Грандиозный вызов DARPA (2004)

Объявленный в 2002 году первый турнир DARPA Grand Challenge представлял собой соревнование на беспилотных автомобилях , проводившееся 13 марта 2004 года в районе пустыни Мохаве в США . Маршрут протяженностью 150 миль (240 км) следовал по межштатной автомагистрали 15 от Барстоу, штат Калифорния, до границы Калифорнии и Невады в Примме . ^[1] Ни один из роботов-автомобилей не завершил маршрут. Автомобиль красной команды Университета Карнеги-Меллон проехал самое дальнее расстояние, преодолев дистанцию 11,78 км (7,32 мили). ^[1]^[2] Приз в 1 миллион долларов остался невостребованным. ^[2]

Предварительные испытания

Перед главным событием в пустыне Мохаве двадцать одна квалификационная команда должна была преодолеть полосу препятствий длиной в милю на гоночной трассе California Speedway . ^[4] Семь команд смогли успешно пройти всю трассу, а восемь других прошли ее достаточно, чтобы удовлетворить судей, в результате чего в финальной гонке участвовало пятнадцать машин. ^[4]

Событие

К сожалению, неудачи во время предварительных испытаний показали, как машины поведут себя на реальном маршруте. Два из пятнадцати автомобилей пришлось отозвать до начала финальной гонки. ^[5] а одна машина перевернулась в стартовой зоне, и ее пришлось отозвать. ^[5] Через три часа после начала мероприятия, которое должно было продлиться десять часов, в рабочем состоянии остались только четыре машины. Транспортные средства страдали от множества механических проблем, в том числе «заклинивших тормозов, сломанных осей, опрокидывания и неисправного спутникового навигационного оборудования». ^[6]

В течение нескольких часов все машины, участвовавшие в соревновании, получили серьезные неисправности, были дисквалифицированы или сошли с дистанции. Самая дальняя дистанция, которую преодолела любая из команд, составила 7,4 мили (11,9 км) Красной команды, что составляет менее 5% от полной длины трассы. Их машина Sandstorm сбилась с курса в крутом повороте и застряла на насыпи. ^[1] Следующими по дальности были машины команды SciAutonics II, которые проехали 6,7 миль (10,8 км), прежде чем застряли на насыпи; ^[1] Команда DAD (Digital Auto Drive), проехавшая 6,0 миль (9,7 км), прежде чем застряла на камне; ^[1] и Группа Големов, преодолевшая 5,2 мили (8,4 км), прежде чем оказалась в ловушке на крутом холме. ^[1]

Результаты

Хотя первоначальная гонка была признана неудачной, поскольку ни одна машина не достигла хоть сколько-нибудь близкого к цели, DARPA взяло на себя обязательство проводить соревнование до тех пор, пока позволяли полномочия Конгресса (что должно было продолжаться до 2007 года, но цель была достигнута в 2005 году). Некоторые считают первый Grand Challenge успешным, главным образом потому, что он стимулировал интерес и инновации. ^[1]

Помимо трудностей, с которыми многие транспортные средства сталкивались при работе на пересеченной местности, многие первоначальные конструкции также с трудом справлялись как с обнаружением предстоящих препятствий, так и с одновременным отслеживанием маршрутных точек GPS. Заместитель руководителя программы DARPA Grand Challenge Том Страт сказал: «Некоторые транспортные средства могли очень точно следовать по маршрутным точкам GPS; но не могли обнаруживать препятствия впереди... Другие транспортные средства очень хорошо обнаруживали препятствия, но им было трудно следовать за ними». путевые точки или боялись собственной тени, галлюцинируя препятствия, когда их там не было». ^[2]

Несколько команд вернулись в следующем году , извлекая уроки из событий 2004 года и обновляя свои проекты. ^[2]

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г Джозеф Хупер (июнь 2004 г.). «Из проекта Darpa Grand Challenge 2004: провал DARPA в пустыне» . Популярная наука .
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д Марша Уолтон (6 мая 2004 г.). «Роботам не удается выполнить Grand Challenge» . CNN .
^ «Итоговый отчет Grand Challenge 2004» (PDF) . esd.whs.mil . Проверено 21 ноября 2021 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Роботы прошли испытания на скорость и препятствия, чтобы убедиться в их безопасности. Хотя только семь команд прошли трассу, восемь других подошли достаточно близко, чтобы убедить судей, что они могут безопасно соревноваться». Марша Уолтон (4 мая 2004 г.). «15 команд квалифицируются на гонку роботов в Мохаве» . CNN .
^ Jump up to: ^а ^б «Гонка в пустыне слишком сложна для роботов» . Би-би-си . 15 мая 2004 г.
^ Эндрю Бриджес ( Ассошиэйтед Пресс ) (13 мая 2004 г.). «Гонка роботов, спонсируемая Пентагоном, стоимостью 1 миллион долларов заканчивается, поскольку все заявки не принимаются» . Space.com .

Внешние ссылки

Официальные сайты

ТВ и видео освещение

NOVA: Великая гонка роботов

Освещение в прессе

Сайты групп

Американская индустриальная магия
Инженеры по автономным транспортным средствам (команда AVE)
Автономные автомобильные системы (полуфиналист 2005 г.)
AI Motorvators. Архивировано 9 февраля 2012 г. в Wayback Machine (полуфиналист 2004, 2005 г.).
Армани. Архивировано 21 мая 2019 г. в Wayback Machine (неработающая ссылка, оставьте для истории).
Austin Robot Technology (полуфиналист 2005 г.)
Axion Racing (финалист 2004, 2005)
BJB Engineering (полуфиналист 2005 г.)
Blue Revolution Racing (мертвая ссылка, оставить для истории)
BYUc. Архивировано 8 декабря 2007 г. в Wayback Machine (новая команда, 2007 г.).
Синяя команда (финалист 2004 г.; полуфиналист 2005 г.)
Карло
Команда Корнелла DARPA (финалист 2005 г.)
CyberRider (полуфиналист 2004, 2005)
Desert Buckeyes. Архивировано 27 октября 2005 г. в Wayback Machine (2004 г., финалист 2005 г.).
FutureNowa. Архивировано 29 сентября 2007 г. в Wayback Machine.
Автономная гоночная команда Grand Challenge
Серая команда (финишер 2005 г.)
Группа Големов (финалист 2004, 2005 г.)

Горец Гонки
Insight Racing (полуфиналист 2004 г.; финалист 2005 г.)
KNetX
Максимальная экспозиция (неработающая ссылка, оставить для истории)
Mech IQ (неработающая ссылка, оставьте для истории)
MonsterMoto JackBot (финалист 2005 г.)
MITRE Meteorites (финалист 2005 г.)
Oregon WAVE (полуфиналист 2005 г.)
The Road Warriors средней школы Палос-Вердес (финалист 2004 г.; полуфиналист 2005 г.)
Принстонский университет (финалист 2005 г.)
Чудеса
Красная команда (финалист 2004 г.; финишер 2005 г.)
Красная команда тоже (финишер 2005 г.)
ROVER Systems (полуфиналист 2004 г.)
R Junk Works. Архивировано 20 октября 2006 г. в Wayback Machine.
Стэнфордская гоночная команда. Архивировано 26 сентября 2004 г. в Wayback Machine (победитель 2005 г.).
Sting Racing в Технологическом институте Джорджии (новая команда, 2007 г.)
SciAutonics (финалист 2004, 2005 г.)
SciAutonics II (финалист 2004 г.)
Tartan Racing (новая команда CMU)
Команда 1010Дельта (мертвая ссылка, оставить для истории)
Команда Эгги Спирит — Калифорнийский университет в Дэвисе (неактивная ссылка, оставьте для истории)
Команда Arctic Tortoise (полуфиналист 2004 г.)
Team Blue Revolution (мертвая ссылка, оставить для истории)
Команда CajunBot. Архивировано 8 сентября 2008 г. в Wayback Machine (финалист 2004, 2005 г.).

Команда Тормента (полуфиналист 2005 г.)
Команда Калифорнийского Политехнического университета
Команда Калифорнийского технологического института (финалист 2004, 2005 гг.)
Командный кейс (в сочетании с командой ENSCO)
Команда CIMAR (финалист 2004, 2005 г.)
Команда Cybernet (квалификация посещения объекта 2007 г.)
Команда ENSCO (финалист 2004, 2005 г.)
Команда «Действуй в одиночку»
Команда Джефферсона (полуфиналист 2005 г.)
Сборная Мексики. Архивировано 26 октября 2007 г. в Wayback Machine (новая команда 2007 г.).
Команда Overbot (полуфиналист 2004, 2005)
Команда Рэмбо (мертвая ссылка, оставьте для истории)
Команда Remote-I
Команда Скорпион
Сборная Южной Каролины (неактивная ссылка, оставьте для истории)
Team Terramax (финалист 2004 г.; финишер 2005 г.)
Команда Thunderbird — UBC
Команда Underdawg. Архивировано 9 октября 2007 г. в Wayback Machine.
Команда Visionary Endeavour — Технический колледж Фокс-Вэлли
Команда UCF Найтрайдер
Viva Las Vegas (мертвая ссылка, оставьте для истории)
Команда Virginia Tech Grand Challenge Рокки (финалист 2005 г.)
Команда Virginia Tech Grand Challenge Team Cliff (финалист 2004, 2005 гг.)

[PopSci2004_06-1] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г Джозеф Хупер (июнь 2004 г.). «Из проекта Darpa Grand Challenge 2004: провал DARPA в пустыне» . Популярная наука .

[CNN2004_05_06-2] Jump up to: ^а ^б ^с ^д Марша Уолтон (6 мая 2004 г.). «Роботам не удается выполнить Grand Challenge» . CNN .

[3] «Итоговый отчет Grand Challenge 2004» (PDF) . esd.whs.mil . Проверено 21 ноября 2021 г.

[CNN2004_05_04-4] Jump up to: ^а ^б «Роботы прошли испытания на скорость и препятствия, чтобы убедиться в их безопасности. Хотя только семь команд прошли трассу, восемь других подошли достаточно близко, чтобы убедить судей, что они могут безопасно соревноваться». Марша Уолтон (4 мая 2004 г.). «15 команд квалифицируются на гонку роботов в Мохаве» . CNN .

[BBC2004_05_15-5] Jump up to: ^а ^б «Гонка в пустыне слишком сложна для роботов» . Би-би-си . 15 мая 2004 г.

[6] Эндрю Бриджес ( Ассошиэйтед Пресс ) (13 мая 2004 г.). «Гонка роботов, спонсируемая Пентагоном, стоимостью 1 миллион долларов заканчивается, поскольку все заявки не принимаются» . Space.com .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]