Торк Робототехника
Torc Robotics ( Torc ), независимая дочерняя компания Daimler Truck , — американская по производству автономных грузовиков . компания [1] со штаб-квартирой в Блэксбурге, штат Вирджиния , с операциями в Альбукерке, штат Нью-Мексико; Остин, Техас; и Штутгарт, Германия. Torc тестирует автономные грузовики в Вирджинии, Нью-Мексико и Техасе и придерживается игрового подхода к коммерциализации, сосредоточившись сначала на одной платформе (Daimler Freightliner Cascadia) в одном регионе (США). [2]
До тех пор, пока Torc не стала дочерней компанией Daimler, она производила беспилотные и автономные технологии, которые можно модернизировать уже существующие машины и транспортные средства. Ее специальные продукты, программное обеспечение и комплекты автоматизации используются на транспортных средствах в нескольких отраслях промышленности. [3] включая военную промышленность, горнодобывающее сельское хозяйство и автомобилестроение за последнее десятилетие. В течение 2014 года 50 процентов доходов Torc поступали от оборонных работ, а остальная часть — от коммерческих клиентов. [4] Некоторые из его конечных пользователей включают Министерство обороны США , [5] США морская пехота , [6] Исследовательские лаборатории ВВС (AFRL), [7] Гусеница , [8] и защищенная мобильность DCD. [9]
История
[ редактировать ]Основание
[ редактировать ]В 2005 году компания была основана группой Технологического института Вирджинии, включая Майкла Флеминга. аспирантов [10]
Torc стал партнером Технологического института штата Вирджиния для участия в Urban Challenge 2007 года . [4] организовано Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США ( DARPA ). Перед командами стояла задача создать полностью автономное транспортное средство, которое могло бы проехать 60 миль по городу и бездорожью менее чем за шесть часов.
компании Torc Автомобиль Ford Escape под названием Odin занял третье место из 35 конкурирующих команд, выиграв приз в размере 500 000 долларов. [11] В число других финалистов вошли Tartan Racing из Университета Карнеги-Меллона и General Motors , а также Stanford Racing Team.
В 2010 году Torc в партнерстве с командой робототехники Технологического института Вирджинии разработал автомобиль для конкурса Blind Driver Challenge Национальной федерации слепых (NFB). [12] Команда получила награду National Instruments «Заявка года 2010» за этот проект. [13]
Используя Ford Escape, компания Torc внедрила на автомобиле модули преобразования ByWire, беспроводную систему аварийной остановки Safestop и распределительные модули PowerHub. [14]
29 января 2011 года слепой водитель самостоятельно выехал на автомобиле Торка по главной дороге на трассу Daytona Speedway . [15]
В 2012 году исследователи Torc приняли участие в конкурсе DARPA Robotics Challenge (DRC) вместе с командой ViGIR (Междисциплинарная группа по робототехнике Вирджинии и Германии). [16] Программа поставила перед командами задачу разработать роботизированное программное и аппаратное обеспечение для поддержки служб быстрого реагирования. Команда вышла в финал. [17]
Оборона и тяжелая техника
[ редактировать ]Технология Torc в настоящее время используется в военных целях в различных частях мира. Одним из таких транспортных средств является GUSS (Ground Unmanned Support Surrogate), автономный автомобиль, используемый для перевозки оборудования для морской пехоты. [18] Компания Torc также разработала для Министерства обороны усовершенствованную систему объединения датчиков, которая используется для повышения скорости обнаружения, классификации и прогнозирования препятствий на высокой скорости. [5]
В 2012 году автономный автомобиль Torc для исследовательских лабораторий ВВС (AFRL) продемонстрировал свою способность выполнять оперативные исследования взлетно-посадочной полосы, собирать данные о твердости почвы, предоставлять данные о местности и сообщать об опасностях для полета. [7]
Компания Torc разработала версию дистанционного управления для опасных горнодобывающих зон. [19] Команда скопировала кабину 240-тонного самосвала и разработала систему, позволяющую операторам дистанционно управлять самосвалом с безопасного расстояния.
Дорожные автономные транспортные средства
[ редактировать ]Torc участвовал в успешных испытаниях взвода из пяти автомобилей в 2015 году совместно с Федерального управления шоссейных дорог США (FHWA). Лабораторией транспортных операций в Сакстоне [20] Испытание проводилось на бездействующей военно-морской авиабазе в Уиллоу-Гроув, штат Пенсильвания .
В июле 2017 года Torc стала первой компанией, зарегистрировавшей в рамках программы пилотов автономных транспортных средств штата Вашингтон разрешение на проведение сертифицированных испытаний своего беспилотного автомобиля в Вашингтоне. [21]
26 июля 2017 года один из беспилотных автомобилей Torc совершил поездку по пересеченной местности, проехав в автономном режиме более 4300 миль. Команда завершила поездку в Ричмонде, штат Вирджиния , где их приветствовал губернатор Вирджинии Терри Маколифф . [22]
Torc объявила о двух крупных партнерских отношениях в 2018 году. Компания будет работать с Bordrin Motor Corporation, чтобы помочь китайскому производителю электромобилей разработать линейку беспилотных автомобилей. [23] Torc также объявил о партнерстве с Transdev для развертывания полностью автономных электрических шаттлов во Франции. [24]
Самоуправляемые грузовики
[ редактировать ]29 марта 2019 года Daimler AG через свою дочернюю компанию Daimler Trucks North America объявила, что приобретет контрольный пакет акций TORC Robotics за нераскрытую сумму. [25]
В сентябре 2019 года Torc и Daimler Truck объявили, что тестируют 4-го уровня на дорогах общего пользования в Вирджинии. беспилотные грузовики [26] и что Daimler Trucks North America разрабатывает шасси с резервными возможностями для беспилотных грузовиков. [27] В следующем году Torc открыл испытательный центр в Альбукерке, тестируя автоматические заезды на автомагистралях Нью-Мексико. [28] Позже маршруты распространились на Техас.
В течение 2021 года Torc создала стабильную сеть технологических партнеров, включая Amazon Web Services (AWS) в качестве предпочтительного поставщика облачных услуг. [29] Luminar Technologies для изучения лидарных технологий, [30] и прикладная интуиция, [31] по симуляционной технологии.
В 2022 году Torc открыл инженерный офис в Остине, штат Техас. [32] и Центр технологий и разработок в Штутгарте, [33] Германия. В том же году компания объявила, что Penske [34] Компания Truck Leasing будет выступать в качестве поставщика услуг по техническому обслуживанию грузовиков для автономного испытательного парка Torc.
В феврале 2023 года Torc подписала соглашение о приобретении компании Algolux, базирующейся в Монреале, за ее отмеченную наградами интеллектуальную собственность и опыт в области компьютерного зрения и машинного обучения. [35]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ TORC Robotics расширяется в Блэксбурге, предоставляя место еще для 20 сотрудников , The Roanoke Times, 19 декабря 2016 г.
- ^ [1] , Информатор, 25 июня 2021 г.
- ↑ Компания из Блэксбурга участвует в круизах на беспилотных автомобилях в новый дом , The Roanoke Times, 25 июля 2015 г.
- ^ Jump up to: а б TORC Robotics из Блэксбурга была пионером в области технологий беспилотных автомобилей , Virginia Business, 30 октября 2014 г.
- ^ Jump up to: а б TORC Robotics разработает систему обнаружения препятствий на большом расстоянии для автономной навигации транспортных средств , Telematics Wire, 18 января 2012 г.
- ↑ Футуристы Корпуса морской пехоты создают прототип модульного наземного робота , Inside Defense, 18 апреля 2017 г.
- ^ Jump up to: а б Разработан автономный автомобиль для исследования взлетно-посадочных полос в зоне нападения , Mars Daily, 11 мая 2012 г.
- ^ Система дистанционного управления для компактного оборудования , Аренда профессионального подрядчика
- ↑ DCD Protected Mobility демонстрирует беспилотную машину для разминирования маршрутов Husky , defenceWeb, 15 сентября 2016 г.
- ^ Автоматический , журнал Virginia Tech, весна 2012 г.
- ^ Автономные транспортные средства завершили городской вызов DARPA , IEEE Spectrum, 1 ноября 2007 г.
- ^ О конкурсе слепых водителей , Национальная федерация слепых.
- ^ Проект Blind Driver Challenge получает высшие награды на неделе NI Week компании National Instruments , Инженерный колледж Вирджинии.
- ^ Глаза на дороге: робототехника TORC помогает слепому водителю видеть , Allied Vision, 18 мая 2015 г.
- ↑ Слепой водит высокотехнологичный автомобиль на гоночной трассе Дейтона , Fox News Auto, 31 января 2011 г.
- ↑ DARPA выбирает команду ViGIR во главе с TORC для конкурса робототехники , Технологии беспилотных систем, 22 октября 2012 г.
- ↑ 2 команды инженерного колледжа по робототехнике готовятся к финалу DARPA Robotics Challenge , Технологический институт Вирджинии, 4 июня 2015 г.
- ^ Интеллектуальные роботы изменят боевой ландшафт , Military.com, 10 августа 2012 г.
- ^ TORC поставляет решения для дистанционного управления опасными горнодобывающими зонами , Mining-Technology.com, 2 апреля 2014 г.
- ^ Лаборатория Сакстона демонстрирует объединение нескольких транспортных средств с помощью CAAC , Министерство транспорта США, осень 2015 г.
- ↑ Беспилотный автомобиль прибыл в Сиэтл после автономного путешествия по пересеченной местности длиной 2500 миль , GeekWire, 14 июля 2017 г.
- ↑ Автомобиль проехал более 4300 миль автономно в поездке по пересеченной местности, завершившейся в президентском особняке Вирджинии , Richmond Times Dispatch, 26 июля 2017 г.
- ^ «Torc Robotics поможет китайскому автопроизводителю создавать беспилотные автомобили» . Роанок Таймс . 4 января 2019 года . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ «Torc Robotics и Transdev запускают автономные шаттлы для доставки людей в общественный транспорт» . ТехКранч . 7 января 2019 года . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ Daimler Trucks соглашается приобрести контрольный пакет акций Torc Robotics для создания технологического центра для автоматизированных грузовиков , Daimler Trucks North America, дата обращения 29 марта 2019 г.
- ^ Беспилотные грузовики проходят испытания на дорогах общего пользования в Вирджинии , CNBC, 10 сентября 2019 г.
- ^ Daimler и Torc Robotics начинают испытания автоматизированных грузовиков на дорогах общего пользования в Вирджинии , Новости робототехники и автоматизации, 19 сентября 2019 г.
- ^ Daimler Trucks тестирует беспилотные автомобили на юго-западе США , Washington Post, 3 сентября 2020 г.
- ^ Torc Robotics будет использовать облако AWS для парка самоуправляемых грузовиков , SupplyChain, 17 февраля 2021 г.
- ↑ Daimler Trucks и Torc сотрудничают с Luminar в области автоматизированных грузоперевозок , владелец автопарка, 3 ноября 2020 г.
- ^ Кто лидирует в гонках на беспилотных грузовиках? , iNews, 7 июня 2022 г.
- ↑ Компания по производству беспилотных грузовиков Torc Robotics выбирает Остин в качестве технологического центра , Austin American-Statesman, 7 января 2022 г.
- ^ Сводка глобальных новостей: Torc открывает Центр технических разработок , Heavy Duty Trucking, 18 мая 2022 г.
- ^ Torc привлекает Penske для обслуживания испытательного парка автономных грузовиков , владелец парка, 9 мая 2022 г.
- ^ Ричард Бишоп (28 февраля 2023 г.). «От фотонов к поведению: робототехника Torc усиливает возможности вождения на основе искусственного интеллекта» . Проверено 28 февраля 2023 г.