✖


Jump to content

История беспилотных автомобилей

    Add links
    Часть серии о
    Беспилотные автомобили и беспилотные транспортные средства
    Факторы влияния
    Темы
    Связанные темы
    от General Motors Firebird II описывался как имеющий «мозг», который позволял ему выезжать на полосу движения с помощью металлического стержня и следовать за ним.

    проводятся Эксперименты на беспилотных автомобилях с 1939 года; [1] многообещающие испытания прошли в 1950-х годах, и с тех пор работа продолжалась. Первые самодостаточные и по-настоящему автономные автомобили появились в 1980-х годах в лаборатории Карнеги-Меллона . Университета Navlab [2] и ИВЛ [3] [4] проекты в 1984 году, а также Mercedes-Benz и университета Бундесвера «Эврика Прометей». Мюнхенского проект [5] в 1987 году. В 1988 году Уильям Л. Келли запатентовал первые современные устройства прогнозирования и предотвращения столкновений для движущихся транспортных средств. затем многочисленные крупные компании и исследовательские организации разработали работающие беспилотные транспортные средства, включая Mercedes-Benz, General Motors , Continental Automotive Systems , Autoliv Inc. , Bosch , Nissan , Toyota , Audi , Volvo , Vislab из Университета Пармы , Оксфордского университета и Google . [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] В июле 2013 года компания Vislab продемонстрировала BRaiVE — автомобиль, который автономно передвигается по маршруту со смешанным движением, открытому для общественного транспорта. [13]

    В 2010-х и 2020-х годах в некоторых странах-членах ЕЭК ООН, членах ЕС и Великобритании действуют некоторые правила и нормы, касающиеся автоматизированных и полностью автоматизированных автомобилей: В Европе города Бельгии, Франции, Италии и Великобритании планируют использовать транспортные системы для беспилотных автомобилей. , [14] [15] [16] а Германия, Нидерланды и Испания разрешили тестировать автомобили-роботы на дорогах.

    В 2019 году в Японии соответствующее законодательство для уровня 3 было завершено путем внесения поправок в два закона, и они вступили в силу в апреле 2020 года. [17] В 2021 году в Германии была завершена работа над соответствующим законодательством для Уровня 4. [18]

    1 апреля 2023 года в Японии вступили в силу измененный «Закон о дорожном движении», разрешающий уровень 4. [19]

    История

    [ редактировать ]
    Перекресток улиц в Городе Будущего; Деталь выставки Футурамы на Всемирной выставке в Нью-Йорке 1939 года.

    1920-е годы

    [ редактировать ]

    В июле 1925 года компания Houdina Radio Control впервые продемонстрировала радиоуправляемое «Американское чудо» на улицах Нью-Йорка. Это был « Чендлер» 1926 года выпуска , оснащенный передающей антенной на тонно , которым управлял человек из другой машины, следовавшей за ним. Радиоуправляемая машина «едва пропустила грузовики, легковые автомобили и молочный фургон, наконец врезавшись в седан». [20] В январе 1927 года, после того как тезка Гудина, как сообщается, покинул Индианаполис , не заплатив некоторым своим работникам, была распространена история о том, что «радиоуправление» на самом деле осуществлялось человеком, спрятанным в машине. [21]

    Сообщения о демонстрациях «автомобиля-призрака» или «автомобиля-призрака» в декабре 1926 года в Милуоки, штат Висконсин , [22] и в июне 1932 года во Фредериксбурге, штат Вирджиния , не упоминайте Houdina (человека или компанию), хотя описанные возможности автомобиля соответствовали машине Houdina. [23] [24]

    1930-е годы

    [ редактировать ]

    Ранним изображением автомобилей с автоматическим управлением была Нормана Бела Геддеса , выставка «Футурама» спонсируемая General Motors на Всемирной выставке 1939 года , на которой были показаны радиоуправляемые электромобили, приводимые в движение с помощью электромагнитных полей, создаваемых схемами, встроенными в проезжую часть. [25]

    Позже Бел Геддес изложил свое видение в своей книге «Волшебные автомагистрали» (1940), пропагандируя достижения в области проектирования шоссе и транспорта, предвосхищая создание системы межштатных автомагистралей и утверждая, что люди должны быть исключены из процесса вождения. Бел Геддес предсказал, что эти достижения станут реальностью в 1960 году. [26] [27]

    Автомобиль General Motors Firebird III на выставке Century 21 Exposition , Сиэтл , 1962 год.
    RRL , 19 1960 года выпуска, принадлежащий Модифицированный Citroen DS будет иметь автоматическое управление в Музее науки в Лондоне.

    1950-е годы

    [ редактировать ]

    В 1953 году RCA Labs успешно создала систему с миниатюрным автомобилем, управляемым и управляемым с помощью проводов, проложенных по схеме на полу лаборатории. Система пробудила воображение Леланда М. Хэнкока, дорожного инженера Департамента дорог штата Небраска, и его директора Л. Н. Ресса, государственного инженера. Было принято решение поэкспериментировать с системой на реальных дорожных объектах.

    В 1957 году полноразмерная система была успешно продемонстрирована лабораториями RCA и штатом Небраска на 400-футовой полосе общественного шоссе на пересечении шоссе 77 США и шоссе 2 Небраски , тогда недалеко от Линкольна, штат Небраска . Серия экспериментальных детекторных схем, закопанных в тротуар, сочеталась с серией фонарей вдоль края дороги. Детекторные схемы могли посылать импульсы, чтобы направлять автомобиль и определять присутствие и скорость любого металлического транспортного средства на его поверхности. Предыдущая тестовая установка системы в сентябре 1954 года на шоссе 73 и 75 США в округе Касс, штат Небраска , использовалась в качестве экспериментального счетчика трафика . Он был разработан в сотрудничестве с компанией General Motors , которая снабдила две стандартные модели автомобилей оборудованием, состоящим из специальных радиоприемников и устройств звуковой и визуальной сигнализации, способных имитировать автоматическое рулевое управление, ускорение и управление тормозами. [28] [29] [30]

    Далее он был продемонстрирован 5 июня 1960 года в штаб-квартире RCA Lab в Принстоне, штат Нью-Джерси , где репортерам разрешили «водить» автомобили. Ожидалось, что коммерциализация системы произойдет к 1975 году. [31] [32]

    Кроме того, в течение 1950-х и на протяжении 1960-х годов General Motors демонстрировала свои Firebirds , серию экспериментальных автомобилей, которые были описаны как имеющие «электронную систему управления, [которая] может мчаться по автоматической автомагистрали, пока водитель расслабляется».

    Радарные системы помощи, также с функцией экстренного торможения, были внедрены в концептуальные автомобили крупных компаний в 1950-х годах. В концепт-каре FX Atomos компания Ford установила радар с визуализированной информацией на «роадарскопе». GM продемонстрировала систему помощи при торможении на Cadillac Cyclone 1959 года. [33]

    1960-е годы

    [ редактировать ]

    В 1960 году Лаборатория систем связи и управления Университета штата Огайо запустила проект по разработке беспилотных автомобилей, которые приводились в действие электронными устройствами, встроенными в проезжую часть. Руководитель проекта доктор Роберт Л. Косгрифф заявил в 1966 году, что система может быть готова к установке на дороге общего пользования через 15 лет. [34]

    В начале 1960-х годов Бюро дорог общего пользования рассматривало возможность строительства экспериментальной автомагистрали с электронным управлением. Четыре штата – Огайо , Массачусетс , Нью-Йорк и Калифорния – претендовали на строительство. [35] В августе 1961 года журнал Popular Science сообщил об Aeromobile 35B, транспортном средстве на воздушной подушке (ACV), которое было изобретено Уильямом Бертельсеном и должно было произвести революцию в транспортной системе, с личными беспилотными парящими автомобилями, которые могли развивать скорость до 150 миль в час.

    В 1960-х годах Лаборатория транспортных и дорожных исследований Великобритании провела испытания беспилотного Citroen DS , который взаимодействовал с магнитными кабелями , проложенными в дорогу. Он прошел испытательный трек со скоростью 80 миль в час (130 км/ч) без отклонения скорости или направления в любых погодных условиях и гораздо более эффективно, чем под контролем человека.

    1970-е годы

    [ редактировать ]

    Исследования продолжились в 1970-х годах, когда устройства круиз-контроля активировались сигналами в кабелях под путями. Согласно проведенному анализу затрат и выгод, внедрение системы на британских автомагистралях окупится к концу века, увеличит пропускную способность дорог как минимум на 50% и предотвратит около 40% аварий. К середине 1970-х годов финансирование этих экспериментов было прекращено. [36] [37] [38]

    Кроме того, в 1960-х и 1970-х годах корпорация Bendix разработала и протестировала беспилотные автомобили, которые приводились в движение и управлялись с помощью подземных кабелей, а придорожные коммуникаторы передавали компьютерные сообщения. Стэнфорд продемонстрировал свою лабораторную тележку искусственного интеллекта — небольшого колесного робота, который однажды случайно выехал на близлежащую дорогу.

    Предварительные исследования интеллектуальной автоматизированной логики, необходимой для автономных автомобилей, проводились в Координированной научной лаборатории Университета Иллинойса в начале-середине 1970-х годов. [39]

    Первый беспилотный автомобиль, который не зависел от рельсов и проводов под дорогой, был разработан японской машиностроительной лабораторией Цукуба в 1977 году. Автомобиль был оснащен двумя камерами, в которых для обработки сигналов использовалась аналоговая компьютерная технология.

    1980-е годы

    [ редактировать ]

    с визуальным управлением В 1980-х годах роботизированный фургон Mercedes-Benz , разработанный Эрнстом Дикманнсом и его командой из Мюнхенского университета Бундесвера в Мюнхене, Германия , достиг скорости 59,6 миль в час (95,9 км/ч) на улицах без движения. [5] Впоследствии EUREKA с 1987 по 1995 год реализовала евро стоимостью 749 000 000 проект «Прометей» по автономным транспортным средствам.В том же десятилетии в проекте автономного наземного транспортного средства (ALV), финансируемом DARPA, в США использовались новые технологии, разработанные Университетом Мэриленда, Университетом Карнеги-Меллон , Мичиганским институтом экологических исследований , Мартином Мариеттой и SRI International . В рамках проекта ALV была проведена первая демонстрация движения по дороге, в которой использовались лидар , компьютерное зрение и автономное роботизированное управление для управления роботизированным транспортным средством со скоростью до 19 миль в час (31 км/ч). В 1987 году компания HRL Laboratories (ранее Hughes Research Labs) продемонстрировала первую карту бездорожья и автономную навигацию на основе датчиков на ALV. Транспортное средство проехало более 2000 футов (610 м) со скоростью 1,9 мили в час (3,1 км/ч) по сложной местности с крутыми склонами, оврагами, большими камнями и растительностью. К 1989 году Университет Карнеги-Меллон стал пионером в использовании нейронных сетей для управления и иного управления автономными транспортными средствами. [40] формируя основу современных стратегий контроля.

    1990-е годы

    [ редактировать ]

    В 1991 году Конгресс США принял закон о разрешении на транспортировку ISTEA, который предписывал Министерству транспорта США «продемонстрировать автоматизированную систему транспортных средств и шоссе к 1997 году». Федеральное управление автомобильных дорог взяло на себя эту задачу, сначала проведя серию системного анализа предшественников, а затем создав Национальный консорциум автоматизированных дорожных систем (NAHSC). Этот проект с разделением затрат возглавили FHWA и General Motors, а дополнительными партнерами выступили Caltrans, Delco, Parsons Brinkerhoff, Bechtel, Калифорнийский университет в Беркли, Университет Карнеги-Меллон и Lockheed Martin. Обширные системные инженерные работы и исследования завершились демонстрацией '97 на I-15 в Сан-Диего, Калифорния , в которой около 20 автоматизированных транспортных средств, включая легковые автомобили, автобусы и грузовики, были продемонстрированы тысячам зрителей, что привлекло широкое освещение в средствах массовой информации. В демонстрациях участвовали взводы, движущиеся с близкого расстояния , предназначенные для работы в раздельном движении, а также автомобили «свободного агента», предназначенные для работы в смешанном движении. Другие автопроизводители были приглашены продемонстрировать свои системы, в том числе Toyota и Honda. Хотя последующей целью была разработка системы, способствующей коммерциализации, программа была отменена в конце 1990-х годов из-за сокращения бюджетов на исследования в USDOT. Общее финансирование программы составило около 90 миллионов долларов. [41]

    В июне 1993 года профессор Хан Мин Хонг из Южной Кореи работал над беспилотным автомобилем. Он использовал Asia Motors, чтобы протестировать свою машину, проехав на ней по Сеулу, проехав в общей сложности 17 километров. Два года спустя, в 1995 году, другая машина была испытана во время поездки из Сеула в Пусан по шоссе Кёнбу в 1995 году. Поскольку его работа в Южной Корее опережала свое время, правительство в то время сосредоточило свое внимание на тяжелой промышленности, такой как сталелитейная и судостроительная промышленность. . В результате государственное финансирование его исследований в Корейском университете было сокращено для его проекта. Последствия этого привели к прекращению разработки беспилотных автомобилей в Южной Корее. «Он родился слишком рано». «Технологии не могли догнать эпоху». «Даже если бы мы вступили в эту эпоху немного позже, мы могли бы стать Илоном Маском в Корее». «Это была не та эпоха». Это были некоторые слова, сказанные корейскими пользователями сети, которые спустя годы выразили разочарование по поводу отмены программы». [42] [43] [44] [45]

    В 1994 году автомобили-близнецы VaMP и Vita-2 компаний Daimler-Benz и Ernst Dickmanns из UniBwM проехали более 620 миль (1000 км) по трехполосному шоссе Парижа в условиях стандартного интенсивного движения со скоростью до 81 мили в час ( 130 км/ч), хотя и полуавтономно с вмешательством человека. Они продемонстрировали автономное вождение по свободным полосам, вождение колонны и смену полосы движения с автономным обгоном других автомобилей. [46] В том же году Lucas Industries разработала детали для полуавтономного автомобиля в рамках проекта, который финансировался Jaguar Cars , Lucas и Министерством торговли и промышленности Великобритании. [47]

    В 1995 году Карнеги-Меллона Университета проект Navlab завершил путешествие по пересеченной местности протяженностью 3100 миль (5000 км), 98,2% из которых осуществлялось автономно, что получило название «Без рук по всей Америке». [48] Однако этот автомобиль по своей природе был полуавтономным: для управления рулем он использовал нейронные сети, а дроссель и тормоза контролировались человеком, главным образом из соображений безопасности. Также в 1995 году модернизированный автономный Mercedes-Benz S-класса Дикманнса совершил путешествие длиной 990 миль (1590 км) из Мюнхена в Баварии (Германия) Копенгаген ( в Дания) и обратно, используя саккадическое компьютерное зрение и транспьютеры для реагирования в реальном времени. Робот достиг скорости, превышающей 109 миль в час (175 км/ч) на немецком автобане , со средним временем между вмешательствами человека 5,6 миль (9,0 км), или 95% автономного вождения. Он ехал в пробке, выполняя маневры, чтобы обгонять другие машины. Несмотря на то, что это исследовательская система, не ориентированная на надежность на больших расстояниях, она проезжала до 98 миль (158 км) без вмешательства человека. [ нужна ссылка ]

    В 1996 году (ныне профессор) Альберто Броджи из Пармского университета запустил проект ARGO, целью которого было дать возможность модифицированной Lancia Thema следовать обычным (нарисованным) разметкам полосы движения на немодифицированном шоссе. [49] Кульминацией проекта стало путешествие протяженностью 1200 миль (1900 км) за шесть дней по автомагистралям северной Италии, получившим название Mille Miglia in Automatico («Тысяча автоматических миль»), со средней скоростью 56 миль в час (90 км). /час). [50] Автомобиль проработал в полностью автоматическом режиме 94% пути, при этом самый длинный автоматический отрезок пути составил 34 мили (55 км). только две черно-белые недорогие видеокамеры Транспортное средство имело на борту и использовало алгоритмы стереоскопического зрения для понимания окружающей среды.

    ParkShuttle г. в Нидерландах, август 2005

    ParkShuttle . , объявленный первым в мире беспилотным транспортным средством [51] представляет собой автоматизированное устройство для перемещения людей , которое использует искусственные ориентиры (магниты), встроенные в поверхность дороги, для проверки своего положения. Два пилотных проекта были начаты в Нидерландах: в аэропорту Схипхол (декабрь 1997 г.) и в бизнес-парке Ривиум (1999 г.). Оба перевозили представителей широкой общественности и, как таковые, претендуют на звание первых беспилотных транспортных средств. Транспортные средства автономны, не имеют рулевого колеса и педалей, а также не имеют на борту водителя-безопасника или стюарда. Они едут по ровной полосе, по выделенной полосе, на которой нет пересечений с пешеходами, велосипедистами и автомобилями. [52]

    В 1998 году Уилли Джонс [53] заявляет, что многие автопроизводители ежегодно рассматривают автономные технологии как часть своих исследований. Он отмечает: «В мае 1998 года Toyota стала первой компанией, которая представила систему адаптивного круиз-контроля (ACC) на серийном автомобиле, представив лазерную систему для своего компактного роскошного седана Progres, который продавался в Японии». [54]

    2000-е

    [ редактировать ]

    Правительство США профинансировало три военных проекта, известные как Demo I (армия США), Demo II (DARPA) и Demo III ( армия США ). Демо III (2001) [55] продемонстрировали способность беспилотных наземных транспортных средств преодолевать километры сложного бездорожья, избегая таких препятствий, как камни и деревья. Джеймс Альбус из Национального института стандартов и технологий разработал систему управления в реальном времени , которая представляет собой иерархическую систему управления . Управлялись не только отдельные транспортные средства (например, дроссельная заслонка, рулевое управление и тормоза), но и движения групп транспортных средств автоматически координировались в ответ на цели высокого уровня.

    В первом Гранд-конкурсе, состоявшемся в марте 2004 года, DARPA (Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов) предложило приз в 1 миллион долларов любой команде инженеров-роботов, которая сможет создать автономный автомобиль, способный преодолеть 150-мильную дистанцию ​​в пустыне Мохаве. Ни одной команде не удалось пройти курс. [56]

    В октябре 2005 года второй турнир DARPA Grand Challenge снова был проведен в пустыне. Точки GPS были размещены и типы препятствий были определены заранее. [57] В этом году курс прошли пять автомобилей. Дэвид Холл из Velodyne участвовал в соревновании с прототипом лидарного датчика, который он затем изготовил с помощью Velodyne LiDAR . Лидар быстро стал неотъемлемым датчиком для беспилотных транспортных средств, и пять из шести автомобилей, принявших участие в конкурсе DARPA Urban Challenge 2007 года, использовали продукт Velodyne. [58] [59]

    В январе 2006 года британский аналитический центр «Форсайт» опубликовал отчет, в котором прогнозируется, что беспилотные автомобили с RFID -метками будут появляться на дорогах Великобритании к 2056 году, а Королевская инженерная академия заявила, что беспилотные грузовики могут появиться на британских автомагистралях к 2019 году. [60] [61]

    Дух Берлина в Берлине, Германия, май 2007 г.

    В ноябре 2007 года DARPA снова спонсировало Grand Challenge III , но на этот раз Challenge проводился в городских условиях. В этой гонке беспилотный автомобиль Chevy Tahoe 2007 года выпуска из Университета Карнеги-Меллон занял 1-е место. Конкурсы на получение призов, такие как DARPA Grand Challenges, дали студентам и исследователям возможность исследовать проект по созданию беспилотных автомобилей, который позволит уменьшить бремя транспортных проблем, таких как пробки на дорогах и дорожно-транспортные происшествия, с которыми все чаще сталкиваются многие городские жители. [57]

    Автономные транспортные средства также используются в горнодобывающей промышленности. В декабре 2008 года Rio Tinto Alcan начала испытания автономной системы транспортировки Komatsu – первой в мире коммерческой автономной системы транспортировки для горнодобывающей промышленности – на Пилбара железорудном руднике в Западной Австралии . Rio Tinto сообщила о преимуществах в отношении здоровья, безопасности и производительности. В ноябре 2011 года Rio Tinto подписала соглашение о значительном расширении парка беспилотных грузовиков. [62]

    Google начал разработку своих беспилотных автомобилей в 2009 году, но делал это в частном порядке, избегая публичного объявления программы до более позднего времени. [63]

    2010-е годы

    [ редактировать ]

    Многие крупные производители автомобилей, в том числе General Motors , Ford , Mercedes-Benz , Volkswagen , Audi , Nissan , Toyota , BMW и Volvo , находятся в процессе тестирования систем беспилотных автомобилей. BMW тестирует беспилотные системы примерно с 2005 года. [64] [65] В 2010 году Audi отправила беспилотный Audi TTS на вершину Пайкс-Пик на скорости, близкой к гоночной. [7]

    2010
    В 2010 году итальянская лаборатория VisLab из Пармского университета под руководством профессора Альберто Брогги провела межконтинентальный автономный вызов VisLab (VIAC), тестовый заезд длиной 9900 миль (15900 км), который ознаменовал первое межконтинентальное наземное путешествие, совершенное автономными транспортными средствами. . Четыре электрических фургона совершили 100-дневное путешествие, выехав из Пармы , Италия, 20 июля 2010 года и прибыв на выставку Shanghai Expo в Китае 28 октября.Исследовательский проект софинансируется программой Европейского Союза CORDIS. [66]

    В 2010 году Институт техники управления Брауншвейгского технического университета продемонстрировал первое в Германии автономное вождение на общественных улицах с помощью исследовательского автомобиля Leonie. Это был первый автомобиль, имеющий лицензию на автономное вождение по улицам и шоссе в Германии. [67]

    В октябре 2010 года адвокат Калифорнийского департамента транспортных средств выразил обеспокоенность тем, что «технологии опережают закон во многих областях», ссылаясь на законы штата, которые «все предполагают, что транспортным средством управляет человек». [68]

    2011
    В 2011 году Свободный университет Берлина разработал два беспилотных автомобиля для передвижения по городу в Берлине (Германия). Под руководством группы AutoNOMOS два автомобиля Spirit of Berlin и MadeIn Germany обслуживали междугороднее движение, светофоры и кольцевые развязки между Международным конгресс-центром и Бранденбургскими воротами . Его финансировало Федеральное министерство образования и исследований Германии. [69]

    В 2011 году GM создала EN-V (сокращение от Electric Networked Vehicle), автономный электрический городской автомобиль. [70]

    2012

    MadeIn Germany в Берлине, Германия, 2012 г.

    В 2012 году Volkswagen начал испытания системы «Временный автопилот» (TAP), которая позволит автомобилю двигаться по шоссе со скоростью до 80 миль в час (130 км/ч). [71] Форд провел обширные исследования в области беспилотных систем и систем автомобильной связи. [72]

    В апреле 2012 года Флорида стала вторым штатом США, разрешившим испытания беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. [73] а Калифорния стала третьей, когда губернатор Джерри Браун подписал закон в штаб-квартире Google в Маунтин-Вью . [74]

    Lexus RX450h переоборудован в беспилотный автомобиль Google

    1 мая 2012 года экзамен по вождению на дистанции 22 км (14 миль) для беспилотного автомобиля Google был проведен штата Невада экзаменаторами автомобилей на испытательном маршруте в городе Лас-Вегас, штат Невада . Беспилотный автомобиль прошел испытания, но не тестировался на кольцевых развязках , железнодорожных переездах без сигнала или в школьных зонах. [63] В июне 2011 года Невада приняла закон, касающийся эксплуатации беспилотных автомобилей в Неваде. [75] который вступил в силу 1 марта 2012 года. [76] Toyota Prius , модифицированная с помощью экспериментальной беспилотной технологии Google, была лицензирована Департаментом транспортных средств Невады (DMV) в мае 2012 года. Это была первая лицензия, выданная в Соединенных Штатах для беспилотного автомобиля. [76] Номерные знаки, выданные в Неваде для испытаний беспилотных автомобилей, имеют красный фон и символ бесконечности ( ∞ ) с левой стороны, потому что, по словам директора DMV, «...использование символа бесконечности было лучшим способом представить «автомобиль». будущего ' '. [77] Правила испытаний Невады требовали, чтобы во время испытаний присутствовал человек за рулем и один на пассажирском сиденье.

    2013
    В январе 2013 года Toyota продемонстрировала частично беспилотный автомобиль с многочисленными датчиками и системами связи. [9] Другие программы в этой области включают пассажирские автомобили 2Get There из Нидерландов и DARPA Grand Challenge в США; Некоторые планы создания бимодальных систем общественного транспорта включают в себя в качестве компонента беспилотные автомобили. [78]

    12 июля 2013 года VisLab провела еще одно новаторское испытание беспилотных транспортных средств, в ходе которого роботизированный автомобиль проехал по центру Пармы без контроля человека, успешно преодолевая кольцевые развязки, светофоры, пешеходные переходы и другие распространенные опасности. [79]

    В августе 2013 года Daimler отдел исследований и разработок совместно с Технологическим институтом Карлсруэ близкими к серийным. /FZI создал автомобиль Mercedes-Benz S-класса со стереокамерами, [80] а радары двигаются полностью автономно на протяжении примерно 100 км от Мангейма до Пфорцхайма, Германия, по историческому маршруту памяти Берты Бенц . [81] [82]

    Также в августе 2013 года Nissan объявил о своих планах выпустить несколько беспилотных автомобилей к 2020 году. Компания строит в Японии специальный испытательный полигон для автономного вождения, который будет завершен в 2014 году. Nissan установил свою технологию автономного автомобиля в Nissan Leaf электромобиль для демонстрации. целей. Автомобиль был продемонстрирован на тест-драйве Nissan 360, проходившем в Калифорнии в августе 2013 года. [83] [84] В сентябре 2013 года на Leaf был установлен прототип Advanced Driver Assistance System, получивший номерной знак, позволяющий ездить на нем по дорогам общего пользования Японии. Тестовый автомобиль будет использоваться инженерами Nissan для оценки того, как его собственное программное обеспечение для автономного вождения работает в реальном мире. Время, проведенное на дорогах общего пользования, поможет усовершенствовать программное обеспечение автомобиля для полностью автоматизированного вождения. [85] Автономный Leaf был впервые продемонстрирован на дорогах общего пользования на медиа-мероприятии, состоявшемся в Японии в ноябре 2013 года. Leaf ездил по скоростной автомагистрали Сагами в префектуре Канагава , недалеко от Токио. Вице-председатель Nissan Тосиюки Сига и губернатор префектуры Юдзи Куроива ехали в автомобиле во время испытаний. [86] [87]

    Доступный в 2013 году Mercedes S-Class 2014 года имеет опции автономного рулевого управления, удержания полосы движения , ускорения/торможения , парковки , предотвращения аварий и обнаружения усталости водителя как в городском движении, так и на шоссе со скоростью до 124 миль (200 км) в час. час. [88] [89] [90] [91]

    Выпущенный в 2013 году Infiniti Q50 2014 года использует камеры, радар и другие технологии для обеспечения различных функций удержания полосы движения, предотвращения столкновений и круиз-контроля. Один рецензент заметил: «Поскольку Q50 управлял скоростью и корректировал курс, я мог сидеть сложа руки и просто смотреть, даже на слегка извилистых шоссе, на протяжении трех и более миль подряд», добавив, что он не касался рулевого колеса или педали. [92]

    Хотя по состоянию на 2013 год полностью автономные транспортные средства еще не доступны для широкой публики, многие современные модели автомобилей имеют функции, обеспечивающие ограниченную автономную функциональность. К ним относятся адаптивный круиз-контроль — система, которая контролирует расстояние до соседних транспортных средств в той же полосе движения, регулируя скорость в зависимости от потока движения; ассистент движения по полосе движения , который отслеживает положение автомобиля в полосе движения и либо предупреждает водителя, когда автомобиль покидает свою полосу движения, либо, что реже, предпринимает корректирующие действия; и система помощи при парковке , которая помогает водителю выполнить параллельную парковку . [93]

    2014

    Технология автономного прототипа Nissan была установлена ​​на Nissan Leaf полностью электрическом автомобиле .

    от Induct Technology В январе 2014 года шаттл Navia стал первым беспилотным транспортным средством, поступившим в коммерческую продажу. [94] Ограниченный до 12,5 миль в час (20,1 км/ч), электромобиль под открытым небом напоминает гольф-кар и вмещает до восьми человек. Он предназначен для перевозки людей по «пешеходным центрам городов, крупным промышленным объектам, аэропортам, тематическим паркам, университетским кампусам или больничным комплексам». [95]

    27 мая 2014 г. Google [96] объявил о планах представить 100 прототипов автономных автомобилей, построенных с нуля в секретной лаборатории Google X , как проявление многолетней работы, которая началась с модификации существующих транспортных средств , а также «в ближайшие пару лет», как сообщает Google в вышеупомянутом сообщении в блоге, пилотная программа, аналогичная той, которая использовалась для Chromebook Cr-48 еще в 2010 году.

    В октябре 2014 года Tesla Motors анонсировала свою первую версию автопилота . Автомобили Model S, оснащенные этой системой, способны контролировать полосу движения с автономным рулевым управлением, торможением и регулировкой ограничения скорости на основе распознавания изображения сигнала. Система также обеспечивает автономную парковку и может получать обновления программного обеспечения для улучшения навыков с течением времени. [97]

    В 2014 году SAE International , орган по автомобильной стандартизации, опубликовал систему классификации с шестью уровнями – от полностью ручных до полностью автоматизированных систем – как J3016, Таксономия и определения терминов, связанных с автоматизированными системами вождения транспортных средств на дорогах . [98] [99]

    2015
    В феврале 2015 года правительство Великобритании объявило, что будет наблюдать за публичными испытаниями беспилотной капсулы LUTZ Pathfinder в Милтон-Кейнсе . [100]

    В марте 2015 года Tesla Motors объявила, что к середине 2015 года представит технологию автопилота посредством обновления программного обеспечения для автомобилей, оснащенных системами, обеспечивающими автономное вождение. [101] Некоторые отраслевые эксперты подняли вопросы о правовом статусе автономного вождения в США и о том, будет ли владелец Model S нарушать действующие государственные правила при использовании функции автопилота. Те немногие штаты, которые приняли законы, разрешающие беспилотные автомобили на дорогах, ограничивают их использование в целях тестирования, а не для широкой публики. Также возникают вопросы об ответственности беспилотных автомобилей в случае ошибки. [101] Представитель Tesla заявил, что есть:

    в нашей системе автопилота нет ничего, что противоречило бы действующим правилам. Мы не избавляемся от пилота. Речь идет об освобождении водителя от утомительных задач, чтобы он мог сосредоточиться и лучше взаимодействовать.

    Директор Google по беспилотным автомобилям в компании заявил, что, по его мнению, не существует каких-либо нормативных ограничений, поскольку беспилотный автомобиль соответствует краш-тестам и другим стандартам безопасности. Представитель Национальной администрации безопасности дорожного движения (NHTSA) заявил, что « любое автономное транспортное средство должно соответствовать применимым федеральным стандартам безопасности транспортных средств », и NHTSA « будет иметь соответствующие политики и правила для обеспечения безопасности этого типа транспортных средств». транспортные средства ». [101]

    Тестовый автомобиль Volvo S60 Drive Me относится к автономному вождению 3-го уровня. [102]
    Фронтальные датчики в тестовом автомобиле Volvo S60

    В середине октября 2015 года Tesla Motors представила в США версию 7 своего программного обеспечения, которая включала функцию автопилота. [103] 9 января 2016 года Tesla выпустила версию 7.1 в виде беспроводного обновления, добавив новую функцию «вызова», которая позволяет автомобилям самостоятельно парковаться на местах парковки без водителя в машине. [104] Функции автономного вождения Tesla опережают серийные автомобили и могут быть классифицированы как где-то между уровнем 2 и уровнем 3 в рамках несуществующих пяти уровней автоматизации транспортных средств NHTSA . На этом уровне автомобиль может действовать автономно, но требует полного внимания водителя, который должен быть готов взять управление на себя в любой момент. [105] [106] [107] Автопилот не является полностью автономным и не может обнаружить пешеходов или велосипедистов. [108]

    В феврале 2015 года Volvo Cars объявила о своих планах сдать в аренду 100 XC90 внедорожников , оснащенных системой автоматизации Drive Me Level 3 , жителям Гетеборга в 2017 году. [102] [109] Drive Me XC90 будет оснащен Nvidia от Drive PX 2 суперкомпьютером и будет управляться автономно в определенных погодных условиях и на одной дороге, огибающей город. В рамках проекта Volvo Drive Me 100 автомобилей, участвующих в тестах в Швеции, будут иметь интерфейс под названием IntelliSafe Auto Pilot — функцию, которая позволит водителям активировать и деактивировать автономный режим с помощью специально разработанных подрулевых переключателей на рулевом колесе. Интерфейс был разработан для наблюдения за тем, как водители будут переводить управление в режим автономного вождения в автомобилях будущего. Volvo рассматривает системы автономного вождения как инструмент, который поможет ей достичь цели компании — не допустить, чтобы к 2020 году в новом Volvo никто серьезно не пострадал или не погиб. [110]

    Собственный беспилотный автомобиль Google . По состоянию на июль 2015 г. С 2009 года тестовые беспилотные автомобили Google попали в 14 мелких аварий. [111]

    В апреле 2015 года автомобиль, разработанный Delphi Automotive, стал первым автоматизированным транспортным средством, совершившим путешествие от побережья до побережья по Северной Америке. Он проделал путь из Сан-Франциско в Нью-Йорк, пройдя под компьютерным контролем 99% этого расстояния. [112]

    В июле 2015 года Google объявила, что с момента запуска проекта в 2009 году испытательные автомобили в рамках проекта беспилотных автомобилей попали в 14 мелких аварий. Крис Урмсон, руководитель проекта, заявил, что все аварии были вызваны людьми, управлявшими другими автомобилями, и что 11 происшествий были столкновениями сзади. «На удивление часто наши беспилотные автомобили сбивают другие водители, которые отвлекаются и не обращают внимания на дорогу. Это для нас большой мотиватор». За шесть лет существования проекта тестовые автомобили проехали по дорогам почти 2 миллиона миль. [111]

    Институт исследований инфокоммуникаций A*STAR (I 2 R) разработал беспилотный автомобиль, который первым был одобрен в Сингапуре для испытаний на дорогах общего пользования на севере в июле 2015 года. Он перевез несколько высокопоставленных лиц, таких как премьер-министр Ли Сянь Лунг , министр С. Исваран , министр Вивиан Балакришнан. и несколько министров из других стран. [113] [114]

    2016
    В апреле 2016 года Volvo объявила о планах разместить 100 беспилотных автомобилей XC90 для тестирования их в повседневных условиях вождения в Китае в 2017 году. [110] Также в апреле 2016 года автопроизводитель объявил о планах начать испытания в Лондоне в 2017 году 100 подключаемых гибридов Volvo XC90, оснащенных технологией Drive Me. XC90 будут сдаваться в аренду обычным пользователям, а беспилотные автомобили будут фиксировать каждую поездку, передавая эти данные в Thatcham Research, которая проведет тщательный анализ, чтобы изучить, как автомобиль ведет себя в повседневных ситуациях, а также понять, как ведет себя автомобиль на других дорогах. пользователи и пассажиры автомобиля реагируют на решения автономного вождения, принимаемые автомобилем. [115]

    Waymo LLC — компания по разработке технологий беспилотного вождения . [ нужна ссылка ]

    Первая известная авария со смертельным исходом с участием автомобиля, движущегося самостоятельно, произошла в Уиллистоне, штат Флорида , 7 мая 2016 года, когда Tesla Model S электромобиль работал в режиме автопилота. Водитель погиб в результате столкновения с большим 18-колесным тягачом с прицепом . 28 июня 2016 года Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) начала официальное расследование аварии совместно с дорожным патрулем Флориды . По предварительным данным NHTSA, авария произошла, когда тягач с прицепом повернул налево перед Tesla на перекрестке нерегулируемой автомагистрали, и автомобиль не затормозил. Автомобиль продолжил движение, проехав под прицепом грузовика. [116] [117] [118] Предварительная оценка NHTSA была начата для изучения конструкции и производительности любых автоматизированных систем вождения, использовавшихся во время аварии, в которой участвовало около 25 000 автомобилей Model S. [119]

    В августе 2016 года Сингапур запустил первую службу беспилотного такси (в качестве пилотного проекта), предоставленную стартапом по производству беспилотных транспортных средств под названием nuTonomy . [120]

    В сентябре 2016 года Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) приняло стандарт классификации SAE, [121] и классификация SAE получила широкое признание. [122]

    Начиная с октября 2016 года Tesla заявляет, что все ее автомобили оснащены необходимым оборудованием, обеспечивающим полную возможность самостоятельного вождения на уровне безопасности ( уровень SAE 5 ). Аппаратное обеспечение включает в себя восемь камер объемного звучания и двенадцать ультразвуковых датчиков, а также передний радар с расширенными возможностями обработки данных. [123] Система будет работать в «теневом режиме» (обработка без каких-либо действий) и отправлять данные обратно в Tesla для улучшения своих возможностей до тех пор, пока программное обеспечение не будет готово к развертыванию посредством обновлений по беспроводной сети. [124] Полная автономия возможна только после миллионов миль испытаний и одобрения властей. В Tesla Motors заявили, что рассчитывают обеспечить полное беспилотное вождение к концу 2017 года, однако по состоянию на март 2021 года этого еще не произошло. [125]

    В сентябре 2017 года SAE и GM объявили о новом студенческом соревновании по беспилотным автомобилям: SAE Autodrive Challenge. [126] Целью четырехлетнего конкурса является заставить автомобиль проехать курс городского вождения в автоматическом режиме вождения, как описано в определении уровня 4 стандарта SAE (J3016) к четвертому году. Каждой команде предоставляется автомобиль Chevrolet Bolt EV 2017 года выпуска, который можно дооснастить современными датчиками. Всего в этом конкурсе участвуют 8 университетов Северной Америки: Университет Кеттеринга, Университет штата Мичиган, Мичиганский технологический институт, Университет A&T Северной Каролины, Техасский университет A&M, Университет Торонто, Университет Ватерлоо и Технологический институт Вирджинии. [127] Университета Торонто Команда aUToronto все 4 года занимала первое место со своим автономным транспортным средством Zeus. [128]

    2017
    4 июня 2017 года Audi заявила, что ее новый A8 будет полностью самоуправляемым и будет развивать скорость до 60 км/ч с помощью Audi AI . В отличие от других автомобилей, водителю не придется проверять безопасность, например прикасаться к рулю каждые 15 секунд, чтобы использовать эту функцию. Таким образом, Audi A8 станет первым серийным автомобилем, достигшим третьего уровня автономного вождения , а это означает, что водитель сможет безопасно отвлечься от задач вождения, например, он может отправлять текстовые сообщения или смотреть фильм. Audi также станет первым производителем, который будет использовать систему 3D LIDAR в дополнение к камерам и ультразвуковым датчикам для своего искусственного интеллекта. [129] [130] Эта функциональность уровня 3 так и не была реализована, и в апреле 2020 года Audi объявила, что система не будет активирована. [131]

    2018
    В марте 2018 года смерть Элейн Херцберг в Аризоне стала первой зарегистрированной аварией со смертельным исходом с участием беспилотного автомобиля и пешехода в Соединенных Штатах. [132] Позже в том же месяце полиция Сан-Франциско выписала штраф пассажиру беспилотного автомобиля, который не уступил дорогу пешеходу на переходе. [133]

    первый в мире полностью электрический беспилотный автобус , запущен В марте 2018 года в Нойхаузене-на-Рейнфале , Швейцария , открытый для широкой публики . [134]

    В декабре 2018 года Waymo выпустила первое коммерческое роботакси под названием Waymo One; пользователи в столичном регионе Финикса используют приложение, чтобы заказать трансфер. [135]

    2019
    В мае 2019 года двадцать девять штатов США приняли законы, разрешающие беспилотные автомобили. [136]

    2020-е годы

    [ редактировать ]

    2020
    В 2020-е годы появляются первые нормативные акты, связанные с автоматизированными функциями:

    • Регламент (ЕС) 2019/2144 определен в 2019 году и применяется с 2022 года в Европейском Союзе для автоматизированных транспортных средств и для полностью автоматизированных транспортных средств. [137]
    • В июне 2020 года GRVA ЕЭК ООН WP.29 установил правила по уровню 3 SAE. [138] [139]

    В октябре 2020 года Tesla выпустила «бета-версию» своего программного обеспечения «Full Self-Driving» для небольшой группы тестировщиков в США. [140]

    многочисленные электрические автономные автобусы , открытые для общественного транспорта. В 2020-х годах по всему миру будут запущены [141] [142]

    2021
    В марте 2021 года Honda начала сдавать в аренду в Японии ограниченную серию из 100 седанов Legend Hybrid EX , оснащенных недавно одобренным оборудованием для автоматического вождения уровня 3, которому правительство Японии предоставило сертификат безопасности их автономной технологии вождения «Traffic Jam Pilot», и юридически позволить водителям оторвать взгляд от дороги. [143]

    В апреле 2021 года, после четырех лет успеха в Autodrive Challenge Series I, SAE и GM объявили о второй серии SAE Autodrive Challenge. В число участвующих университетов входят Университет Кеттеринга , Мичиганский технологический университет , Университет A&T Северной Каролины , Университет штата Огайо , Университет штата Пенсильвания , Техасский университет A&M , Университет Торонто , Университет Висконсина-Мэдисона , Университет Квинса , Технологический институт Вирджинии . [144] Команда aUToronto Университета Торонто заняла первое место в этой серии соревнований в пятый раз. [145]

    В декабре 2021 года Mercedes-Benz получил одобрение Германии на технологию автоматического управления полосой движения (ALKS) уровня 3, соответствующую юридическим требованиям UN-R157. [146]

    2022
    В мае 2022 года Mercedes-Benz начал продажи своей системы Drive Pilot в Германии. Система способна работать на уровне автономности SAE Level 3 и может быть заказана для моделей компании S-Class и EQS . [147]

    В декабре 2022 года компания eve autonomy в Японии, поддерживаемая Yamaha Motor и TIER IV, запустила комплексную коммерческую услугу автономного транспорта «eve auto» с рабочим электромобилем в качестве первой услуги уровня 4 SAE в Японии на девяти объектах. , включая три завода Yamaha Motor, завод Anesaki Works Prime Polymer, завод холодовой цепи Panasonic в районе Оидзуми, завод Fuji Electric в Сузуке, центр Ageo компании Japan Logistic Systems Corp. и ENEOS нефтеперерабатывающий завод Negishi корпорации .В этот пакет услуг также включена первая специальная страховка для поставщика систем автономного вождения. [148]

    2023
    1 апреля 2023 года в Японии вступила в силу измененная поправка к «Закону о дорожном движении», разрешающая уровень 4. [19]

    8 июня 2023 года в Сакраменто, Калифорния, Mercedes-Benz USA выдало разрешение на автоматизированную систему вождения, позволяющее использовать автоматизированную систему вождения Drive Pilot на некоторых автомагистралях Калифорнии при определенных условиях (уровень SAE 3). Это делает Mercedes-Benz четвертой компанией, получившей разрешение на использование беспилотных транспортных средств в Калифорнии, и первой компанией, получившей разрешение продавать или сдавать в аренду общественным транспортным средствам с автоматизированной системой вождения.Водитель уровня 3 может работать на автомагистралях только в светлое время суток со скоростью, не превышающей 40 миль в час. Это разрешение исключает эксплуатацию на улицах города или округа, в строительных зонах, во время сильного дождя или сильного тумана, на затопленных дорогах и в погодных условиях, которые влияют на работу Drive Pilot, и водитель должен оставаться за рулем, чтобы взять на себя управление по запросу. Владельцы транспортных средств должны просмотреть обязательное видео перед активацией Drive Pilot. [149] [150]

    Известные проекты

    [ редактировать ]
    Uber Тестирование прототипа беспилотного автомобиля в Сан-Франциско
    • DARPA Grand Challenge проводилось в 2004, 2005 и 2007 годах как соревнование по автономному вождению с призовыми в миллионы долларов. [57]
    • Проект беспилотных автомобилей Google поддерживает испытательный парк автономных транспортных средств, которые по состоянию на август 2012 года проехали 300 000 миль (480 000 км) без происшествий по вине машин. [10] К апрелю 2014 года было пройдено 700 000 автономных миль (1 100 000 км). [151] К декабрю 2016 года пройдено самостоятельно 2 000 000 миль (3 219 000 км). [152]
    • Проект EUREKA Prometheus (1987–95) - исследовательский проект стоимостью 800 миллионов евро, проводимый EC по автономным транспортным средствам. Среди его кульминаций были сдвоенные роботизированные автомобили VITA-2 и VaMP компаний Daimler-Benz и Ernst Dickmanns , проехавшие долгую поездку. [153] На тот момент это было самое длинное путешествие, совершенное беспилотным транспортным средством. [153]
    • «CityMobil2» (2012–16) - финансируемый Европейским Союзом проект исследований и разработок беспилотных шаттлов в Европе. [154]
    • «SIP-adus» (1-й этап: 2014–2018 гг., 2-й этап: 2019–2023 гг.), национальный проект Японии, который возглавлялся кабинетом министров по достижению юридически утвержденного уровня 3 вождения по дорогам общего пользования и способствовал внесению поправок в соответствующие законы. [155]
    • Израиль прилагает значительные исследовательские усилия по разработке полностью автономного пограничного патрульного автомобиля. Это произошло благодаря успеху компании в области беспилотных боевых летательных аппаратов и после строительства израильского барьера на Западном берегу реки Иордан . Два проекта, реализованные компаниями Elbit Systems и Israel Aircraft Industries , основаны на бронетанковом автомобиле Tomcar местного производства и имеют конкретную цель патрулирования заграждений от вторжений.
    • Корпорация Oshkosh разработала автономный военный автомобиль под названием TerraMax и интегрирует его системы в некоторые будущие транспортные средства.
    • Проект электромобиля Apple «Титан» (2014–2024 гг.) – в 2015 году стал подпроектом автономной системы. [156] [157]
    • Uber Advanced Technologies Group (ATG: 2015–21) – объявила о партнерстве с Карнеги-Меллоном для разработки собственных автономных автомобилей. [158] [159]
    • "нуТономия" [160] – Aptiv и Optimus Ride тестируют беспилотные автомобили в Бостонском морском индустриальном парке ; в июне 2018 года разрешение распространилось на весь город Бостон с возможностью распространения на другие города Восточного Массачусетса. [161]
    • «L3Pilot» (2017–22) — в период с сентября 2017 по февраль 2022 года в Европе проводилось масштабное пилотирование автоматизированного вождения с развитыми функциями SAE Level 3 и Level 4 на легковых автомобилях. [162]
    • «Авеню» (2018–22) - в рамках программы финансирования ЕС Horizon 2020 ) был реализован крупномасштабный проект беспилотных шаттлов в четырех городах ( Женева , Лион , Копенгаген и Люксембург . [163]
    • « Торк Робототехника » (2019–) [164] – тестирует автономные транспортные средства на юго-востоке США. Ранее Torc производила военную технику, автономные шаттлы и беспилотные автомобили в партнерстве с AAA .

    Университетские проекты

    [ редактировать ]
    Автономный автомобиль Zeus Университета Торонто на испытательном полигоне UTIAS под закатом
    Университета Торонто Беспилотный автомобиль Zeus на испытательном полигоне UTIAS

    История законов о беспилотных автомобилях

    [ редактировать ]
    См. Также: Регулирование беспилотных автомобилей.

    В декабре 2017 года парламент Норвегии принял Закон о тестировании беспилотных транспортных средств. Закон был принят в 2018 году и позволяет заинтересованным сторонам тестировать беспилотные транспортные средства на дорогах общего пользования. [172] [173]

    В марте 2018 года Франция приняла закон, облегчающий экспериментирование на дорогах общего пользования с использованием автомобилей делегаций. [174]

    В 2018 году Великобритания регулировала автоматизированные и электромобили в Законе об автоматизированных и электромобилях 2018 года , который получил королевскую санкцию 19 июля 2018 года. [175]

    Тестирование автоматизированных транспортных средств уже много лет проводится в некоторых частях США под руководством компаний Кремниевой долины. Однако некоторые штаты уже запретили использование автоматизированных транспортных средств на дорогах. В результате Конгресс США обсуждает законопроект о Законе о самостоятельном вождении, который введет принципы, аналогичные системе одобрения транспортных средств ЕС, чтобы избежать принятия отдельными штатами Соединенных Штатов законов, противоречащих федеральным правилам транспортных средств. [176]

    В 2019 году Япония внесла поправки в два закона: «Закон о дорожном движении» и «Закон о дорожном транспорте». [177] и вступили в силу в апреле 2020 года.В соответствии с предыдущим законом беспилотным автомобилям 3-го уровня было разрешено движение по дорогам общего пользования. [178] В последнем акте процесс обозначения типов для сертификации безопасности по функции беспилотного вождения уровня 3Система автономного вождения (ADS) и процесс сертификации заявленного типа были определены законом. [179] В процессе внесения поправок были полностью учтены и приняты достижения национального проекта «SIP-adus», реализуемого Кабинетом министров с 2014 года. [180]

    До 27 октября 2020 года британское правительство ищет мнения, чтобы понять, соответствует ли технология ALKS определению автоматизации в соответствии с Законом об автоматизированных и электрических транспортных средствах 2018 года. Этот закон требует, чтобы транспортное средство было способно безопасно и законно управлять собой без какого-либо контроля и без необходимости контролироваться в автоматическом режиме [181]

    В июле 2021 года Франция обновила закон о правилах дорожного движения в отношении автоматизированных транспортных средств ( транспортных средств с делегированием полномочий ). [182] Также в этом месяце в Германии вступили в силу Федеральный закон о внесении изменений в Закон о дорожном движении и Закон об обязательном страховании (Закон об автономном вождении).Закон разрешает использование транспортных средств с возможностью автономного вождения, то есть транспортных средств, которые могут выполнять задачи вождения самостоятельно, без участия человека, в определенных рабочих зонах на дорогах общего пользования. Положения об автономном вождении в соответствующих зонах эксплуатации соответствуют уровню 4. [18]

    1 апреля 2023 года в Японии вступили в силу измененный «Закон о дорожном движении», разрешающий уровень 4. [19]

    См. также

    [ редактировать ]

    Ссылки

    [ редактировать ]
    1. ^ « Фантом Авто» совершит поездку по городу» . Милуоки Сентинел . 8 декабря 1926 года . Проверено 23 июля 2013 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
    2. ^ «Карнеги-Меллон» . Навлаб: Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллона . Институт робототехники . Проверено 20 декабря 2014 г.
    3. ^ Канаде, Такео (февраль 1986 г.). «Проект автономного наземного транспорта в КМУ» . Материалы четырнадцатой ежегодной конференции ACM по информатике - CSC '86 1986 года . стр. 71–80. дои : 10.1145/324634.325197 . ISBN  0897911776 . S2CID   2308303 .
    4. ^ Уоллес, Ричард (1985). «Первые результаты роботизированного движения по дорогам» (PDF) . JCAI'85 Материалы 9-й Международной совместной конференции по искусственному интеллекту . Архивировано из оригинала (PDF) 6 августа 2014 г.
    5. ^ Перейти обратно: а б с Шмидхубер, Юрген (2009). «Основные факты профессора Шмидхубера из истории автомобилей-роботов» . Проверено 15 июля 2011 г.
    6. ^ «Видео пятница: Bosch и автомобили, ROV и киты, а также оружие Kuka и бензопилы» . IEEE-спектр . 25 января 2013 года . Проверено 26 февраля 2013 г.
    7. ^ Перейти обратно: а б «Audi of America > новости > Пул > Подтверждена миссия автономного Audi TTS Pikes Peak» . AudiUSA.com. Архивировано из оригинала 10 июля 2012 года . Проверено 28 апреля 2012 г.
    8. ^ «Автомобиль Nissan самостоятельно едет и паркуется в CEATEC» . Би-би-си. 4 октября 2012 года . Проверено 4 января 2013 г.
    9. ^ Перейти обратно: а б «Toyota представляет беспилотный автомобиль перед выставкой технологий» . Би-би-си. 4 января 2013 года . Проверено 4 января 2013 г.
    10. ^ Перейти обратно: а б «Беспилотные автомобили Google: зарегистрировано 300 000 миль, ни одной аварии под контролем компьютера» . Атлантика. 9 августа 2012 г. Проверено 10 августа 2012 г.
    11. ^ «Вислаб, Пармский университет, Италия – начинаются испытания беспилотного автомобиля на дистанции 8000 миль» . Архивировано из оригинала 14 ноября 2013 года . Проверено 27 октября 2013 г.
    12. ^ «Межконтинентальный автономный вызов VisLab: церемония открытия – Милан, Италия» . Архивировано из оригинала 24 февраля 2021 года . Проверено 27 октября 2013 г.
    13. ^ «Вислаб, Пармский университет, Италия — испытания беспилотных автомобилей на общественных дорогах в городе, 2013 г. — мировая премьера BRAIVE» . Архивировано из оригинала 02 сентября 2015 г. Проверено 24 января 2015 г.
    14. ^ «Беспилотные автомобили выходят на дорогу» . Исследовательская программа EUCORDIS CitynetMobil . Проверено 27 октября 2013 г.
    15. ^ «Снайдер одобряет беспилотные автомобили на дорогах Мичигана» . Детройтские новости. 27 декабря 2013 г. Архивировано из оригинала 2 января 2014 г. Проверено 1 января 2014 г.
    16. ^ «В январе Великобритания разрешит беспилотным автомобилям ездить по дорогам общего пользования» . Новости Би-би-си . 30 июля 2014 г.
    17. ^ Имаи, Такеёси (декабрь 2019 г.). «Правовое регулирование технологий автономного вождения: текущие условия и проблемы в Японии» . Исследования IATSS . 43 (4): 263–267. дои : 10.1016/j.iatssr.2019.11.009 .
    18. ^ Перейти обратно: а б «Германия: Поправка к Закону о дорожном движении разрешает использование беспилотных транспортных средств на дорогах общего пользования» . Библиотека Конгресса . 9 августа 2021 г. Проверено 21 ноября 2021 г.
    19. ^ Перейти обратно: а б с «В Японии разрешено автономное вождение 4-го уровня» . Ёмиури Симбун . 1 апреля 2023 г. Проверено 3 апреля 2023 г.
    20. ^ «Радиоуправляемая машина врезалась в седан, но продолжает двигаться» . Вечерние новости . Гаррисберг, Пенсильвания . 28 июля 1925 г. с. 8 . Получено 19 мая 2024 г. - через газеты.com.
    21. ^ «Волшебник обманывает более крутых слушателей» . Ежедневный Нонпарейл . Каунсил-Блафс, Айова . 26 января 1927 г. с. 8 . Получено 19 мая 2024 г. - через газеты.com.
    22. ^ « Фантом Авто» совершит поездку по городу» . Милуоки Сентинел . 8 декабря 1926 года. Архивировано из оригинала 10 октября 2018 года . Проверено 23 июля 2013 г.
    23. ^ « Здесь будет работать «Фантом-авто»» . Звезда фрилансера . 17 июня 1932 года . Проверено 14 сентября 2013 г. - через Новости Google .
    24. ^ «Фантомное авто смотрит толпа» . Фриланс – Стар . Фредериксбург, Вирджиния . 27 июня 1932 г. с. 6 . Получено 19 мая 2024 г. - через газеты.com.
    25. ^ О'Тул (2009), стр. 189-192.
    26. ^ Геддес, Норман Бел. «Волшебные автострады» . Случайный дом - через Интернет-архив.
    27. ^ Волшебные автострады Нормана Бела Геддеса , 1940. Полный текст , страницы с 43 по 56. Цитата: «Но в этих автомобилях 1960 года и на шоссе, по которым они ездят, будут устройства, которые будут исправлять ошибки людей как водителей. Они предотвратят ошибки водителя. Они дадут ему возможность двигаться на полной скорости сквозь густой туман».
    28. ^ Барц, Дэниел (16 ноября 2009 г.). «Автономные автомобили сделают нас безопаснее» . Проводной . Проверено 20 октября 2016 г.
    29. ^ «Вождение мечты» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 22 ноября 2009 г. Проверено 11 апреля 2023 г.
    30. ^ Хикс, Нэнси (12 сентября 2017 г.). «60 лет назад в Небраске протестировали технологию беспилотных автомобилей» . Журнал Звезда . Проверено 20 марта 2018 г.
    31. ^ Ингрэм, Джозеф К. (6 июня 1960 г.). «ЭЛЕКТРОННЫЕ ДОРОГИ НАЗЫВАЮТСЯ ПРАКТИЧЕСКИМИ» . nytimes.com .
    32. ^ «Репортер едет на беспилотной машине» . Пресс-Курьер . 7 июня 1960 года . Проверено 21 июля 2013 г.
    33. ^ «25 концепт-каров эпохи реактивных самолетов» . Вечерний стандарт . 26 сентября 2017 года . Проверено 11 апреля 2023 г.
    34. ^ Шендж1, Раджвардхан; Шендж, Теджашри (март 2022 г.). «Этому автомобилю не нужен водитель» (PDF) . Международный журнал передовых исследований в области науки, коммуникации и технологий . 2 (2): 329–336. doi : 10.48175/IJARSCT-2855 . Проверено 11 декабря 2023 г. {{cite journal}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
    35. ^ «ДиСалле ищет дорожные фонды в Вашингтоне» . Толедо Блейд. 3 августа 1961 года.
    36. ^ Рейнольдс, Джон (26 мая 2001 г.). «Путешествие в будущее» . Лондон: telegraph.co.uk.
    37. ^ «Как в Британии в 1960 году изобрели первый «беспилотный автомобиль»» . Yahoo! Новости. 17 июля 2013 года . Проверено 21 июля 2013 г.
    38. ^ «Citroen DS19 1960 года — «Беспилотный автомобиль» » . flickr.com. 12 августа 2012 г.
    39. ^ Бисс, К., Чиен, РТ, Шталь, Ф.А., Вайсман, С., «Семантическое моделирование для дедуктивных вопросно-ответных систем», IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, C-25(4):358–366, АПРЕЛЬ 1976 г.
    40. ^ Померло, Дин (1989). «ЭЛВИНН: автономный наземный транспорт в нейронной сети» . Достижения в области нейронных систем обработки информации .
    41. ^ Бишоп, Ричард (2005). Интеллектуальные автомобильные технологии и тенденции . Бостон: Артех Хаус. п. 300. ИСБН  978-1580539111 .
    42. ^ «Дорога не пройдена: корейский профессор автономного вождения» . ГМНьюс . 3 апреля 2021 г. Проверено 3 апреля 2021 г.
    43. ^ «Слышали о беспилотном автомобиле Santro из 90-х? Корейский профессор делал это до Tesla» . Индостан Таймс Автомобили . 2 апреля 2021 г. Проверено 3 апреля 2021 г.
    44. ^ «Абсурдные слова я услышал от корейца, который создал первый в мире беспилотный автомобиль » Авто почта . 31 декабря 2020 г. Проверено 3 апреля 2021 г.
    45. ^ «[Автор статьи Квон Хёк Чжу говорит]: «Первый в мире беспилотный автомобиль — это Корея»... Он проехал в центре Сеула 25 лет назад» . Джунганг Ильбо . 27 августа 2018 г. Проверено 3 апреля 2021 г.
    46. ^ «Проект ПРОМЕТЕЙ, запущенный в 1986 году: новаторское автономное вождение» . Даймлер . 20 сентября 2016 г.
    47. ^ Автомобиль-робот | Племя Реглан . Ютуб. Проверено 12 марта 2013 г.
    48. ^ Домашняя страница «Нет рук по всей Америке» . Проверено 4 февраля 2013 г.
    49. ^ Альбанесиус, Хлоя (11 октября 2010 г.). «Google Car: не первый беспилотный автомобиль» . Журнал ПК .
    50. ^ «Главная страница АРГО» . unipr.it .
    51. ^ Беспилотный автобус-парковщик. Архивировано 24 февраля 2017 г. в Wayback Machine - 2getthere.
    52. ^ Автоматизированный беспилотный автомобиль Park Shuttle . Университет Вашингтона . 2009. Проверено 14 марта 2013 г.
    53. ^ Джонс, WD «Чтобы автомобили не разбились». IEEE Spectrum 38.9 (2001): 40–45.
    54. ^ Джонс, WD «Чтобы автомобили не разбились». IEEE Spectrum 38.9 (2001): 40–45. Проверено 24 октября 2014 г.
    55. ^ «Архитектура эталонной модели 4-D / RCS для беспилотных наземных транспортных средств» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 25 июля 2004 года.
    56. ^ Дадли, Дэвид (январь 2015 г.). «Беспилотный автомобиль (почти) здесь; беспилотный автомобиль — находка для пожилых американцев — теперь уже на горизонте» . Журнал ААРП . ААРП . Проверено 30 ноября 2015 г.
    57. ^ Перейти обратно: а б с Трун, Себастьян . « На пути к роботизированным автомобилям ». Сообщения ACM 53.4 (2010): 99–106. Компьютерные и прикладные науки. Полный курс. Проверено 24 октября 2014 г.
    58. ^ «Все началось с гонки… 16 лет Velodyne LiDAR» . Велодин ЛиДАР . 2 января 2017 года . Проверено 8 октября 2020 г.
    59. ^ Поппер, Бен (18 октября 2017 г.). «Путеводный свет — виджет стоимостью в миллиард долларов, управляющий индустрией беспилотных автомобилей» . Грань . Проверено 8 октября 2020 г.
    60. ^ МакКью, Энди (26 января 2006 г.). «Беспилотные автомобили с RFID-метками на дорогах к 2056 году» . Силикон.com . Проверено 20 ноября 2011 г.
    61. ^ «Беспилотные грузовики к 2019 году» . Roadsafetygb.org.uk. Архивировано из оригинала 11 мая 2012 года . Проверено 20 ноября 2011 г.
    62. ^ «Rio Tinto расширяет парк беспилотных грузовиков» . 2 ноября 2011 г. Архивировано из оригинала 20 декабря 2014 г. Проверено 20 декабря 2014 г.
    63. ^ Перейти обратно: а б Харрис, Марк (10 сентября 2014 г.). «Как беспилотный автомобиль Google прошел первый государственный тест по самостоятельному вождению в США» . IEEE-спектр . Институт инженеров электротехники и электроники . Проверено 13 сентября 2014 г.
    64. ^ Джек Карфрэ (25 мая 2010 г.). «Автоматизированное приключение за рулем беспилотного BMW – The National» . Thenational.ae . Проверено 28 апреля 2012 г.
    65. ^ «Машина без водителя приближается. И мы все должны этому радоваться». Дэн Нил Wall Street Journal . 24 сентября 2012 г.
    66. ^ «Без водителя и карты фургоны едут из Италии в Китай» . Элейн Куртенбак. Ассошиэйтед Пресс. Проверено 5 февраля 2013 г.
    67. ^ «Исследовательский автомобиль «Леони» автоматически едет по кольцу города Брауншвейга» . 5 октября 2010 г. Проверено 29 октября 2014 г.
    68. ^ Джон Маркофф (9 октября 2010 г.). «Машины Google ездят сами в пробках» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 11 октября 2010 г.
    69. ^ ФУ Берлина (17 июля 2013 г.). «Миссия Бранденбургских ворот выполнена: автономный автомобиль ездит по улицам Берлина» . ФУ Берлин . Проверено 17 июля 2013 г.
    70. ^ «Концепция электрического автомобиля EN-V от GM начинает пилотные испытания» . DesignBoom.com. 14 октября 2011 г. Проверено 7 января 2013 г.
    71. ^ «Вождение без водителя – Volkswagen представляет «Временного автопилота» » . Media.vw.com. Архивировано из оригинала 6 октября 2012 г. Проверено 28 апреля 2012 г.
    72. ^ «Ford готов к беспилотному автомобилю. Готовы ли водители? – Новости мобильных технологий» . Гигаом.com. 9 апреля 2012 года. Архивировано из оригинала 21 апреля 2012 года . Проверено 28 апреля 2012 г.
    73. ↑ Ана Вальдес (5 июля 2012 г.). Флорида принимает беспилотные автомобили. Архивировано 12 апреля 2013 г. в Wayback Machine, получено 31 марта 2013 г.
    74. ^ Джон Орам (27 сентября 2012 г.). Губернатор Браун подписывает Калифорнийский закон о беспилотных автомобилях в штаб-квартире Google. Дата обращения: 31 марта 2013 г.
    75. ^ «Невада принимает закон, разрешающий автономные (беспилотные) транспортные средства» . Конгресс зеленых автомобилей . 25 июня 2011 года . Проверено 25 июня 2011 г.
    76. ^ Перейти обратно: а б Мэри Слоссон (8 мая 2012 г.). «Google получает первую лицензию на беспилотный автомобиль в Неваде» . Рейтер . Проверено 9 мая 2012 г.
    77. ^ Сай Райан (7 мая 2012 г.). «Невада выдает Google первую лицензию на беспилотный автомобиль» . Лас-Вегас Сан . Проверено 12 мая 2012 г.
    78. ^ «Общественный контейнерный транспорт, пути повышения эффективности и удобства путешествий за счет интермодальных автомобилей» . Северная коммуникационная корпорация. 4 января 2013 г. Архивировано из оригинала 14 марта 2013 г.
    79. ^ Альберто Брогги (17 июля 2013 г.). «Автомобильный тест PROUD 2013» . ВисЛаб . Проверено 17 июля 2013 г.
    80. ^ Гамильтон, ОК; Брекон, ТП; Бай, X.; Камата, С. (сентябрь 2013 г.). «Количественная оценка подходов с плотным стереоизображением на основе объектов переднего плана для использования в автомобильной среде» (PDF) . Учеб. Международная конференция по обработке изображений . IEEE. стр. 418–422 . Проверено 19 ноября 2013 г.
    81. ^ Даймлер (8 сентября 2013 г.). «Мерседес-Бенц S 500 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ДРАЙВ» . ютуб . Проверено 14 октября 2013 г.
    82. ^ Дэн Нил (27 сентября 2013 г.). «Беспилотные автомобили на дороге вперед» . Уолл Стрит Джорнал . Проверено 14 октября 2013 г.
    83. ^ Новости Nissan (28 августа 2013 г.). «Nissan заявляет, что к 2020 году у него появятся первые коммерчески жизнеспособные автомобили с автономным приводом; во всей линейке автомобилей появятся два поколения» . Конгресс зеленых автомобилей . Проверено 5 марта 2014 г.
    84. ^ Пол Стенквист (29 августа 2013 г.). «Nissan объявляет о планах выпустить беспилотные автомобили к 2020 году» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 5 марта 2014 г.
    85. ^ Никки Гордон-Блумфилд (26 сентября 2013 г.). «Nissan Autonomous LEAF получила лицензию на движение по дорогам общего пользования в Японии» . PluginCars.com . Проверено 5 марта 2014 г.
    86. ^ Джонатан Уэлш (2 декабря 2013 г.). «Беспилотный электромобиль Nissan выезжает на шоссе» . Уолл Стрит Джорнал . Проверено 5 марта 2014 г.
    87. ^ Алексис Сантос (26 ноября 2013 г.). «Прототип Nissan Leaf стал первым автономным автомобилем, появившимся на японских дорогах (видео)» . Engadget.com . Проверено 5 марта 2014 г.
    88. ^ Стенквист, Пол (25 октября 2013 г.). «На пути к автономности, пауза в экстрасенсорике» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 28 октября 2013 г.
    89. ^ Юинг, Джек (16 мая 2013 г.). «Бенц с виртуальным шофёром» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 19 мая 2013 г.
    90. ^ Ингрэм, Натан (18 мая 2013 г.). «Mercedes-Benz демонстрирует технологию беспилотного автомобиля в своем новом S-классе стоимостью 100 000 долларов» . Грань . Проверено 19 мая 2013 г.
    91. ^ Инглиш, Эндрю (20 ноября 2012 г.). «Новые автомобильные технологии: Mercedes-Benz S-Class 2014» . Дорога и трек . Проверено 13 апреля 2013 г.
    92. ^ Ульрих, Лоуренс (15 декабря 2013 г.). «Чувствую себя немного устаревшим на водительском сиденье» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 18 декабря 2013 г.
    93. ^ Дэниел П. Хоули (23 августа 2012 г.). «Гонка за создание беспилотных автомобилей» . Ноутбук . Проверено 12 марта 2013 г.
    94. ^ Майсто, Мишель (6 января 2014 г.). «Induct теперь продает Navia, первый беспилотный коммерческий автомобиль» . электронная неделя . Архивировано из оригинала 7 января 2014 года . Проверено 7 января 2014 г.
    95. ^ «Навиа – 100% электрический автоматизированный транспорт» . Индукционная технология . Архивировано из оригинала 25 июля 2013 г. Проверено 7 января 2014 г.
    96. ^ «Официальный блог Google: Просто нажмите «Go»: проектирование беспилотного автомобиля» . Официальный блог Google . 27 мая 2014 г.
    97. ^ Ловенсон, Джош (10 октября 2014 г.). «Это Tesla D: полноприводная модель S, которая смотрит на дорогу» . Грань . Вокс Медиа.
    98. ^ «Классификация систем AdaptIVe и глоссарий по автоматизированному вождению» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 7 октября 2017 года . Проверено 11 сентября 2017 г.
    99. ^ «УРОВНИ АВТОМАТИЗАЦИИ АВТОМАТИЗАЦИИ ВОЖДЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕНЫ В НОВОМ МЕЖДУНАРОДНОМ СТАНДАРТЕ SAE J3016» (PDF) . 2017. Архивировано из оригинала (PDF) 20 ноября 2016 года.
    100. ^ Берн-Калландер, Ребекка (11 февраля 2015 г.). «Это капсула Lutz, первый в Великобритании беспилотный автомобиль» . Дейли Телеграф . Архивировано из оригинала 11 февраля 2015 года . Проверено 11 февраля 2015 г.
    101. ^ Перейти обратно: а б с Аарон М. Кесслер (19 марта 2015 г.). «Илон Маск говорит, что беспилотные автомобили Tesla появятся в США к лету» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 20 марта 2015 г.
    102. ^ Перейти обратно: а б Стивенс, Тим (16 мая 2016 г.). «Внутри беспилотного автомобиля Volvo: повышение безопасности водителя без участия водителя» . CNET.com . Проверено 2 июля 2016 г.
    103. ^ Нельсон, Гейб (14 октября 2015 г.). «Tesla переключает режим автопилота на Model S» . Автомобильные новости . Проверено 19 октября 2015 г.
    104. ^ Чжан, Бенджамин (10 января 2016 г.). «ИЛОН МАСК: Через 2 года ваша Tesla сможет проехать из Нью-Йорка в Лос-Анджелес и найти вас» . Автомобильные новости . Проверено 12 января 2016 г.
    105. ^ Чарльтон, Алистер (13 июня 2016 г.). «Автопилот Tesla «пытается меня убить», — говорит руководитель отдела исследований и разработок Volvo» . Интернэшнл Бизнес Таймс . Проверено 1 июля 2016 г.
    106. ^ Голсон, Джордан (27 апреля 2016 г.). «Инженер беспилотных автомобилей Volvo называет автопилот Tesla «подражателем» » . Грань . Проверено 1 июля 2016 г.
    107. ^ Коросек, Кирстен (15 декабря 2015 г.). «Илон Маск говорит, что автомобили Tesla через два года будут ездить сами по себе» . Удача . Проверено 1 июля 2016 г.
    108. ^ Абуэльсамид, Сэм (01 июля 2016 г.). «Смерть автопилота Tesla показывает, почему лидар и V2V будут необходимы для автономных автомобилей» . Форбс . Проверено 1 июля 2016 г.
    109. ^ Зиглер, Крис (23 февраля 2015 г.). «В 2017 году Volvo проведет публичные испытания беспилотных автомобилей с участием 100 реальных людей» . Грань . Проверено 2 июля 2016 г.
    110. ^ Перейти обратно: а б Коросек, Кирстен (06 апреля 2016 г.). «Volvo расширяет свой эксперимент с беспилотными автомобилями в Китае» . Удача . Проверено 2 июля 2016 г.
    111. ^ Перейти обратно: а б Титкомб, Джеймс (17 июля 2015 г.). «Google винит неосторожных людей в первой травме, полученной беспилотным автомобилем» . Телеграф . Проверено 18 июля 2015 г.
    112. ^ Исидор, Крис (3 апреля 2015 г.). «Беспилотный автомобиль преодолел расстояние в 3400 миль по пересеченной местности» . CNN Деньги . CNN . Проверено 13 сентября 2015 г.
    113. ^ «Автономные транспортные средства» . Умная нация Сингапур . 2 мая 2019 года. Архивировано из оригинала 16 августа 2019 года . Проверено 31 августа 2019 г.
    114. ^ Умар Закир Абдул, Хамид; и др. (2019). «Текущий ландшафт автомобильной отрасли в регионе АСЕАН: пример Сингапура, Малайзии и Индонезии - краткий обзор» . Журнал АСЕАН автомобильных технологий . 1 (1) . Проверено 5 октября 2019 г.
    115. ^ Гордон-Блумфилд, Никки (27 апреля 2016 г.). «Volvo запускает пилотный проект автономного DriveMe в Лондоне и передает ключи от 100 самоуправляемых подключаемых гибридов» . Транспорт развивается. Архивировано из оригинала 10 июня 2016 г. Проверено 2 июля 2016 г.
    116. ^ Ядрон, Дэнни; Тайнан, Дэн (01 июля 2016 г.). «Водитель Tesla погиб в первой смертельной аварии при использовании режима автопилота » Хранитель . Сан-Франциско . Проверено 1 июля 2016 г.
    117. ^ Влашич, Билл; Будетт, Нил Э. (30 июня 2016 г.). «Беспилотная Tesla попала в фатальную аварию» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 1 июля 2016 г.
    118. ^ Моррис, Дэвид Пол (01 июля 2016 г.). «Дорожный патруль обнаружил DVD-плеер среди обломков смертельной аварии Tesla» . CNBC . Ассошиэйтед Пресс . Архивировано из оригинала 1 июля 2016 г. Проверено 1 июля 2016 г.
    119. ^ Управление по расследованию дефектов, НАБДД (28 июня 2016 г.). «Резюме ODI - Расследование: PE 16-007» (PDF) . Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA). Архивировано из оригинала (PDF) 6 июля 2016 г. Проверено 2 июля 2016 г.
    120. ^ Уоттс, Джейк Максвелл (25 августа 2016 г.). «Первые в мире беспилотные такси отправились в путь в Сингапуре – сингапурская компания nuTonomy представляет автономные такси, опередив американских технологических гигантов Uber и Google» . Уолл Стрит Джорнал . Проверено 7 сентября 2016 г.
    121. ^ «Федеральная политика в отношении автоматизированных транспортных средств» (PDF) . НАБДД , США . Сентябрь 2016. с. 9 . Проверено 1 декабря 2021 г.
    122. ^ системами автоматизации вождения» «JASO TP 18004: Таксономия и определения терминов, связанных с ( , JASO ) , Япония 1 февраля 2018 г. , дата обращения 1 декабря 2021 г.
    123. ^ «Автопилот: оборудование для полного автономного вождения на всех автомобилях» . Тесла Моторс . Проверено 21 октября 2016 г.
    124. ^ Угадай, Меган (20 октября 2016 г.). «Теперь Tesla будет продаваться с расширенным набором аппаратного обеспечения для полной автономности» . Арс Техника . Проверено 20 октября 2016 г.
    125. ^ Ламберт, Фред (20 октября 2016 г.). «График перехода программного обеспечения Tesla к «улучшенному автопилоту» означает «полную возможность самостоятельного вождения» уже в следующем году» . Электрек . Проверено 20 октября 2016 г. «Через 2–3 месяца» Tesla ожидает… новую проверку программного обеспечения для функций автопилота.
    126. ^ ШИМКОВСКИЙ, ШОН (14 декабря 2016 г.). «General Motors спонсирует студенческий конкурс AutoDrive для передовых автономных технологий» . Управление ГМ . Проверено 3 августа 2022 г.
    127. ^ «Автодрайв-вызов» . www.sae.org . Проверено 3 августа 2022 г.
    128. ^ Перейти обратно: а б «аУТоронто» . аУТоронто . Проверено 3 августа 2022 г.
    129. ^ Макалир, Майкл (11 июля 2017 г.). «Audi A8 с автоматическим управлением: водители могут смотреть YouTube или проверять электронную почту на скорости 60 км/ч» . Ирландские Таймс . Проверено 11 июля 2017 г.
    130. ^ Росс, Филип Э. (11 июля 2017 г.). «Audi A8: первый в мире серийный автомобиль, достигший третьего уровня автономности» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . Проверено 14 июля 2017 г.
    131. ^ Эдельштейн, Стивен (28 апреля 2020 г.). «Audi отказывается от автономной системы помощи водителю третьего уровня в A8» . Моторное управление . Проверено 8 октября 2020 г.
    132. ^ Левин, Сэм ; Вонг, Джулия Кэрри (19 марта 2018 г.). «Беспилотный Uber убил женщину в Аризоне в первой смертельной аварии с участием пешехода» . Хранитель .
    133. ^ Цвирц, Элизабет (28 марта 2018 г.). «Пассажир беспилотного автомобиля получил штраф в Сан-Франциско, - сообщает полиция» . Фокс Ньюс . Проверено 29 марта 2018 г.
    134. ^ «Беспилотный автобус продвигает швейцарский город в будущее» . CNN . Проверено 26 августа 2021 г.
    135. ^ Дж. Фингас. «Waymo запускает свой первый коммерческий сервис беспилотных автомобилей» . Engadget . Проверено 20 ноября 2021 г.
    136. ^ «Автономные транспортные средства | Принятое законодательство о беспилотных транспортных средствах» . www.ncsl.org . Проверено 6 мая 2019 г.
    137. ^ «Регламент (ЕС) 2019/2144 Европейского парламента и Совета от 27 ноября 2019 года» . Евр-Лекс . 16 декабря 2019 года . Проверено 21 ноября 2021 г.
    138. ^ «181-я сессия, Женева (онлайн)» (PDF) . ЕЭК ООН . 24 июня 2020 г. с. 8 . Проверено 5 ноября 2021 г.
    139. ^ Ник Бойер (август 2020 г.). «Приняты новые правила ЕЭК ООН по кибербезопасности и обновлениям программного обеспечения» . ИнтерРегс . Проверено 6 ноября 2021 г.
    140. ^ Стоклоса, Александр (22 октября 2020 г.). «Tesla передает возможность полного беспилотного вождения в «бета-версии» в руки избранных» . МоторТренд . Проверено 8 марта 2021 г.
    141. ^ Бенсон, Тор. «Впервые на дорогах общего пользования появятся беспилотные автобусы» . Инверсия . Проверено 26 августа 2021 г.
    142. ^ «Прибыл первый в Европе полноразмерный самоуправляемый городской электрический автобус» . Всемирный экономический форум . Проверено 26 августа 2021 г.
    143. ^ «Honda начнет продажи Legend с новой Honda SENSING Elite» . Хонда . 4 марта 2021 г. . Проверено 6 марта 2021 г.
    144. ^ Лопес, Джонатан (13 апреля 2021 г.). «General Motors и SAE объявляют университетские команды AutoDrive Challenge II» . Управление ГМ . Проверено 3 августа 2022 г.
    145. ^ Ирвинг, Тайлер (13 июня 2022 г.). «Еще один главный приз для aUToronto в первом соревновании AutoDrive Challenge™ II» . Инженерные новости Университета Т. Проверено 3 августа 2022 г.
    146. ^ «Технология беспилотных автомобилей Mercedes-Benz одобрена к использованию» . 9 декабря 2021 года. Архивировано из оригинала 9 декабря 2021 года . Проверено 10 декабря 2021 г.
    147. ^ Брианна Весслинг (18 мая 2022 г.). «Mercedes внедряет в Германии технологию автономного вождения третьего уровня» . Отчет о роботе . Проверено 20 мая 2022 г.
    148. ^ «eve autonomy запускает первую в Японии беспилотную транспортную службу с использованием автономных электромобилей» (пресс-релиз). канун автономии. 1 декабря 2022 года . Проверено 3 декабря 2022 г.
    149. ^ «Mercedes-Benz опережает Tesla в одобрении Калифорнии технологии автоматического вождения» . Рейтер . 08.06.2023 . Проверено 7 ноября 2023 г.
    150. ^ «ДМВ Калифорнии одобряет автоматизированную систему вождения Mercedes-Benz для определенных дорог и условий» . Калифорния DMV . Проверено 7 ноября 2023 г.
    151. ^ «Официальный блог Google: Последняя глава беспилотных автомобилей: освоение навыков вождения по улицам города» . Официальный блог Google . 28 апреля 2014 г.
    152. ^ «Вэймо» . Веймо . Проверено 13 декабря 2016 г.
    153. ^ Перейти обратно: а б «Беспилотный фургон пересекает Европу из Азии» . edition.cnn.com . 18 октября 2010 года. Архивировано из оригинала 1 ноября 2010 года . Проверено 19 ноября 2010 г.
    154. ^ «Резюме итогового отчета - CITYMOBIL2 (Города, демонстрирующие кибернетическую мобильность)» . 11 ноября 2016 г. Проверено 17 августа 2021 г.
    155. ^ «О 2-й фазе SIP» . СИП-адус . Проверено 15 ноября 2021 г.
    156. ^ Андрей Неделя (16 февраля 2015 г.). «Сообщается, что Apple работает над электрическим минивэном под внутренним названием «Проект Титан» » . Автосовки .
    157. ^ «Несколько сотен» сотрудников Apple работают над электромобилем Project Titan , Autoblog .
    158. ^ «Uber может быть первым, кто протестирует полностью беспилотные автомобили в общественных местах» . ИИЭЭ . 14 сентября 2015 года . Проверено 2 ноября 2015 г.
    159. ^ «Uber и Университет Карнеги-Меллона: более глубокое партнерство» . Убер Глобал . 9 сентября 2015 года . Проверено 2 ноября 2015 г.
    160. ^ «Бостонский морской порт | нюТономия» .
    161. ^ Маршалл, Аариан. «Массачусетс приветствует беспилотные автомобили — с парой оговорок» . Проводной – через www.wired.com.
    162. ^ «Опубликованы окончательные результаты проекта L3Pilot» . L3Пилот . 28 февраля 2022 г. Проверено 27 апреля 2022 г.
    163. ^ «Проект H2020 AVENUE» . Проверено 3 декабря 2022 г.
    164. ^ Torc Robotics (25 июля 2022 г.). «Torc Robotics, наша история» .
    165. ^ Бьорн Кэри (14 августа 2012 г.). «Шелли, гоночный робот-робот Стэнфорда, выезжает на трассу» . Журнал НИОКР . Проверено 9 сентября 2012 года .
    166. ^ «Домашняя страница WildCat» . Группа мобильной робототехники. 2011. Архивировано из оригинала 27 сентября 2013 года . Проверено 15 февраля 2013 г.
    167. ^ «Роботизированный автомобиль, разработанный Оксфордским университетом» . Би-би-си. 10 октября 2011 года . Проверено 10 октября 2011 г.
    168. ^ «Домашняя страница RobotCar UK» . Группа мобильной робототехники. 14 февраля 2013 года . Проверено 15 февраля 2013 г.
    169. ^ «Беспилотный автомобиль прошел испытания в Оксфордском университете в Великобритании» . Би-би-си. 14 февраля 2013 года . Проверено 15 февраля 2013 г.
    170. ^ «Главная страница | AutoNOMOS - Автономные автомобили из Берлина» . Autonomos.inf.fu-berlin.de. 13 октября 2010 г. Проверено 19 ноября 2010 г.
    171. ^ Бернетт, Кинан; Шимпе, Андреас; Самави, Сепер; Гридсет, Мона; Лю, Ченгжи Уинстон; Ли, Цян; Крозе, Закари; Шеллиг, Анджела П. (май 2019 г.). «Создание успешного беспилотного автомобиля за шесть месяцев» . 2019 Международная конференция по робототехнике и автоматизации (ICRA) . стр. 9583–9589. arXiv : 1811.01273 . дои : 10.1109/ICRA.2019.8794029 . ISBN  978-1-5386-6027-0 . S2CID   53220412 .
    172. ^ «Закон об испытаниях беспилотных транспортных средств (ЛОВ-2017-12-15-112)» . № 112 от 15 декабря 2017 года о проведении испытаний беспилотных транспортных средств. Юридические данные . Проверено 31 мая 2021 г.
    173. ^ Хаугланд, Борд Торветьённ; Скьёлсвольд, Томас Мо (2020). «Обещание устаревшего: ожидания и опыт использования беспилотных транспортных средств в Норвегии» . Устойчивое развитие: наука, практика и политика . 16 (1): 37–47. Бибкод : 2020SSPP...16...37H . дои : 10.1080/15487733.2020.1765677 . HDL : 11250/2657106 . S2CID   219918403 .
    174. ^ «Постановление от 28 марта 2018 года № 2018-211 о проведении испытаний транспортных средств с делегированием управления на дорогах общего пользования» .
    175. ^ «Закон об автоматизированных и электромобилях 2018 года» .
    176. ^ «EUR-Lex - 52018DC0283 - RU - EUR-Lex» . eur-lex.europa.eu . 2018.
    177. ^ Имаи, Такеёси (декабрь 2019 г.). «Правовое регулирование технологий автономного вождения: текущие условия и проблемы в Японии» . Исследования IATSS . 43 (4): 263–267. дои : 10.1016/j.iatssr.2019.11.009 . S2CID   213031110 .
    178. ^ «Закон о дорожном движении № 105 1960 г. (с изменениями, внесенными Законом № 52 2019 г.)» [Закон о дорожном движении 1960 г. № 105 (с изменениями, внесенными Законом № 52 2019 г.)]. Электронное правительство Японии , дата обращения 10 марта 2021 г.
    179. ^ внесенными Законом № 185 от 2019 года)» «Закон о дорожном транспорте № 185 от 1951 года (с поправками , . Проверено 10 марта 2021 г. .
    180. ^ «О 2-й фазе SIP» . СИП-адус . Проверено 10 марта 2021 г.
    181. ^ «Безопасное использование автоматизированной системы удержания полосы движения на автомагистралях Великобритании: требуются доказательства» . GOV.UK. ​18 августа 2020 г.
    182. ^ «Автономный автомобиль во Франции: почему адаптировали правила дорожного движения?» . www.rtl.fr. 6 июля 2021 г.
    Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=History_of_self-driving_cars&oldid=1237710320"
    Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
    Arc.Ask3.Ru
    Номер скриншота №: d7a0909fdbb214cc6fe3188e03d7dc1e__1722386820
    URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/d7/1e/d7a0909fdbb214cc6fe3188e03d7dc1e.html
    Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
    History of self-driving cars - Wikipedia
    Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)