Альберто Брогги

Альберто Брогги
Альберто Брогги
	Броджи в 2010 году
Рожденный	1 декабря 1966 г. ( 57 лет) ; Парма , Италия
Награды	Медаль IEEE за технологии защиты окружающей среды и безопасности (2017 г.)
	Научная карьера
Поля	Робототехника и компьютерное зрение
Учреждения	Университет Пармы , VisLab

Альберто Броджи — генеральный директор компании VisLab srl (дочерней компании Пармского университета, приобретенной компанией Ambarella Inc. из Кремниевой долины в июне 2015 года). ^[1] и профессор компьютерной инженерии в Университете Пармы в Италии.

Исследования в области компьютерного зрения, аппаратного обеспечения и AV

Исследовательская деятельность Броджи началась в 1991–1994 годах. Его группа вместе с Dipartimento di Elettronica Туринского политехнического университета (Италия) построила собственную аппаратную архитектуру (названную PAPRICA, что означает ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР ДЛЯ ПРОВЕРКИ И АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ, основанный на 256 однобитовых обрабатывающих элементах, работающих в режиме SIMD) и установила ее на совет передвижной лаборатории (Моб-Лаборатории) для разработки и тестирования некоторых первоначальных концепций в области интеллектуальных транспортных средств. ^[2]

В 1996 году группа Брогги работала над созданием реального прототипа автомобиля (названного ARGO, легковой автомобиль Lancia Thema, оснащенный видеосенсорами, системами обработки данных и исполнительными механизмами) и разработала необходимое программное и аппаратное обеспечение, которое позволило ему передвигаться автономно. стандартные дороги. ^[3]

Исследовательская группа Броджи (с тех пор называвшаяся VisLab) собрала все свои открытия в книге. ^[4] который затем также был переведен на китайский язык. ^[5]

Когда Брогги работал в Университете Павии , его исследования были расширены и применены к экстремальным условиям (автоматическое вождение по снегу и льду): в 2001 году VisLab возглавила исследовательскую работу по созданию транспортного средства (RAS, Robot Antartico di Superficie) с сенсорными возможностями. так что он мог автоматически следовать за автомобилем впереди. ^[6]

В 2010 году группа Брогги приступила к автономному передвижению четырех автомобилей из Италии в Китай без вмешательства человека. Это испытание называется VIAC , что означает Межконтинентальный автономный вызов VisLab. ^[7]^[8]^[9]^[10]^[11]. ^[12] Вскоре после этого Броджи получил второй грант ERC (Подтверждение концепции) для индустриализации некоторых результатов, полученных и успешно протестированных на автомобилях VIAC. ^{[ нужна ссылка ]}

12 июля 2013 года компания VisLab протестировала автомобиль BRAIVE в центре Пармы на узких сельских дорогах с двусторонним движением, пешеходных переходах, светофорах, искусственных неровностях, пешеходных зонах и узких кольцевых развязках. Транспортное средство проехало от кампуса Пармского университета до площади Пьяцца делла Пилотта (центр Пармы ): 20-минутный пробег в реальной среде с реальным движением транспорта в 11 часов утра в рабочий день, не требующий абсолютно никакого вмешательства человека. Часть этого теста проходила без водителя на сиденье, впервые на дорогах общего пользования. ^[13]

Ссылки

^ «Ambarella | Встроенные системы на кристалле компьютерного зрения» . Архивировано из оригинала 13 октября 2018 г. Проверено 13 октября 2018 г.
^ Альберто Брогги, Винченцо Д'Андреа и Франческо Грегоретти, Недорогая параллельная архитектура СБИС для низкоуровневого зрения, Микио Такаги, редактор, MVA'92 - Семинар IAPR по машинному зрению и приложениям, страницы 11–15, Токио , Япония, 1992. Международная ассоциация распознавания образов, IAPR.
^ Массимо Бертоцци и Альберто Брогги, GOLD: система параллельного стереовидения в реальном времени для общего обнаружения препятствий и полос движения, Транзакции IEEE по обработке изображений, 7 (1): 62–81, январь 1998 г.
^ Альберто Брогджи, Массимо Бертоцци, Алессандра Фаскиоли и Джанни Конте, Автоматическое наведение автомобиля: опыт автомобиля ARGO. World Scientific, Сингапур, апрель 1999 г., ISBN 981-02-3720-0
^ Альберто Брогги, Массимо Бертоцци, Алессандра Фаскиоли и Джанни Конте, Интеллектуальные транспортные средства: ключевые технологии для интеллектуальных транспортных систем, China Communications Press, Китай, 2002. ISBN 7-114-04482-8
^ Альберто Брогги и Алессандра Фасчиоли, Искусственное зрение в экстремальных условиях для обнаружения следов снежных кошек, IEEE Trans. по интеллектуальным транспортным системам, 3(3):162–172, сентябрь 2002 г.
^ Альберто Брогджи, Пьетро Черри, Мирко Фелиса, Мария Кьяра Лаги, Лука Маццеи и Пьер Паоло Порта, Межконтинентальный автономный вызов VisLab: обширное испытание для взвода интеллектуальных транспортных средств, Intl. Журнал автономных систем транспортных средств, специальный выпуск к 10-летнему юбилею, 10 (3), 2012 г., ISSN 1471-0226 .
^ Массимо Бертоцци, Альберто Брогги, Алессандро Коати и Реан Изабелла Федрига, Межконтинентальное путешествие длиной 13 000 км на беспилотных транспортных средствах: эксперимент VIAC, Журнал IEEE Intelligent Transportation System, 5 (1): 28–41, 2013
^ «Часто задаваемые вопросы по вызовам» . Viac.vislab.it. 26 октября 2010 г. Архивировано из оригинала 24 октября 2010 года . Проверено 19 ноября 2010 г.
^ «Приключение VisLab на Шелковом пути» . Vislab.it. 29 октября 2009 г. Архивировано из оригинала 2 декабря 2010 г. Проверено 19 ноября 2010 г.
^ «Без водителя и карты фургоны едут из Италии в Китай» , Элейн Куртенбак, AP.COM
^ «Беспилотный фургон пересекает Европу из Азии». Архивировано 28 июня 2011 г. в Wayback Machine , Джо Линг Кент, CNN.COM.
^ «PROUD2013 – Тест беспилотных автомобилей на общественных дорогах в городских условиях 2013» . Vislab.it. Архивировано из оригинала 26 августа 2013 г. Проверено 30 августа 2013 г.

Внешние ссылки

Исследовательские работы Альберто Брогги (Google Scholar)

[1] «Ambarella | Встроенные системы на кристалле компьютерного зрения» . Архивировано из оригинала 13 октября 2018 г. Проверено 13 октября 2018 г.

[paprica-2] Альберто Брогги, Винченцо Д'Андреа и Франческо Грегоретти, Недорогая параллельная архитектура СБИС для низкоуровневого зрения, Микио Такаги, редактор, MVA'92 - Семинар IAPR по машинному зрению и приложениям, страницы 11–15, Токио , Япония, 1992. Международная ассоциация распознавания образов, IAPR.

[gold-3] Массимо Бертоцци и Альберто Брогги, GOLD: система параллельного стереовидения в реальном времени для общего обнаружения препятствий и полос движения, Транзакции IEEE по обработке изображений, 7 (1): 62–81, январь 1998 г.

[argobook-4] Альберто Брогджи, Массимо Бертоцци, Алессандра Фаскиоли и Джанни Конте, Автоматическое наведение автомобиля: опыт автомобиля ARGO. World Scientific, Сингапур, апрель 1999 г., ISBN 981-02-3720-0

[argobookchin-5] Альберто Брогги, Массимо Бертоцци, Алессандра Фаскиоли и Джанни Конте, Интеллектуальные транспортные средства: ключевые технологии для интеллектуальных транспортных систем, China Communications Press, Китай, 2002. ISBN 7-114-04482-8

[ras-6] Альберто Брогги и Алессандра Фасчиоли, Искусственное зрение в экстремальных условиях для обнаружения следов снежных кошек, IEEE Trans. по интеллектуальным транспортным системам, 3(3):162–172, сентябрь 2002 г.

[vc1-7] Альберто Брогджи, Пьетро Черри, Мирко Фелиса, Мария Кьяра Лаги, Лука Маццеи и Пьер Паоло Порта, Межконтинентальный автономный вызов VisLab: обширное испытание для взвода интеллектуальных транспортных средств, Intl. Журнал автономных систем транспортных средств, специальный выпуск к 10-летнему юбилею, 10 (3), 2012 г., ISSN 1471-0226 .

[vc2-8] Массимо Бертоцци, Альберто Брогги, Алессандро Коати и Реан Изабелла Федрига, Межконтинентальное путешествие длиной 13 000 км на беспилотных транспортных средствах: эксперимент VIAC, Журнал IEEE Intelligent Transportation System, 5 (1): 28–41, 2013

[VIAC_FAQ-9] «Часто задаваемые вопросы по вызовам» . Viac.vislab.it. 26 октября 2010 г. Архивировано из оригинала 24 октября 2010 года . Проверено 19 ноября 2010 г.

[VIAC-10] «Приключение VisLab на Шелковом пути» . Vislab.it. 29 октября 2009 г. Архивировано из оригинала 2 декабря 2010 г. Проверено 19 ноября 2010 г.

[done-11] «Без водителя и карты фургоны едут из Италии в Китай» , Элейн Куртенбак, AP.COM

[cnn-12] «Беспилотный фургон пересекает Европу из Азии». Архивировано 28 июня 2011 г. в Wayback Machine , Джо Линг Кент, CNN.COM.

[PROUD2013-13] «PROUD2013 – Тест беспилотных автомобилей на общественных дорогах в городских условиях 2013» . Vislab.it. Архивировано из оригинала 26 августа 2013 г. Проверено 30 августа 2013 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]