автоматизации – до и после опыта поглощения высокоавтоматизированного транспортного средства» . Производство Процедиа . 3 : 3025–3032. дои : 10.1016/j.promfg.2015.07.847 . ISSN   2351-9789 .
  163. ^ «Данные опроса показывают, что беспилотные автомобили могут медленно завоевывать доверие потребителей» . Управление ГМ . Проверено 3 сентября 2018 г.
  164. ^ «Калифорнийское агентство одобрило расширение роботакси в Сан-Франциско на фоне сильного сопротивления» . CNBC . 11 августа 2023 г. Проверено 2 февраля 2024 г.
  165. ^ «Вспоминая, когда беспилотные лифты вызывали скептицизм» . NPR.org .
  166. ^ «Эпизод 642: Большая красная кнопка» . NPR.org .
  167. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Тэлботт, Селика Джозайя. «Политическая экономия автономных транспортных средств» . Форбс . Проверено 23 апреля 2024 г.
  168. ^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители тяжелых грузовиков и тягачей с прицепами» . Бюро статистики труда США . Управление статистики занятости и прогнозов занятости . Проверено 24 апреля 2024 г.
  169. ^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители грузовых автомобилей и водители / продавцы» . Бюро статистики труда США . Управление статистики занятости и прогнозов занятости . Проверено 24 апреля 2024 г.
  170. ^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители такси, водители маршрутных такси и шоферы» . Бюро статистики труда США . Управление статистики занятости и прогнозов занятости . Проверено 24 апреля 2024 г.
  171. ^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители автобусов» . Бюро статистики труда США . Управление статистики занятости и прогнозов занятости . Проверено 24 апреля 2024 г.
  172. ^ Гудман, Мэнс, Кристофер, Стивен. «Потеря занятости и рецессия 2007–2009 годов: обзор» (PDF) . Бюро статистики труда США . Проверено 24 апреля 2024 г. {{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  173. ^ «Разнообразие и STEM: женщины, меньшинства и люди с ограниченными возможностями, 2023 год | NSF — Национальный научный фонд» . ncses.nsf.gov . Проверено 23 апреля 2024 г.
  174. ^ Самуэль, Сигал (5 марта 2019 г.). «Новое исследование обнаруживает потенциальный риск, связанный с беспилотными автомобилями: неспособность обнаружить темнокожих пешеходов» . Вокс . ВоксМедиа . Проверено 22 апреля 2024 г.
  175. ^ Александр Хевельке; Джулиан Нида-Рюмелин (2015). «Ответственность за аварии автономных транспортных средств: этический анализ» . Наука англ. Этика . 21 (3): 619–630. дои : 10.1007/s11948-014-9565-5 . ПМЦ   4430591 . ПМИД   25027859 .
  176. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Этические соображения беспилотных автомобилей» . Монреальский институт этики ИИ . 18 мая 2022 г. Проверено 23 апреля 2024 г.
  177. ^ Химмельрайх, Йоханнес (17 мая 2018 г.). «Не обращайте внимания на троллейбус: этика беспилотных транспортных средств в повседневных ситуациях». Этическая теория и моральная практика . 21 (3): 669–684. дои : 10.1007/s10677-018-9896-4 . ISSN   1386-2820 . S2CID   150184601 .
  178. ^ Мейер, Г.; Бейкер, С. (2014). Автоматизация дорожного транспорта . Международное издательство Спрингер. стр. 93–102.
  179. ^ Карнускос, Стаматис (2020). «Принятие беспилотных автомобилей и роль этики». Транзакции IEEE по инженерному менеджменту . 67 (2): 252–265. дои : 10.1109/TEM.2018.2877307 . ISSN   0018-9391 . S2CID   115447875 .
  180. ^ Жан-Франсуа Боннефон; Азим Шариф; Ияд Рахван (2016). «Социальная дилемма автономных транспортных средств». Наука . 352 (6293): 1573–6. arXiv : 1510.03346 . Бибкод : 2016Sci...352.1573B . дои : 10.1126/science.aaf2654 . ПМИД   27339987 . S2CID   35400794 .
  181. ^ Лим, Хейзел Си Мин; Тайхах, Араз (2018). «Автономные транспортные средства для умных и устойчивых городов: углубленное исследование последствий конфиденциальности и кибербезопасности» . Энергии . 11 (5): 1062. arXiv : 1804.10367 . Бибкод : 2018arXiv180410367L . дои : 10.3390/en11051062 . S2CID   13749987 .
  182. ^ Лафранс, Адриенн (21 марта 2016 г.). «Как беспилотные автомобили будут угрожать конфиденциальности» . Проверено 4 ноября 2016 г.
  183. ^ Джек, Боэглин (1 января 2015 г.). «Цена беспилотных автомобилей: сочетание свободы и конфиденциальности с правонарушительной ответственностью в регулировании автономных транспортных средств» . Йельский журнал права и технологий . 17 (1).
  184. ^ Стив МакЭвой (26 января 2023 г.). «Каковы следующие шаги для достижения четвертого уровня автономии?» . Автомобильный мир . Проверено 5 апреля 2023 г.
  185. ^ «Япония планирует создать 100-километровую полосу для беспилотных автомобилей» . Ёмиури Симбун . 1 апреля 2023 г. Проверено 11 апреля 2023 г.
  186. ^ разрешение на беспилотное вождение линии BRT Kesennuma» « Основное (PDF) , , 4 апреля 2023 г. дата обращения 5 апреля 2023 г. .
  187. ^ «Пример автомобильного моделирования» . Киберботика . 18 июня 2018 года . Проверено 18 июня 2018 г.
  188. ^ Халлербах, С.; Ся, Ю.; Эберле, У.; Кестер, Ф. (2018). «Идентификация критических сценариев на основе моделирования для кооперативных и автоматизированных транспортных средств» . Международный журнал SAE о подключенных и автоматизированных транспортных средствах . 1 (2). SAE International: 93–106. дои : 10.4271/2018-01-1066 .
  189. ^ «Центр тестирования Мсити» . Мичиганский университет . 8 декабря 2016 года. Архивировано из оригинала 16 февраля 2017 года . Проверено 13 февраля 2017 г.
  190. ^ «Утверждены Правила проведения испытаний автономных транспортных средств производителями» . ДМВ . 18 июня 2016 г. Проверено 13 февраля 2017 г.
  191. ^ «Путь к беспилотным автомобилям: Кодекс практики тестирования» . 19 июля 2015 года . Проверено 8 апреля 2017 г.
  192. ^ «Подать заявку на получение разрешения на демонстрацию/испытание технологии автономного транспортного средства» . 9 мая 2017 г.
  193. ^ «Отчеты о разъединении» . Калифорния DMV . Проверено 24 апреля 2022 г.
  194. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Брэд Темплтон (9 февраля 2021 г.). «Отчеты о прекращении участия роботомобилей в Калифорнии раскрывают некоторые подробности о Tesla, AutoX, Apple и других» . Форбс . Проверено 24 апреля 2022 г.
  195. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Ван, Брайан (25 марта 2018 г.). «В 2018 году система беспилотного вождения Uber по-прежнему была в 400 раз хуже, чем Waymo, по ключевому показателю вмешательства на расстоянии» . NextBigFuture.com . Проверено 25 марта 2018 г.
  196. ^ «ДМВ Калифорнии публикует отчеты об отключении беспилотных транспортных средств за 2019 год» . ВенчурБит . 26 февраля 2020 г. Проверено 30 ноября 2020 г. .
  197. ^ Ребекка Беллан (10 февраля 2022 г.). «Несмотря на сокращение количества компаний, тестирующих автономное вождение на дорогах Калифорнии, количество пройденных миль значительно возросло» . ТехКранч . Проверено 25 апреля 2022 г.
  198. ^ Дэвид Зиппер (8 декабря 2022 г.). «Беспилотные такси создают всевозможные проблемы в Сан-Франциско» . Сланец . Проверено 9 декабря 2022 г.
  199. ^ «(GRVA) Новый метод оценки/испытания автоматизированного вождения (NATM) – основной документ» . ЕЭК ООН . 13 апреля 2021 г. Проверено 23 апреля 2022 г.
  200. ^ «L3Pilot: Совместные европейские усилия способствуют развитию автоматизированного вождения» . Подключенное автоматизированное вождение . 15 октября 2021 г. Проверено 9 ноября 2021 г.
  201. ^ «Из заключительной недели мероприятий: На автомагистралях» . L3Пилот . 13 октября 2021 года. Архивировано из оригинала 27 апреля 2022 года . Проверено 27 апреля 2022 г.
  202. ^ «Опубликованы окончательные результаты проекта L3Pilot» . L3Пилот . 28 февраля 2022 года. Архивировано из оригинала 22 мая 2022 года . Проверено 27 апреля 2022 г.
  203. ^ «ISO 34502:2022 Транспорт дорожный. Сценарии испытаний для автоматизированных систем вождения. Структура оценки безопасности на основе сценариев» . ИСО . Ноябрь 2022 года . Проверено 17 ноября 2022 г.
  204. ^ «Новый международный стандарт, выпущенный для системы оценки безопасности на основе сценариев для автоматизированных систем вождения, разработанной Японией» . МЕТИ, Япония . 16 ноября 2022 г. Проверено 14 декабря 2022 г.
  205. ^ «Новая технология помощи водителю значительно повышает эффективность предотвращения столкновений» . Ниссан . Проверено 15 декабря 2022 г.
  206. ^ Грэм Хоуп (26 апреля 2022 г.). «Nissan тестирует технологию предотвращения столкновений для беспилотных автомобилей» . Мир Интернета вещей сегодня . Проверено 15 декабря 2022 г.
  207. ^ «Тестирование Waymo по предотвращению столкновений: оценка способности нашего водителя избегать аварий по сравнению с людьми» . Веймо . 14 декабря 2022 г. Проверено 15 декабря 2022 г.
  208. ^ «Коммерческий продукт достижения SIP-adus: Driving Intelligence Validation Platform». Кабинет министров, Япония . 6 сентября 2022 г. Проверено 10 сентября 2022 г.
  209. ^ «ДИВП» . ДВИП . Проверено 10 сентября 2022 г.
  210. ^ Сейго Кузумаки. «Разработка «Платформы проверки данных вождения» для обеспечения безопасности ADS» (PDF) . СИП-адус . Проверено 12 сентября 2022 г.
  211. ^ «Toyota подталкивает искусственный интеллект к профессиональному вождению» . Ёмиури Симбун . 17 ноября 2021 г. Проверено 20 ноября 2022 г.
  212. ^ «Microsoft и Toyota объединяют усилия в чемпионате мира по ралли FIA» . Тойотал . 20 сентября 2016 г. Проверено 20 ноября 2022 г.
  213. ^ «Водитель маскируется под автокресло для учебы» . Новости Би-би-си .
  214. ^ Мулак, Джордан h (28 февраля 2023 г.). «Tesla признает, что ее технология полуавтономного вождения не самая передовая в мире» . Водить машину . Проверено 2 февраля 2024 г.
  215. ^ «Набор данных о смертельных случаях Tesla» . Проверено 17 октября 2020 г.
  216. ^ Хорвиц, Джош; Тиммонс, Хизер (20 сентября 2016 г.). «Есть некоторые пугающие сходства между смертельными авариями Tesla, связанными с автопилотом» . Кварц . Проверено 19 марта 2018 г.
  217. ^ «Первая смерть в результате несчастного случая в Китае из-за автоматического вождения Tesla: не удариться о передний бампер» . Государственные СМИ Китая (на китайском языке). 14 сентября 2016 года . Проверено 18 марта 2018 г.
  218. ^ Фелтон, Райан (27 февраля 2018 г.). «Два года спустя отец все еще борется с Tesla из-за автопилота и фатальной катастрофы своего сына» . jalopnik.com . Проверено 18 марта 2018 г.
  219. ^ Ядрон, Дэнни; Тайнан, Дэн (1 июля 2016 г.). «Водитель Tesla погиб в первой смертельной аварии при использовании режима автопилота» . Хранитель . Сан-Франциско . Проверено 1 июля 2016 г.
  220. ^ Влашич, Билл; Будетт, Нил Э. (30 июня 2016 г.). «Беспилотная Tesla попала в фатальную аварию» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 1 июля 2016 г.
  221. ^ «Трагическая утрата» (Пресс-релиз). Тесла Моторс . 30 июня 2016 года . Проверено 1 июля 2016 г. Это первый известный смертельный случай за чуть более 130 миллионов миль, когда был активирован автопилот. Среди всех транспортных средств в США каждые 94 миллиона миль происходит смертельный случай. Во всем мире примерно каждые 60 миллионов миль происходят смертельные случаи.
  222. ^ Абуэльсамид, Сэм. «Добавление некоторой статистической точки зрения к заявлениям о безопасности автопилота Tesla» . Форбс .
  223. ^ Администрация национальной безопасности дорожного движения. «Энциклопедия ФАРС» .
  224. ^ «Расследование фатальной катастрофы с автопилотом Tesla завершилось без приказа об отзыве» . Грань . 19 января 2016 года . Проверено 19 января 2017 г.
  225. ^ «Основатель Google защищает данные об авариях с беспилотными автомобилями» . Лос-Анджелес Таймс . Ассошиэйтед Пресс . 3 июня 2015 года . Проверено 1 июля 2016 г.
  226. ^ Матур, Вишал (17 июля 2015 г.). «Автономный автомобиль Google переживает очередную аварию» . Государственные технологии . Проверено 18 июля 2015 г.
  227. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Впервые беспилотный автомобиль Google взял на себя часть вины за аварию» . Вашингтон Пост . 29 февраля 2016 г.
  228. ^ «Беспилотный автомобиль Google стал причиной первой аварии» . Проводной . Февраль 2016.
  229. ^ «Пассажирский автобус преподал роботу Google урок » Лос-Анджелес Таймс . 29 февраля 2016 г.
  230. ^ Бенсингер, Грег; Хиггинс, Тим (22 марта 2018 г.). «Видео показывает моменты перед тем, как робот-автомобиль Uber врезался в пешехода» . Уолл Стрит Джорнал . Проверено 25 марта 2018 г.
  231. ^ «Эксперты утверждают, что водитель-человек мог избежать фатальной аварии Uber » Bloomberg.com . 22 марта 2018 г.
  232. ^ «Губернатор Дьюси отстраняет Uber от автоматизированных испытаний автомобилей» . КНХВ-ТВ . Ассошиэйтед Пресс. 27 марта 2018 года . Проверено 27 марта 2018 г.
  233. ^ Саид, Кэролин (27 марта 2018 г.). «Uber притормаживает испытания автомобилей-роботов в Калифорнии после гибели людей в Аризоне» . Хроники Сан-Франциско . Проверено 8 апреля 2018 г.
  234. ^ «Беспилотные автомобили Uber снова разрешены на дорогах Калифорнии» . Новости Би-би-си. 5 февраля 2020 г. Проверено 24 октября 2022 г.
  235. ^ «Водитель дублера Uber виновен в смертельной аварии с беспилотным автомобилем» . Файнэншл Таймс . 19 ноября 2019 года . Проверено 24 октября 2022 г.
  236. ^ « Недостаточная культура безопасности» способствовала аварии автомобиля с автоматизированными испытаниями Uber – NTSB призывает к федеральному процессу проверки автоматизированных испытаний транспортных средств на дорогах общего пользования» . ntsb.gov . Проверено 24 октября 2022 г.
  237. ^ Смайли, Лорен. « Я оператор: последствия трагедии с беспилотным автомобилем» . Проводной . ISSN   1059-1028 . Проверено 24 октября 2022 г.
  238. ^ Ванек, Корина (21 июля 2023 г.). «Водитель из Аризоны, попавший в аварию с автономным Uber со смертельным исходом в 2018 году, признал себя виновным и приговорен к условному сроку» . Республика Аризона . Проверено 2 февраля 2024 г.
  239. ^ Рерик, Бренден (16 августа 2021 г.). «Акции NIO: 10 вещей, которые нужно знать о фатальной катастрофе, которая затянула Nio сегодня» . ИнвесторПлейс . Проверено 17 февраля 2022 г.
  240. ^ Руффо, Густаво Энрике (17 августа 2021 г.). «Автопилот Nio, NOP, подвергается пристальному вниманию из-за первой катастрофы со смертельным исходом в Китае» . автоэволюция . Проверено 17 февраля 2022 г.
  241. ^ Рита Ляо (14 декабря 2021 г.). «Калифорния приостанавливает действие разрешения на испытания беспилотного автомобиля Pony.ai после аварии» . ТехКранч . Проверено 23 апреля 2022 г.
  242. ^ Ребекка Беллан (25 мая 2022 г.). «Pony.ai теряет разрешение на тестирование автономных транспортных средств с водителем в Калифорнии» . ТехКранч . Проверено 30 мая 2022 г.
  243. ^ Аариан Маршалл (27 мая 2022 г.). «Автономный автомобиль заблокировал пожарную машину, реагирующую на чрезвычайную ситуацию» . Проводной . Проверено 30 мая 2022 г.
  244. ^ Грэм Хоуп (29 мая 2022 г.). «Круизный автономный автомобиль GM блокирует пожарную машину при вызове службы экстренной помощи» . Мир Интернета вещей сегодня . Проверено 30 мая 2022 г.
  245. ^ «Потребители в США и Великобритании разочарованы интеллектуальными устройствами, которые часто выходят из строя или зависают, показало новое исследование Accenture» . Аксенчер. 10 октября 2011 года . Проверено 30 июня 2013 г.
  246. ^ Ивкофф, Лиана (27 апреля 2012 г.). «Многие покупатели автомобилей проявляют интерес к технологиям беспилотных автомобилей» . CNET . Проверено 30 июня 2013 г.
  247. ^ «Широкое распространение беспилотных автомобилей в Германии» . Motorvision.de. 9 октября 2012 года. Архивировано из оригинала 15 мая 2016 года . Проверено 6 сентября 2013 г.
  248. ^ «Автономные автомобили признаны заслуживающими доверия в ходе глобального исследования» . autosphere.ca. 22 мая 2013 года . Проверено 6 сентября 2013 г.
  249. ^ «Автономные автомобили: давайте, — говорят водители в опросе Insurance.com» . Страхование.com . 28 июля 2014 года . Проверено 29 июля 2014 г.
  250. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Кириакидис, М.; Хаппи, Р.; Де Винтер, JCF (2015). «Общественное мнение об автоматизированном вождении: результаты международного опроса среди 5000 респондентов» . Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение . 32 : 127–140. дои : 10.1016/j.trf.2015.04.014 . S2CID   2071964 .
  251. ^ Хоэнбергер, К.; Шперле, М.; Велпе, ИМ (2016). «Как и почему мужчины и женщины отличаются в готовности использовать автоматизированные автомобили? Влияние эмоций в разных возрастных группах». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 94 : 374–385. дои : 10.1016/j.tra.2016.09.022 .
  252. ^ Холл-Гайслер, Кристен (22 декабря 2016 г.). «Автономные автомобили считаются умнее водителей-людей» . ТехКранч . Проверено 26 декабря 2016 г.
  253. ^ Смит, Аарон; Андерсон, Моника (4 октября 2017 г.). «Автоматизация в повседневной жизни» .
  254. ^ Хьюитт, Чарли; Политис, Иоаннис; Аманатидис, Теохарис; Саркар, Адвайт (2019). «Оценка общественного восприятия беспилотных автомобилей: модель принятия беспилотных транспортных средств». Материалы 24-й Международной конференции по интеллектуальным пользовательским интерфейсам . АКМ Пресс. стр. 518–527. дои : 10.1145/3301275.3302268 . ISBN  9781450362726 . S2CID   67773581 .
  255. ^ «Большинство населения мира считают беспилотные автомобили небезопасными» . Фонд Регистра Ллойда . 25 ноября 2022 г. Проверено 4 декабря 2022 г.
  256. ^ Сараванос, Антониос; Писсадаки, Элефтерия К.; Сингх, Уэйн С.; Дельфино, Донателла (апрель 2024 г.). «Оценка общественного признания условно автоматизированных транспортных средств в Соединенных Штатах» . Умные города . 7 (2): 913–931. arXiv : 2402.11444 . дои : 10.3390/smartcities7020038 . ISSN   2624-6511 .
  257. ^ Бродский, Джессика (2016). «Регулирование беспилотных транспортных средств: как неопределенная правовая среда может затормозить беспилотные автомобили» . Журнал технологического права Беркли . 31 (Годовой обзор 2016 г.): 851–878 . Проверено 29 ноября 2017 г.
  258. ^ Хэнкок, Пенсильвания; Нурбахш, Иллах; Стюарт, Джек (16 апреля 2019 г.). «О будущем транспорта в эпоху автоматизированных и автономных транспортных средств» . Труды Национальной академии наук Соединенных Штатов Америки . 116 (16): 7684–7691. Бибкод : 2019PNAS..116.7684H . дои : 10.1073/pnas.1805770115 . ISSN   0027-8424 . ПМК   6475395 . ПМИД   30642956 .
  259. ^ «Беспилотные автомобили: все, что вам нужно знать» . Синяя книга Келли . 3 марта 2023 г. Проверено 9 апреля 2023 г.
  260. ^ Сколько на самом деле автоматизации в вашей машине? Джефф С. Бартлетт, 4 ноября 2021 г. https://www.consumerreports.org/cars/automotive-technology/how-much-automation-does-your-car-really-have-level-2-a3543419955/
  261. ^ «Неавтоматизированный обзор Ford BlueCruise версии 1.2: больше автоматизации, улучшенная работа» . МоторТренд . 15 марта 2023 г. Проверено 9 апреля 2023 г.
  262. ^ «Ford обновляет систему помощи водителю BlueCruise, добавляя функцию смены полосы движения без помощи рук и многое другое» . Engadget . 9 сентября 2022 г. Проверено 9 апреля 2023 г.
  263. ^ «Ford запускает систему громкой связи на автомагистралях Великобритании» . Би-би-си . 14 апреля 2023 г. Проверено 18 апреля 2023 г.
  264. ^ Штумпф, Роб (8 марта 2021 г.). «Tesla признает, что нынешняя «полная бета-версия беспилотного автомобиля» всегда будет системой уровня 2: электронная почта» . Драйв . Проверено 29 августа 2021 г.
  265. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Ламберт, Фред (22 января 2024 г.). «Tesla наконец-то выпускает FSD v12, свою последнюю надежду на беспилотное вождение» . Электрек . Проверено 3 февраля 2024 г.
  266. ^ Темплтон, Брэд (18 апреля 2024 г.). «Tesla, Waymo, Nuro, Zoox и многие другие используют новый искусственный интеллект для вождения» . Форбс . Проверено 4 мая 2024 г.
  267. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Мэндан, Шен (3 апреля 2024 г.). «FSD Tesla вступает в новую фазу, поскольку конкуренция за беспилотное вождение усиливается» . СВЕТИТЬ . Проверено 4 мая 2024 г.
  268. ^ Ашраф, Анан (8 апреля 2024 г.). «Сколько автомобилей Tesla эксплуатируется с FSD в Америке? Глава AI раскрывает последние цифры — Tesla (NASDAQ:TSLA)» . Бензинга . Проверено 4 мая 2024 г.
  269. ^ Хокинс, Эндрю (7 марта 2023 г.). «Ultra Cruise от GM будет использовать радар, камеру и лидар, чтобы обеспечить вождение без помощи рук» . Грань . Проверено 9 апреля 2023 г.
  270. ^ Новые правила ООН открывают путь к развертыванию дополнительных систем помощи водителю, 1 февраля 2024 г., ЕЭК ООН.
  271. ^ На пути к автоматизации в ЕС, 19 января 2023 г., CCAM.
  272. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Джонс, Рэйчил (18 апреля 2024 г.). «Эксклюзив: Mercedes становится первым автопроизводителем в США, продающим беспилотные автомобили, к которым не предъявляется требование, чтобы водители следили за дорогой» . Удача . Проверено 20 апреля 2024 г.
  273. ^ «Honda представляет технологии нового поколения Honda SENSING 360 и Honda SENSING Elite» . Хонда . 1 декабря 2022 г. Проверено 1 декабря 2022 г.
  274. ^ «Honda разработает передовую технологию беспилотного вождения 3-го уровня к 2029 году» . Рейтер . 1 декабря 2022 г. Проверено 1 декабря 2022 г.
  275. ^ Смит, Кристофер (28 января 2022 г.). «Технология автоматизированного вождения 3-го уровня имеет серьезные ограничения: отчет» . Motor1.com . Проверено 2 февраля 2024 г.
  276. ^ «Mercedes-Benz Drive Pilot сертифицирован для использования в Неваде — первая система L3, одобренная для использования на автомагистралях США» . 27 января 2023 г.
  277. ^ Михаласку, Дэн (9 июня 2023 г.). «ADAS Mercedes Drive Pilot Level 3 одобрен для использования в Калифорнии» . ВнутриEVs . Проверено 2 февраля 2024 г.
  278. ^ Ангел Сергеев (31 марта 2017 г.). «Подробный план BMW по полностью автоматизированному вождению к 2021 году» . Motor1.com .
  279. ^ Высокоавтоматизированное вождение уровня 3 будет доступно в новом BMW 7 серии следующей весной, 10 ноября 2023 г., пресс-релиз, Кристоф Кениг, BMW Group. https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0438214EN/level-3-highly-automated-driving-available-in-the-new-bmw-7-series-from-next-spring
  280. ^ Канг/CnEVPost, Лей (18 декабря 2023 г.). «IM Motors получила разрешение на испытания беспилотных автомобилей L3 в Шанхае» . CnEVPost .
  281. ^ «Последние новости» . Breakingthenews.net .
  282. ^ Пол Майлз (17 сентября 2021 г.). «Stellantis демонстрирует свою технологию третьего уровня» . Информация . Проверено 29 ноября 2021 г.
  283. ^ Джей Рэйми (11 января 2022 г.). «Polestar 3 с автономной технологией 3-го уровня уже в пути» . Автонеделя . Проверено 31 мая 2022 г.
  284. ^ Ганноверская ярмарка (26 января 2022 г.). «Bosch и CARIAD продвигают автоматизированное вождение» . Ганновермессе . Проверено 26 января 2022 г.
  285. ^ Со Джин Ву; Юнг Ю Чжон; Ли Ха Ён (16 февраля 2022 г.). «Корейские фирмы повышают кибербезопасность автомобилей перед выпуском беспилотных автомобилей 3-го уровня» . Пульс деловой газеты Maeil . Проверено 22 апреля 2022 г.
  286. ^ Херх, Майкл (1 декабря 2023 г.). «Hyundai Motor откладывает технологию автономного вождения 3-го уровня на второй план» . БизнесКорея (на корейском языке) . Проверено 2 февраля 2024 г.
  287. ^ Ладлоу, Эдвард (15 апреля 2024 г.). «Waymo, Cruise и Zoox на шаг опережают Tesla, присоединяющуюся к гонке роботакси» . Bloomberg.com . Проверено 30 апреля 2024 г.
  288. ^ «В Японии разрешено автономное вождение 4-го уровня» . Ёмиури Симбун . 1 апреля 2023 г. Проверено 3 апреля 2023 г.
  289. ^ «В первую очередь внутри страны! Одобрено как беспилотный автомобиль 4-го уровня» [Впервые на внутреннем рынке! Одобрено как беспилотный автомобиль 4-го уровня]. METI, Япония , 31 марта 2023 г .. Проверено 3 апреля 2023 г.
  290. ^ «Toyota следующим летом предложит поездки на автоматизированных транспортных средствах уровня 4 SAE по дорогам общего пользования в Японии» (пресс-релиз). Тойота . 24 октября 2019 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  291. ^ Ривер Дэвис (2 августа 2021 г.). «Hyperdrive Daily: беспилотный шаттл помогает Toyota выиграть золото» . Новости Блумберга . Проверено 7 ноября 2021 г.
  292. ^ «Автомобильная роскошь воспринимается совершенно по-новому – основные моменты нового Mercedes-Benz S-Class с первого взгляда» . Мерседес мне СМИ . 2 сентября 2020 г. Проверено 21 мая 2022 г.
  293. ^ «Bosch — аэропорт Штутгарта готов приветствовать полностью автоматизированную парковку без водителя» . Автомобильные новости IoT . Проверено 21 мая 2022 г.
  294. ^ «Система беспилотной парковки Mercedes-Benz и Bosch: одобрено для коммерческого использования» . Группа Мерседес-Бенц . 30 ноября 2022 г. Проверено 3 февраля 2024 г.
  295. ^ «Honda в сентябре начнет программу тестирования для запуска бизнеса по обслуживанию беспилотных транспортных средств в Японии» (пресс-релиз). Хонда . 8 сентября 2021 г. Проверено 16 марта 2022 г.
  296. ^ МИЛЛЕР, КАЛЕВ (29 ноября 2023 г.). «Запуск беспилотного круизного лайнера GM отложен на неопределенный срок из-за серьезных неудач» . Автомобиль и водитель .
  297. ^ Энтони Джеймс (5 января 2022 г.). «Новый бренд Benteler Holon представляет первый в мире автономный двигатель, созданный в соответствии с автомобильными стандартами» . ADAS и международный автономный транспорт . Проверено 21 января 2023 г.

Дальнейшее чтение [ править ]

СМИ, связанные с беспилотными автомобилями, на Викискладе?

Эти книги основаны на презентациях и дискуссиях на симпозиуме по автоматизированным транспортным средствам, ежегодно организуемом TRB и AUVSI .

Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Self-driving_car&oldid=1230297605"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: a209166c54cd6db41439e9ccbd90aa91__1718996760
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/a2/91/a209166c54cd6db41439e9ccbd90aa91.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Self-driving car - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)