Тесла Автопилот

Автопилот Тесла в действии

Tesla Autopilot — это усовершенствованная система помощи водителю (ADAS), разработанная Tesla , которая представляет собой частичную автоматизацию транспортного средства ( автоматизация уровня 2 по определению SAE International ). Tesla обеспечивает «Базовый автопилот» на всех транспортных средствах, который включает в себя центрирование полосы движения и круиз-контроль с учетом дорожного движения . Владельцы могут приобрести или подписаться на Full Self-Driving ( FSD ), которая добавляет полуавтономную навигацию, реагирующую на сигналы светофора и знаки остановки, помощь при смене полосы движения , самостоятельную парковку и возможность вызвать автомобиль из гаража или места для парковки.

Заявленное намерение компании — предложить полностью автономное вождение ( уровень SAE 5 ), признавая, что для достижения этой цели необходимо преодолеть технические и нормативные препятствия. в будущем Названия «Автопилот» и «Полное самостоятельное вождение» вызывают споры, поскольку транспортные средства остаются на уровне автоматизации 2 и, следовательно, не являются «полностью самоуправляемыми » и требуют активного контроля со стороны водителя.

Компания утверждает, что эти функции уменьшают количество несчастных случаев, вызванных небрежностью водителя и усталостью от длительного вождения. Столкновения и гибель автомобилей Tesla с включенным автопилотом привлекли внимание прессы и государственных органов. Отраслевые обозреватели и ученые раскритиковали решение Tesla использовать неподготовленных потребителей для проверки бета-функций как опасное и безответственное.

С 2013 года генеральный директор Tesla Илон Маск неоднократно делал неточные прогнозы о том, что Tesla достигнет 5-го уровня автономности в течение одного-трех лет. последний раз прогнозировал конец 2023 года.

History

See also: Tesla Autopilot hardware

Tesla Autopilot engaged on I-80 near Lake Tahoe

Elon Musk first discussed the Tesla Autopilot system publicly in 2013, noting that "Autopilot is a good thing to have in planes, and we should have it in cars." Over the ensuing decade, Autopilot went through a series of hardware and software enhancements, gradually approaching the goal of full autonomy, which, as of January 2024, remains unmet. Autopilot, as initially introduced in 2014, referred to automatic parking and low-speed summoning on private property, using sensor and computing hardware developed by Mobileye. By 2016, the Mobileye-based Autopilot had added automatic emergency braking, adaptive cruise control, and lane centering capabilities when Tesla and Mobileye dissolved their partnership that July. Enhanced Autopilot (EA) was announced later in 2016 as an extra-cost option that used a new hardware suite developed by Tesla; the key distinguishing feature for EA, "Navigate on Autopilot", which uses the new hardware suite to guide the vehicle on controlled-access roads, from on-ramp to off-ramp, was delayed until 2018. At the same time that EA was introduced, Tesla also offered Full Self-Driving (FSD) as an upgrade option to EA in 2016, which would extend machine-guided driving capabilities to local roads. FSD beta testing started in October 2020.

Hardware 1 and Autopilot (Mobileye)

In October 2014, Tesla offered customers the ability to pre-purchase Autopilot that was not designed for self-driving. Initial versions were built in partnership with Mobileye, but Mobileye ended the partnership in July 2016 because Tesla "was pushing the envelope in terms of safety".

Tesla cars manufactured after September 2014 had the initial hardware (hardware version 1 or HW1) that supported Autopilot. The first Autopilot software release came in October 2015 as part of Tesla software version 7.0. Version 7.1 removed some features to discourage risky driving.

Version 8.0 processed radar signals to create a point cloud similar to lidar to help navigate in low visibility. In November 2016, Autopilot 8.0 was updated to encourage drivers to grip the steering wheel. By November 2016, Autopilot had operated for 300 million miles (500 million km).

Hardware 2 and 3, and Navigate on Autopilot

In October 2016, Autopilot sensors and computing hardware transitioned to hardware version 2 (HW2) for new cars, the upgraded hardware collectively was called Autopilot 2.0 to distinguish it from the original Autopilot/HW1 vehicles. At the time it was launched, Autopilot 2.0 vehicles with HW2 actually had fewer features than HW1 vehicles; for example, HW2 vehicles were unable to be summoned in 2016.

Tesla also used the term Enhanced Autopilot (EA) to refer to planned capabilities that would be coming to HW2 vehicles; the signature EA feature announced in December 2016 was "Navigate on Autopilot", which allows machine-controlled driving on controlled-access highways from on-ramp to off-ramp, including the abilities to change lanes without driver input, transition from one freeway to another, and exit. HW2 vehicles were updated in January and February 2017 with software version 8.0, which included traffic-aware cruise control and autosteer (lane-centering) on divided highways and 'local roads' up to a speed of 45 miles per hour (72 km/h). Version 8.0 also put more emphasis on the radar system, to try to avoid problems like the fatal 2016 Autopilot crash in Florida. Software version 8.1 for HW2 arrived in March 2017, providing HW2 cars feature parity with HW1 cars, but not "Navigate on Autopilot".

Autopilot version 9 enabled autonomous lane changes to pass vehicles moving below the set cruising speed; the most aggressive mode was named "Mad Max" after the media franchise.

In August 2017, Tesla announced hardware version 2.5 (HW2.5), which upgraded the on-board processor and added redundant systems. Software version 9.0 was released in October 2018, in preparation for the release of "Navigate on Autopilot" for HW2/HW2.5 vehicles with EA, which was implemented later that month. At the same time, Tesla removed the option to purchase the "Full Self-Driving" upgrade. In a November 2018 test drive, The Verge reporter Andrew J. Hawkins called the beta "Navigate on Autopilot" system "the feature that could give Tesla an edge as it grows from niche company to global powerhouse". As initially released, "Navigate on Autopilot" would suggest lane changes, but could not change lanes until the suggestion had been confirmed by the driver through the turn signal stalk.

In March 2019, Tesla transitioned to hardware version 3 (HW3) for new cars. Completely automated lane changes without requiring driver confirmation using "Navigate on Autopilot" were added as an option in an April software update, although Consumer Reports called it "far less competent" than a human driver. To comply with the new United Nations Economic Commission for Europe regulation related to automatically commanded steering function, Tesla provided an updated Autopilot in May, limited to Europe. In September, Tesla released software version 10 to Early Access Program (EAP) testers, citing improvements in driving visualization and automatic lane changes.

In 2021, Tesla began transitioning from using radar to only using Tesla Vision. In October 2022 it provided its reasoning, citing "safety."

Hardware 4

Samsung makes the processor for Hardware 4 (HW4) on a 7 nm process. The custom System on a chip (SoC) is called "FSD Computer 2". The board has 16 GB of RAM and 256 GB of storage, which are two and four times the RAM and storage in HW3, respectively. Musk stated that HW4 computational capabilities are three to eight times more powerful than HW3.

Tesla started shipping cars with HW4 in January 2023, starting with the refreshed Model S and Model Y; however, FSD was not available initially. It took six months before HW4-based cars ran camera-based software. Despite the increased image sensor resolution with HW4-equipped cars, HW4 runs the FSD software by emulating HW3, including downsizing the camera images, as Tesla has postponed training based on the new HW4 cameras. Musk stated that the HW4-specific training of FSD will start after the new data center is finished at the Texas Gigafactory.

A tear down of a HW4 Model S and Model X car in 2023 revealed that they have high definition radar hardware, but the software did not use radar.

Hardware 5

Musk announced Hardware 5 (HW5), being named AI5, during the Tesla annual meeting on June 13, 2024. Musk stated it is scheduled for release in January 2026, and will be ten times more powerful than HW4. Musk also stated that it will use up to 800 watts when processing complex environments, versus a maximum of 300 watts for HW3 and HW4.

Deceptive Full Self-Driving video promotion

Further information: § Full Self-Driving

In October 2016, at the same time as the release of HW2, Tesla released a video entitled "Full Self-Driving Hardware on All Teslas" that claimed to demonstrate Full Self-Driving, the system designed to extend automated driving to local roads. (CEO Elon Musk tweeted a link to a longer version in November 2016.) In the video, the person in the driver's seat does not touch the steering wheel or pedals during the demonstration. The video also shows perspectives from the vehicle's cameras and image recognition system. At Musk's suggestion, the title card states "The person in the driver's seat is only there for legal reasons. He is not doing anything. The car is driving itself." It was nicknamed the "Paint It Black" video, after the 1966 Rolling Stones song used as its soundtrack.

Former employees who helped to produce the 2016 video were interviewed by The New York Times in 2021. In the interview, they stated the vehicle was following a route that had been mapped with detailed scanning cameras, which is a technology that was and is not available in Tesla production cars. Even with these augmentations in place, human drivers had to intervene to take control, the vehicle allegedly struck "a roadside barrier" on the Tesla grounds during filming, requiring repairs to the vehicle, and the car crashed into a fence when trying to automatically park. In January 2024, Bloomberg published an expose based on internal Tesla emails revealing that Musk personally oversaw the editing and post-production of the video.

Motor Trend and Jalopnik compared what Tesla had showcased to the deceptive video depicting a Nikola One EV truck which was actually powered by gravity; Jalopnik commented "[the Tesla video] may be worse, because this video was used to deceptively suggest capabilities of a system deployed into real people's hands and used on public roads." In June 2022, Ashok Elluswamy, director of Autopilot software, made a statement during a deposition taken for a civil lawsuit filed against Tesla by the family of a driver that was killed in 2018 after the Model X he was driving using Autopilot crashed into a concrete barrier in Mountain View, California. Elluswamy stated the video was not originally intended "to accurately portray what was available for customers in 2016. It was to portray what was possible to build into the system," while the final video had no such disclaimer. A Florida circuit court judge also noted the final video as part of Tesla's marketing strategy in rejecting Tesla's motion to dismiss a lawsuit over a 2019 death, writing that "absent from this video is any indication that the video is aspirational or that this technology doesn't currently exist in the market."

Full Self-Driving options

At the time the "Paint it Black" video was released in 2016, FSD was acknowledged to be "some way off in the future." The option to purchase the FSD upgrade to EA was removed from Tesla's website in October 2018; Elon Musk tweeted the upgrade was "causing too much confusion". Technology analyst Rob Enderle called the removal of the upgrade option "incredibly stupid", adding "don't release a system that doesn't work and make it hard to order." During a January 2019 earnings call, Elon Musk reiterated "full self-driving capability is there", referring to "Navigate on Autopilot", an EA feature limited to controlled-access highways. The EA option was replaced by FSD in 2019 without offering "Navigate on Autopilot"-like functionality for local roads; autosteer and traffic-aware cruise control were transferred to the basic Autopilot feature set, which was made standard on all new Teslas.

In September 2020, Tesla reintroduced the term Enhanced Autopilot to distinguish the existing subset of features which included high-speed highway travel and low-speed parking and summoning, from FSD, which would add medium-speed city road travel. Tesla released a "beta" version of its FSD software (which extended "Navigate on Autopilot"-like machine-controlled driving and navigation to 'local roads') in the United States in October 2020 to EAP testers. The EA option tier was made available to all buyers by June 2022, and the FSD beta had expanded to approximately 160,000 testers in the United States and Canada by September. In November 2022, the FSD beta was extended to all owners in North America who had purchased the option. In April 2024, FSD gained approval in China.

Pricing

In 2016, the initial price of Autopilot (called "Enhanced Autopilot") was $5,000, and FSD was an add-on for $3,000. In April 2019, basic Autopilot was included in every Tesla car, and FSD was $5,000, growing to $10,000 in October 2020 and $15,000 in September 2022. As the price of FSD increased, the fraction of buyers who purchased it steadily declined, from an estimated 37% in 2019 to 22% in 2020 to 12% in 2021. Starting in 2021, the company offered a subscription for FSD for $199 per month or $99 per month if the customer had already purchased Enhanced Autopilot. In September 2023, the price of FSD was reduced to $12,000. In April 2024, Tesla reduced the FSD subscription price to $99 per month for either new users or users who had already purchased Enhanced Autopilot, and reduced the purchase price to $8,000. Tesla's dropping of the price of the service ran opposite Musk's earlier statements about how the price of FSD would continue to increase, and angered existing FSD users who paid the higher prices previously.

Regional availability

UK and Europe

Autopilot product capabilities in the United-Kingdom (UK) is different from the one available in the United-States. The UK product is a suite including technologies such as ACC, LKA and AEB similar to what is available in other European vehicles.

EuroNCAP compared the Tesla Model 3 Autopilot ADAS suite with what is available in other European vehicles. EuroNCAP makes comment about disseminated misleading/confusing suggestive information. It also comments on a risk of overreliance.

The handbook correctly indicates the limitations of the system capabilities.

— EuroNCAP

Other countries

In China, FSD was approved in late April 2024.

In Australia, Basic Autopilot and Enhanced Autopilot are available while FSD is not. Lane change is available as part of Enhanced Autopilot. In Australia, a FSD service which differs from the US beta one is available. For instance, turning in city street may not be available in Australian Tesla FSD. In Australia, Tesla FSD may stop at stop signs.

Full Self-Driving

Full Self-Driving (FSD) capability is an upgrade package to Autopilot offering additional ADAS features, such as traffic light recognition.

Approach

Tesla's approach to try to achieve SAE Level 5 is to train a neural network using the behavior of 6+ million Tesla drivers using chiefly visible light cameras and the coarse-grained two-dimensional maps used for navigation. Tesla has made a deliberate decision to not use lidar, which Elon Musk has called "stupid, expensive and unnecessary". This makes Tesla's approach markedly different from that of other companies like Waymo and Cruise which train their neural networks using the behavior of a small number of highly trained drivers, and are additionally relying on highly detailed (centimeter-scale) three-dimensional maps and lidar in their autonomous vehicles.

According to Elon Musk, full autonomy is "really a software limitation: The hardware exists to create full autonomy, so it's really about developing advanced, narrow AI for the car to operate on." The Autopilot development focus is on "increasingly sophisticated neural nets that can operate in reasonably sized computers in the car". According to Musk, "the car will learn over time", including from other cars.

Tesla's software has been trained based on three billion miles driven by Tesla vehicles on public roads, as of April 2020. Alongside tens of millions of miles on public roads, competitors have trained their software on tens of billions of miles in computer simulations, as of January 2020. In terms of computing hardware, Tesla designed a self-driving computer chip that has been installed in its cars since March 2019 and also designed and built in-house a neural network training supercomputer ("Tesla Dojo"); other vehicle automation companies such as Waymo regularly use custom chipsets and neural networks as well.

Predictions

Main article: List of Elon Musk's FSD predictions

I don't think we have to worry about autonomous cars because it's a sort of a narrow form of AI. It's not something I think is very difficult. To do autonomous driving that is to a degree much safer than a person, is much easier than people think. [...] I almost view it like a solved problem.

 — Elon Musk, Opening keynote, Nvidia conference (March 2015)

In December 2015, Musk predicted that "complete autonomy" would be implemented by 2018. At the end of 2016, Tesla expected to demonstrate full autonomy by the end of 2017, and in April 2017, Musk predicted that in around two years, drivers would be able to sleep in their vehicle while it drives itself. In 2018 Tesla revised the date to demonstrate full autonomy to be by the end of 2019.

I think we will be feature complete, full self-driving, this year. Meaning the car will be able to find you in a parking lot, pick you up and take you all the way to your destination without an intervention. This year. I would say I am of certain of that, that is not a question mark. However, people sometimes will extrapolate that to mean now it works with 100% certainty, requiring no observation, perfectly, this is not the case.

 — Elon Musk, Podcast (February 2019)

In 2019 and 2020, Tesla's order page for "Full Self-Driving Capability" stated:

Coming later this year:

• Recognize and respond to traffic lights and stop signs
• Automatic driving on city streets.

In January 2020, Musk claimed the FSD software would be "feature complete" by the end of 2020, adding that feature complete "doesn't mean that features are working well". In August 2020, Musk stated that 200 software engineers, 100 hardware engineers and 500 "labelers" were working on Autopilot and FSD. In early 2021, Musk stated that Tesla would provide SAE Level 5 autonomy by the end of 2021. In a March 2021 conference call between Tesla and the California Department of Motor Vehicles (DMV), Tesla's director of Autopilot software revealed that Musk's comments "did not reflect engineering reality." Details of the call were made public via a Freedom of Information Act request by PlainSite. Speaking via video call at a 2023 AI conference held in Shanghai, Musk admitted that his former predictions were overly optimistic, and predicted that Tesla would finally realize fully autonomous vehicles at some point "later this year".

During the Q1 2024 investors meeting in early 2024, Musk announced that he would reveal a new robotaxi product in August. According to research performed by NBC News, as of April 2024, Tesla has yet to apply for any state-level permits needed to operate autonomous vehicles in the US.

Full Self-Driving beta

In October 2020, Tesla first released a beta version of its FSD software to early access program testers, a small group of users in the United States. Musk stated that the testing of FSD beta "[w]ill be extremely slow [and] cautious" and "be limited to a small number of people who are expert [and] careful drivers". The release of the beta program renewed concern regarding whether the technology is ready for testing on public roads. In January 2021, the number of employees and customers testing the beta FSD software was "nearly 1,000" expanding in May 2021 to several thousand employees and customers.

In October 2021, Tesla began the wide release of the FSD beta to approximately 1,000 more drivers in the US, and the beta became accessible to Tesla drivers who achieved a 100 / 100 on a proprietary safety scoring system. By November 2021 there were about 11,700 FSD beta testers and about 150,000 vehicles using Tesla's safety score system, which then grew to 60,000 users participating in FSD beta by January 2022, and 100,000 users by April 2022. In November 2022, the FSD beta was opened to all North American owners who had purchased the option, regardless of safety score. As of February 2023, Tesla has about 360,000 participants in FSD Beta.

In February 2023, 362,758 vehicles equipped with the FSD beta were recalled by the U.S. National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), and addition of new participants was halted by the company. In March 2023, FSD Beta v11, which also merged Autopilot code with FSD, was released as a fix for the issues. In July 2023, NHTSA asked Tesla to clarify which changes had been made, and when they were implemented. The NHTSA later reported 60 crashes and one fatality involving the use of FSD beta during the period August 2022 to August 2023.

Full Self Driving supervised

In August 2023, Musk livestreamed a 45-minute demo of the upcoming version 12 of FSD, which he claimed uses only a neural network, and not any human-written code. There was one manual intervention: halfway through, it misinterpreted a green left-turn arrow as allowing forward traffic, and almost ran the red light before Musk intervened.

In March 2024, FSD version 12.3 started rolling out to an initial set of US customers, with positive feedback. Subsequently, Tesla announced a free one-month trial of FSD, and Musk mandated demonstrating FSD to all prospective buyers in the US. FSD version 12.3.3 officially replaced the word "beta" with "supervised" in its naming, and, in April 2024, Tesla announced that users had driven over 1 billion miles on FSD Beta.

In May 2024, analysts of data released by YipitData found that, of the nearly 3,500 Tesla owners who trialed FSD in April 2024, only 2% kept their subscriptions.

Tesla Dojo

Main article: Tesla Dojo

Tesla Dojo is a supercomputer designed from the ground up by Tesla for computer vision video processing and recognition. It will be used to train Tesla's machine learning models to improve FSD.

Dojo was first mentioned by Musk in April 2019 and August 2020. It was officially announced by Musk at Tesla's AI Day on August 19, 2021. In September 2021, a Tesla Dojo whitepaper was released. In August 2023, Tesla said that it started production use of Dojo, configured with 10,000 Nvidia chips.

Dojo consists of multiple cabinets. Each cabinet holds multiple, vertically arranged training tiles. Each tile holds multiple Tesla-designed D1 processing chips with associated memory. According to Tesla's senior director of Autopilot hardware, Ganesh Venkataramanan, "Tesla places 25 of these chips onto a single 'training tile', and 120 of these tiles come together... amounting to over an exaflop [a million teraflops] of power". (As of August 2021, Nvidia stated that the pre-Dojo Tesla AI-training center used 720 nodes of eight Nvidia A100 Tensor Core Graphics Processing Units (GPUs), 5,760 GPUs in total, for up to 1.8 exaflops of performance.) In April 2024, Musk said Tesla was using 35,000 Nvidia H100 chips, and was on track to have invested $10 billion cumulatively by the end of the year to train the neural network model for FSD.

Criticism

See also: Criticism of Tesla, Inc. § Full Self-Driving

Tesla's self-driving strategy has been criticized as dangerous and obsolete as it was abandoned by other companies years ago. Most experts believe that Tesla's approach of trying to achieve autonomous vehicles by eschewing high-definition maps and lidar is not feasible. Auto analyst Brad Templeton has criticized Tesla's approach by arguing, "The no-map approach involves forgetting what was learned before and doing it all again." In a May 2021 study by Guidehouse Insights, Tesla was ranked last for both strategy and execution in the autonomous driving sector. Some news reports in 2019 state "practically everyone views [lidar] as an essential ingredient for self-driving cars" and "experts and proponents say it adds depth and vision where camera and radar alone fall short."

An August 2021 study conducted by Missy Cummings et al found three Tesla Model 3 cars exhibited "significant between and within vehicle variation on a number of metrics related to driver monitoring, alerting, and safe operation of the underlying autonomy... suggest[ing] that the performance of the underlying artificial intelligence and computer vision systems was extremely variable."

In September 2021, legal scholars William Widen and Philip Koopman argued that Tesla's advertising of FSD as an SAE Level 2 system was misleading to "avoid regulatory oversight and permitting processes required of more highly automated vehicles". Instead, they argued FSD should be considered a SAE Level 4 technology and urged state Departments of Transportation in the U.S. to classify it as such since publicly available videos show that "beta test drivers operate their vehicles as if to validate SAE Level 4 (high driving automation) features, often revealing dramatically risky situations created by use of the vehicles in this manner."

Driving features

Tesla's Autopilot is classified as Level 2 under the SAE six levels (0 to 5) of vehicle automation. At this level, the car can act autonomously, but requires the driver to monitor the driving at all times and be prepared to take control at a moment's notice. Tesla's owner's manual states that Autopilot should not be used on city streets or on roads where traffic conditions are constantly changing; however, some FSD capabilities ("traffic and stop sign control (beta)"), and future FSD capabilities ("autosteer on city streets") are advertised for city streets.

Overview of features

Name Feature	Base Autopilot	Enhanced Autopilot (discontinued)	Full Self-Driving (FSD)
SAE Classification	Level 2
Traffic-Aware Cruise Control	Yes	Yes	Yes
Autosteer	Yes	Yes	Yes
Navigate on Autopilot	No	Yes	Yes
Auto Lane Change	No	Yes	Yes
Autopark	No	Yes	Yes
Summon	No	Yes	Yes
Smart Summon	No	Yes	Yes
Traffic and Stop Sign Control	No	No	Yes
Autosteer on City Streets	No	No	Yes

Comparisons

• In 2018, Consumer Reports rated Tesla Autopilot as second best out of four (GM, Tesla, Nissan, Volvo) "partially automated driving systems". Autopilot scored highly for its capabilities and ease of use, but was worse at keeping the driver engaged than the other manufacturers' systems. Consumer Reports also found multiple problems with Autopilot's automatic lane change function, such as cutting too closely in front of other cars and passing on the right.
• In 2018, the Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) compared Tesla, BMW, Mercedes and Volvo "advanced driver assistance systems" and stated that the Tesla Model 3 experienced the fewest incidents of crossing over a lane line, touching a lane line, or disengaging.
• In February 2020, Car and Driver compared GM's Super Cruise, comma.ai and Autopilot. They called Autopilot "one of the best", highlighting its user interface and versatility, but criticizing it for swerving abruptly.
• In June 2020, Digital Trends compared GM's Super Cruise self-driving and Tesla Autopilot. The conclusion: "Super Cruise is more advanced, while Autopilot is more comprehensive."
• In October 2020, the European New Car Assessment Program gave the Tesla Model 3 Autopilot a score of "moderate".
• Also in October 2020, Consumer Reports evaluated 17 driver assistance systems, and concluded that Tesla Autopilot was "a distant second" behind GM's Super Cruise, although Autopilot was ranked first in the "Capabilities and Performance" and "Ease of Use" categories.
• In February 2021, a MotorTrend review compared GM's Super Cruise and Autopilot and said Super Cruise was better, primarily due to safety.
• In May 2021, consulting firm Guidehouse Insights ranked Tesla Full Self-Driving last in strategy and execution among 15 companies.
• In January 2023, Consumer Reports rated "active driving assistance systems" and ranked Tesla Autopilot as 7th out of 12. The Full Self-Driving package was not tested.
• In October 2023, Consumer Reports rated "active driving assistance systems" and ranked Tesla Autopilot as 8th out of 17. The Full Self-Driving package was not tested.
• In December 2023, TechCrunch ranked Full Self-Driving last out of five systems evaluated, saying "it's pretty easy to choose a loser. Three years after its initial beta release, Tesla's supposed Full Self-Driving still doesn't live up to its name", adding "the FSD beta software [was] frequently confused on urban and rural streets" and "Tesla's driver monitoring was by far the most lax of those tested".
• In March 2024, IIHS reported its first "partial automation safeguard ratings", ranking Tesla Autopilot and Full Self-Driving as "poor", along with 9 of 12 other systems.

Safety statistics and concerns

Safety statistics

Millions of miles driven between accidents with and without Autopilot

  Autopilot engaged

  No Autopilot

In April 2016, Elon Musk stated the probability of an accident was at least 50% lower when using Autopilot without citing any references. At the time, it was estimated that collectively, Teslas had been driven for 47 million miles in Autopilot mode. After the first widely publicized fatal Autopilot crash in May 2016 which occurred in Williston, Florida, Tesla acknowledged the death and published a blog in June, comparing the average fatality rate in the United States (at the time, one per 94 million miles) and worldwide (one per 60 million miles) with that of Tesla Autopilot (one per 130 million miles); Tesla stated in July that "customers using Autopilot are statistically safer than those not using it at all", "the [Autopilot] system provided a net safety benefit to society", and "the 'better-than-human' threshold had been crossed and robustly validated internally". Tesla's statistical approach was criticized as comparing two different datasets; while Autopilot is limited to highway driving, the overall death rate for the United States includes more varied driving conditions. In addition, Tesla's vehicles were larger and more expensive than most vehicles on the road, making them generally safer in a crash. Other factors that could have affected the data include weather conditions and Tesla owner demographics.

Fortune criticized the sale of US$2 billion in Tesla stock, noted the sale occurred less than two weeks after "immediately" reporting the fatal early May crash to the NHTSA, but before Tesla posted its public acknowledgement of the crash in late June; the article stated that "Tesla and Musk did not disclose the very material fact that a man had died while using an auto-pilot technology that Tesla had marketed vigorously as safe and important to its customers." Musk responded to the article with a statistical argument in an email to the reporter, saying "Indeed, if anyone bothered to do the math (obviously, you did not) they would realize that of the over 1M auto deaths per year worldwide, approximately half a million people would have been saved if the Tesla autopilot was universally available. Please, take 5 mins and do the bloody math before you write an article that misleads the public."

Following the Williston crash, NHTSA released a preliminary report in January 2017 stating "the Tesla vehicles' crash rate dropped by almost 40 percent after Autosteer installation." NHTSA did not release the data until November 2018. A private company, Quality Control Systems, released a report in February 2019 analyzing the same data, stating the NHTSA conclusion was "not well-founded". Part of the data verification included scrutiny of the 43,781 vehicles NHTSA claimed had Autosteer installed; of those, only 5,714 had an exact odometer reading at the time that Autosteer was installed and airbag deployment data; collectively, the data for those 5,714 vehicles showed 32 airbag deployments in the 42,001,217 mi (67,594,407 km) traveled before installation, and 64 airbag deployments in the 52,842,182 mi (85,041,249 km) after. That means the crash rate, as measured by the rate of airbag deployments per million miles of travel, actually increased from 0.76 to 1.21 after the installation of Autosteer, an increase of 59%.

Tesla accident rates according to its self-published reporthide

Autopilot engaged
Year / Quarter		(Reported as millions of miles driven per accident, so higher numbers imply a lower rate of accidents.)
2018	Q3	3.35	1.92
	Q4	2.84	1.23
2019	Q1	2.88	1.24
	Q2	3.24	1.40
	Q3	3.85	1.56
	Q4	3.11	1.48
2020	Q1	4.86	1.45
	Q2	5.08	1.63
	Q3	5.09	1.78
	Q4	3.76	1.26
2021	Q1	4.64	0.984
	Q2	4.94	1.36
	Q3	5.54	1.58
	Q4	4.35	1.52
2022	Q1	6.57	1.21
	Q2	5.10	1.54
	Q3	6.26	1.71
	Q4	4.85	1.40
2023	Q1	5.18	1.10
	Q2	6.18	1.46
	Q3	5.88	1.52
	Q4	5.39	1.00

Starting in 2018, Tesla began publishing safety statistics on a quarterly basis, using the values to demonstrate decreased accident rates while using Autopilot. The data have been difficult to interpret, as the actual crash counts, baseline mileage, and basic definition of a crash are not available. Because of this lack of accurate reporting, Green Car Reports noted that "While these updated numbers for Autopilot are encouraging, it's clear that Tesla's claims of its vastly superior safety—at least in terms of fatal accidents—are still vapor. It's way too soon to come to any firm conclusions about Autopilot safety."

In February 2020, Andrej Karpathy, Tesla's head of AI and computer vision, stated that Tesla cars have driven 3 billion miles on Autopilot, of which 1 billion have been driven using Navigate on Autopilot; Tesla cars have performed 200,000 automated lane changes; and 1.2 million Smart Summon sessions have been initiated with Tesla cars. He also stated that Tesla cars are avoiding pedestrian accidents at a rate of tens to hundreds per day. The company stopped publishing safety statistics in 2022, but resumed in January 2023. The first comparable safety statistics using Full Self-Driving were released in March 2023; Tesla stated that vehicles operating under FSD experienced a crash that deployed the airbag approximately every 3.2 million miles, compared to all crashes with airbag deployment reported to the police, which occur approximately every 0.6 million miles.

Additionally, a statistical analysis first published as a preprint in 2021 and in final form in 2023 criticized the self-reported Tesla crash rate data, as it failed to account for vehicle owner demographics as well as the types of roads on which Autopilot was being operated. While the government baseline crash rate used as a comparison drew from vehicles of all ages, operating on roads ranging from highways, rural roads, and city streets, Tesla vehicles are relatively newer and Autopilot is limited to operations on freeways and highways. When adjusted for driver age and road type, Autopilot crash rates were found to be nearly the same as using "active safety features" only.

An MIT study published in September 2021 found that Autopilot is not as safe as Tesla claims, and led to drivers becoming inattentive.

Fatal and nonfatal crashes

Main article: List of Tesla Autopilot crashes

After Tesla software version 7.0 was released in October 2015 and Tesla claimed Autopilot would "[relieve] drivers of the most tedious and potentially dangerous aspects of road travel", the first fatal crashes involving Autopilot occurred less than a year later, in China (January 2016) and the United States (May 2016). Tesla stated it had immediately informed the NHTSA about the US crash in May, but the NHTSA did not announce it until June 30, 2016, when it was widely reported as the first Autopilot-related fatality; the death in China was not reported in the US until that September, and Tesla stated that damage prevented it from confirming if Autopilot was engaged.

The first Autopilot death in the US occurred after the Tesla collided with the side of a semi-trailer truck and underrode that vehicle's trailer, shearing off the greenhouse. After the fatality, Tesla stated that Autopilot failed to recognize the white trailer against a bright sky. Musk reported that improvements to Autopilot in September 2016 would "[make] much more effective use of radar" and "very likely" would have prevented the fatal accident. Despite these improvements, the shift to a different hardware platform, and additional updates to Autopilot, another fatal crash in May 2019 occurred when a Tesla again underrode the side of a trailer. Five years after the first fatalities, in 2021, Tesla began transitioning to "Tesla Vision" by removing the radar from new Model 3 and Y vehicles; in 2023, The Washington Post reported that Musk had pushed for a camera-only approach over the objections of Tesla engineers.

As of April 2024, there have been forty-four verified fatalities involving Tesla's Autopilot function, though other deadly incidents involving suspected Autopilot use remain outstanding. Many of these incidents have received varying degrees of attention from news publications. Additionally, the NHTSA cited hundreds of nonfatal accidents in official documents. In addition to failing to recognize the side of a trailer, Autopilot crashes have been blamed on driver distraction, inability to detect stationary emergency vehicles, and misuse outside the stated operational design domain of "controlled-access highways [...] with a center divider, clear lane markings, and no cross traffic".

General concerns

The National Transportation Safety Board (NTSB) criticized Tesla's lack of system safeguards in a fatal 2018 Autopilot crash in California, and for failing to foresee and prevent "predictable abuse" of Autopilot. Following this collective criticism amid increased regulatory scrutiny of ADAS systems, especially Tesla Autopilot, in June 2021, the NHTSA announced an order requiring automakers to report crashes involving vehicles equipped with ADAS features in the United States. In April 2024, the NHTSA released the findings of a 3-year investigation of 956 vehicle collisions in which Tesla Autopilot was thought to have been in use that found that the system had contributed to at least 467 collisions including 13 that resulted in fatalities.

Driver monitoring

Musk stated in October 2015 that "we're advising drivers to keep their hands on the wheel [when Autopilot is engaged]". Despite this, multiple videos were posted to YouTube at the time showing drivers using Autopilot to drive hands-free, including Musk's ex-wife Talulah Riley. Other drivers have been found sleeping at the wheel, driving under the influence of alcohol, and performing other inappropriate tasks with Autopilot engaged. As initially released, the Autopilot system uses a torque sensor to detect if the driver's hands were on the steering wheel and gives audible and visual warnings for the driver to take the wheel when no torque is detected, but several owners confirmed they could drive for several minutes hands-free before receiving a warning. At least one device designed to defeat the torque sensor was ordered by NHTSA to discontinue sales in 2018. Initially, Tesla decided against adding more advanced driver monitoring options to ensure drivers remained engaged with the driving task.

In late May 2021, a new version of the software enabled driver-facing cameras inside new Model 3 and Model Y (i.e. the first cars as part of the switch to Tesla Vision) to monitor driver attentiveness while using Autopilot. Model S and Model X cars made before 2021 do not have an inside camera and therefore physically cannot offer such capabilities, although the refreshed versions are expected to have one. A review of the in-cabin camera-based monitoring system by Consumer Reports found that drivers could still use Autopilot even when looking away from the road or using their phones, and could also enable FSD beta software "with the camera covered."

In 2022, Musk agreed to a proposal on Twitter that "users with more than 10,000 miles on FSD Beta should be given the option to turn off the steering wheel nag", saying the system would be updated in January 2023. In April, Musk confirmed the nag was being reduced gradually. That June, a hacker discovered that FSD Beta had an undocumented mode which disables all driver monitoring. The NHTSA wrote a letter to Tesla under the authority of EA 22-002 on July 26, noting the new mode "could lead to greater driver inattention and failure of the driver to properly supervise Autopilot". The letter was attached a Special Order requesting when the software was updated with the hidden mode, detailed steps or conditions required to unlock that mode, and the reasons why Tesla issued the updates. Tesla responded by August 25; the response was considered confidential and no public version is available.

A "nag elimination" module sold as an aftermarket accessory automatically adjusts the volume from the steering wheel, which is registered as steering wheel input, allowing drivers to take their hands off the wheel. Anecdotal evidence has shown the module is effective only for Tesla vehicles sold in the United States and Canada, leading to speculation the driver monitoring software is different by region.

Detecting stationary vehicles at speed

Autopilot may not detect stationary vehicles; the manual states: "Traffic-Aware Cruise Control cannot detect all objects and may not brake/decelerate for stationary vehicles, especially in situations when you are driving over 50 mph (80 km/h) and a vehicle you are following moves out of your driving path and a stationary vehicle or object is in front of you instead." This has led to numerous crashes with stopped emergency vehicles.

Dangerous and unexpected behavior

In a 2019 Bloomberg survey, hundreds of Tesla owners reported dangerous behaviors with Autopilot, such as phantom braking, veering out of lane, or failing to stop for road hazards. Autopilot users have also reported the software crashing and turning off suddenly, collisions with off ramp barriers, radar failures, unexpected swerving, tailgating, and uneven speed changes.

Ars Technica notes that the brake system tends to initiate later than some drivers expect. One driver claimed that Tesla's Autopilot failed to brake, resulting in collisions, but Tesla pointed out that the driver deactivated the cruise control of the car prior to the crash. The automatic emergency braking (AEB) system also initiates sooner than some drivers expect due to a software error, which led to a recall in 2021 for false activation of the AEB system.

Ars Technica also noted that while lane changes may be semi-automatic (if Autopilot is on, and the vehicle detects slow moving cars or if it is required to stay on route, the car may automatically change lanes without any driver input), the driver must show the car that he or she is paying attention by touching the steering wheel before the car makes the change. In 2019, Consumer Reports noted that Tesla's automatic lane-change feature is "far less competent than a human driver".

Data collection and privacy

Most late-model vehicles, including Teslas, are equipped with event data recorders which collect approximately five seconds of data to aid crash investigations, including speed, acceleration, brake use, steering input, and driver assistance feature status; Tesla vehicles permanently record this data as "gateway log" files onto a microSD card in the Media Control Unit, at a rate of approximately 5 times per second (hertz or Hz). Gateway log files are uploaded to Tesla when the vehicle connects to a Wi-Fi network.

The Autopilot computer stores images (for all vehicles) and video (for model year 2016 and later vehicles) along with driving data similar to that captured in gateway log files at a higher temporal resolution (up to 50 Hz) and uploads these to Tesla periodically. These "snapshots" are deleted locally after being uploaded. Tesla has been silent about its data retention policies. Snapshot data always are captured when the vehicle crashes (defined as deploying the airbags) and are uploaded via a 4G cellular network. Snapshots sometimes also are captured for other events defined by Tesla.

Even when Autopilot is not actively providing steering, throttle, and brake controls, 2016 and later model year Teslas operate Autopilot in "Shadow Mode". When the control inputs generated by the shadow mode Autopilot do not match those of the human driver, the vehicle may record a snapshot to assist in training the system, after which the data may be reviewed by the Autopilot team. As explained by Karpathy, Tesla can deploy additional software "detectors" triggered by specific situations identified by snapshot data, which then upload camera and other data to Tesla when similar situations are detected. These data are used to revise the existing detectors.

For Teslas built after mid-2017, the Autopilot computer also records "trail" data, including the car's route as determined by GPS "breadcrumbs" for the entire trip. A trip starts when the vehicle shifts from Park to Drive, and ends when shifted back to Park. Trail data also includes vehicle speed, road type used, and Autopilot status. Like the snapshots, these trail data are deleted locally after being uploaded to Tesla. The trail data are meant to be anonymized by stripping the vehicle identification number (VIN) and assigning a temporary identifier, but the same temporary identifier can be assigned to a single vehicle for several weeks.

Under Tesla's privacy policies, the company does not sell customer and vehicle data, but may share the data with government entities. The Mozilla Foundation ranked Tesla as the worst of 25 car brands, receiving sub-standard scores on all of the foundation's privacy and security criteria.

Tesla Vision relies on the "Autopilot labeling team", who view short video clips recorded by vehicle cameras and sent to Tesla, and who label visible signs and objects, training the machine vision interpreter.

Data labeling was first handled by a non-profit outsourcing company named Samasource, which initially provided 20 workers in Nairobi, Kenya. The Nairobi team grew to 400 workers by 2016, but Karpathy later stated the "quality [of their work] was not amazing" and Tesla began hiring employees for data labeling in San Mateo, California instead.

In April 2023, it was revealed that San Mateo labeling employees had shared clips internally among themselves, including recordings of privately-owned areas such as garages, as well as crashes, road-rage incidents, and meme videos annotated with "amusing captions or commentary". Former Tesla employees described the San Mateo office atmosphere as "free-wheeling" and noted "people who got promoted to lead positions shared a lot of these funny [clips] and gained notoriety for being funny." In one case, the submersible Lotus Esprit prop featured in the James Bond film The Spy Who Loved Me, which had been purchased by Elon Musk in 2013 and stored in his garage, was recorded and shared by labeling team members. Because sharing these clips was apparently for entertainment and not related to Autopilot training, Carlo Plitz, a data privacy lawyer, noted "it would be difficult to find a legal justification" for doing so. After the San Mateo office was closed in June 2022, the labeling team moved to Buffalo, New York, where Tesla has a total of 675 employees, hundreds of whom are labelers.

Regulatory and legal actions

Regulation

In 2015, a spokesman for the NHTSA said that "any autonomous vehicle would need to meet applicable federal motor vehicle safety standards" and the NHTSA "will have the appropriate policies and regulations in place to ensure the safety of this type of vehicles". On February 1, 2021, Robert Sumwalt, chair of the NTSB, wrote a letter to NHTSA regarding that agency's "Framework for Automated Driving System Safety", which had been published for comment in December 2020. In the letter, Sumwalt recommended that NHTSA include user monitoring as part of the safety framework and reiterated that "Tesla's lack of appropriate safeguards and NHTSA's inaction" to act on the NTSB's recommendation "that NHTSA develop a method to verify that manufacturers of vehicles equipped with Level 2 incorporate system safeguards that limit the use of automated vehicle control systems to the conditions for which they were designed" was a contributing cause to a fatal crash of a vehicle in Delray Beach, Florida in 2019.

NHTSA announced Standing General Order (SGO) 2021-01 on June 29, 2021. Under this General Order, manufacturers and operators of vehicles equipped with advanced driver assistance systems (ADAS, SAE J3016 Level 2) or automated driving systems (ADS, SAE Level 3 or higher) are required to report crashes. An amended order was issued and became effective on August 12, 2021. Отчетность ограничивается авариями, в которых ADAS или ADS были задействованы в течение 30 секунд до аварии, которые повлекли за собой травму, требующую госпитализации, смертельный исход, буксировку транспортного средства с места происшествия, срабатывание подушек безопасности или участие «уязвимого участника дорожного движения». » (например, пешеход или велосипедист); об этих авариях необходимо сообщать в НАБДД в течение одного календарного дня, а обновленный отчет требуется в течение 10 календарных дней. 16 августа 2021 года, после сообщений о 17 травмах и одной смерти в автокатастрофах с участием машин экстренной помощи, регулирующие органы автомобильной безопасности США начали официальную проверку безопасности (PE 21-020) в системе помощи водителю Tesla Autopilot.

Первоначальные данные SGO 2021-01 были опубликованы в июне 2022 года; 12 производителей сообщили о 392 авариях с участием ADAS (уровень 2) в период с июля 2021 года по 15 мая 2022 года. Из этих 392 аварий 273 произошли с автомобилями Tesla, из примерно 830 000 автомобилей Tesla, оснащенных ADAS. Следующим по величине показателем стала компания Honda: зарегистрировано 90 аварий из примерно 6 миллионов автомобилей Honda, оснащенных системой ADAS. В NHTSA заявили, что цифры Tesla могут показаться высокими, поскольку у нее есть отчеты о авариях в режиме реального времени, тогда как у других автопроизводителей их нет, поэтому их отчеты о авариях могут доставляться медленнее или вообще не сообщаться. В общей сложности пять человек погибли и еще шесть получили серьезные ранения в результате 392 зарегистрированных аварий ADAS. Согласно обновленным данным, к июню 2023 года водители Tesla, использующие автопилот, в общей сложности с 2019 года стали участниками 736 аварий и 17 смертельных исходов; С мая 2022 года произошло 11 смертельных случаев.

SGO 2021-01 также применяется к производителям транспортных средств, оснащенных ADS (уровни с 3 по 5); 25 производителей ADS сообщили в общей сложности о 130 сбоях с момента публикации первоначальных данных в июне 2022 года, во главе с Waymo (62), Transdev Alternative Services (34) и Cruise LLC (23). В большинстве случаев в этих авариях автомобиль с ADS ударялся сзади; Сообщалось только об одной серьезной травме, а 108 из 130 аварий не привели к травмам.

Судебные дела

См. Также: Список исков с участием Tesla, Inc.

Автопилот Tesla стал предметом коллективного иска, поданного в 2017 году, в котором утверждалось, что улучшенная система автопилота второго поколения «опасно неисправна». Иск был урегулирован в 2018 году; Владельцы, которые в 2016 и 2017 годах заплатили 5000 долларов США (что эквивалентно 6348 долларам США в 2023 году) за оснащение своих автомобилей обновленным программным обеспечением Autopilot, получили компенсацию от 20 до 280 долларов США за задержку внедрения Autopilot 2.0.

В 2020 году немецкий суд постановил по иску, поданному в 2019 году Центром по борьбе с недобросовестной конкуренцией , что Tesla нарушила правила рекламы, продвигая автопилот. После апелляции это решение было отменено в 2021 году судом более высокой инстанции при условии, что Tesla разъяснит возможности автопилота на своем веб-сайте.

В июле 2022 года немецкий суд присудил истцу большую часть суммы в 112 000 евро , которую она заплатила за модель X, частично на основании технического отчета, который продемонстрировал, что автопилот не надежно распознает препятствия и без необходимости активирует тормоза, что может привести к падению. «массовая опасность» в городах; Адвокаты Tesla безуспешно доказывали, что автопилот не предназначен для городского движения.

был подан коллективный иск, В сентябре 2022 года в Окружной суд США (Северная Калифорния) в котором утверждалось, что «в течение многих лет Tesla обманчиво и вводя в заблуждение продвигала свою технологию ADAS как технологию автономного вождения под разными названиями, включая «Автопилот», «Улучшенный автопилот». и «Полная способность к самостоятельному вождению » , добавив, что Tesla заявляет, что «она постоянно находится на пороге совершенствования этой технологии и, наконец, выполнения своего обещания по созданию полностью беспилотного автомобиля», в то время как «Tesla уже много лет знает, что ее Заявления относительно технологии ADAS были обманчивыми и вводящими в заблуждение, но компания все равно их сделала». В ноябре 2022 года Tesla подала ходатайство о прекращении дела, защищая действия компании как «простую неспособность реализовать долгосрочную, амбициозную цель [полностью беспилотного автомобиля] [а] не мошенничество», основываясь на оговорка о частном арбитраже в договоре купли-продажи, подписанном каждым покупателем.

Второй коллективный иск был подан в тот же суд акционерами Tesla в конце февраля 2023 года. В иске утверждается, что ответчики «значительно преувеличили эффективность, жизнеспособность и безопасность технологий [Tesla] автопилота и FSD», а те же самые системы «создали серьезный риск несчастных случаев и травм», что «подвергло Tesla повышенному риску регулятивных санкций». и правительственный контроль и правоприменительные меры», связывая многочисленные конкретные несчастные случаи с документально подтвержденным снижением цен на акции.

В апреле 2023 года Tesla была признана невиновной по иску, поданному в 2020 году водителем, который подал иск о возмещении ущерба после того, как она заявила, что система автопилота вывела ее Tesla Model S на обочину, что привело к срабатыванию подушки безопасности и травмам лица. Присяжные объяснили в интервью после суда, что «Автопилот никогда не признавался в том, что он пилот. Это не беспилотный автомобиль… [Tesla] была непреклонна в том, что водителю необходимо всегда быть в курсе».

Дополнительные иски были поданы наследниками двух водителей, погибших в 2019 году при использовании автопилота: одного в Калифорнии и одного во Флориде. В случае с Калифорнией, о котором ранее не сообщалось, Tesla утверждала, что водитель употреблял алкоголь, и неясно, был ли задействован автопилот; Адвокаты истца утверждали, что известный дефект в системе автопилота привел к тому, что автомобиль вылетел с шоссе на скорости 65 миль в час (105 км/ч) и врезался в пальму. В этом деле Tesla победила: в октябре 2023 года присяжные проголосовали 9–3 за отсутствие производственного дефекта. Что касается дела Флориды, судья отклонил ходатайство Теслы об увольнении, заключив, что он не может «представить, как некоторые обычные потребители не верят, что автомобили Теслы способны управлять автомобилем без помощи рук». сославшись на «разумные доказательства», демонстрирующие, что Tesla «применяла маркетинговую стратегию, изображающую продукты как автономные», и что заявления Маска «оказали значительное влияние на убеждения о возможностях продуктов».

Ложная или вводящая в заблуждение реклама

Я не думаю, что нужно что-то называть, например, Автопилотом, когда мелким шрифтом написано, что нужно все время держать руки на руле и смотреть на дорогу.

— Пит Буттиджич , министр транспорта США , интервью Associated Press , май 2023 г.

В 2018 году Центр автомобильной безопасности и надзора за потребителями обратился в Федеральную торговую комиссию (FTC) с просьбой начать расследование маркетинга Autopilot. В письме говорилось, что «маркетинговая и рекламная практика Tesla в сочетании с публичными заявлениями Илона Маска позволили владельцам Tesla поверить и действовать исходя из этого убеждения, что Tesla с автопилотом является автономным транспортным средством, способным «самоуправляться». ' ". Группы возобновили обращение в Федеральную торговую комиссию и в 2019 году добавили управление DMV штата Калифорния. отметив, что «Tesla по-прежнему остается единственным автопроизводителем, который описывает свои автомобили уровня 2 как «беспилотные», а название набора функций помощи водителю «Автопилот» означает полную автономию». Сенаторы США Эд Марки (демократ от штата Массачусетс) и Ричард Блюменталь (демократ от штата Коннектикут) повторили эти опасения Федеральной торговой комиссии в 2021 году.

Исследование IIHS 2019 года показало, что название «Автопилот» заставляет больше водителей неправильно воспринимать такие действия, как отправка текстовых сообщений или вздремнуть в целях безопасности, по сравнению с аналогичными системами помощи водителю 2-го уровня от других автомобильных компаний. В 2020 году британские эксперты по безопасности назвали автопилот Tesla «особенно вводящим в заблуждение».

В 2020 году инженер по удобству использования Диксон опубликовал статью, в которой назвал описания Теслы возможностей автопилота и FSD преувеличенными.

В 2021 году, после более чем дюжины аварий с автопилотом (некоторые со смертельным исходом), Министерство юстиции США (DOJ) начало уголовное расследование, чтобы определить, ввела ли Tesla в заблуждение потребителей, инвесторов и регулирующих органов относительно автопилота. Tesla подтвердила, что Министерство юстиции запросило документы, связанные с автопилотом и FSD, в своей документации 10-K за 2022 год. Комиссия по ценным бумагам и биржам также начала независимое гражданское расследование заявлений Tesla и ее руководителей об автопилоте.

В июле 2022 года DMV Калифорнии подал две жалобы в Управление административных слушаний штата, в которых утверждалось, что Tesla «сделала или распространила заявления, которые не соответствуют действительности или вводят в заблуждение и не основаны на фактах», касающиеся как «автопилота, так и технологий полного самоуправления». В августе 2022 года Tesla запросила слушание, чтобы представить свою защиту.

В сентябре 2022 года губернатор Калифорнии Гэвин Ньюсом подписал законопроект штата SB 1398, который вступил в силу 1 января 2023 года и запрещает любому производителю или дилеру автомобилей с функциями частичной автоматизации водителя использовать вводящие в заблуждение формулировки для рекламы своих транспортных средств как автономных, например, называя систему «Полное автономное вождение».

Расследования НАБДД

Согласно документу, опубликованному в июне 2021 года, НАБДД инициировало как минимум 30 расследований аварий Tesla, которые, как предполагалось, были связаны с использованием автопилота, причем некоторые из них повлекли за собой смертельные случаи.

В августе 2021 года Управление по расследованию дефектов (ODI) НАБДД открыло предварительную оценку (PE), получившую обозначение PE 21-020, и опубликовало список из одиннадцати аварий с участием автомобилей Tesla, столкнувшихся со стационарными машинами скорой помощи; В каждом случае НАБДД подтверждало, что автопилот или круиз-контроль с учетом дорожного движения были активны во время приближения к месту крушения. Из одиннадцати аварий семь привели к семнадцати травмам, а одно привело к одному смертельному исходу. Объем запланированной оценки системы автопилота конкретно касался систем, используемых для мониторинга и обеспечения участия водителя. В сентябре 2021 года НАБДД добавило в список расследования двенадцатую аварию в Орландо, произошедшую с августа 2021 года.

В августе 2021 года НАБДД направило запрос на информацию, касающуюся PE 21-020, директору по качеству Tesla. Ответ должен был быть получен до 22 октября 2021 года. В сентябре 2021 года NHTSA направило Tesla и другим производителям автомобилей запрос на получение сравнительных данных ADAS. После того, как Tesla развернула обновление системы обнаружения аварийного освещения в сентябре 2021 года, NHTSA в октябре 2021 года направило Tesla дополнительное письмо с просьбой предоставить «хронологию событий, внутренних расследований и исследований», которые привели к развертыванию обновления. поскольку это потенциально устраняет дефект безопасности, который требует официального отзыва.

Список аварий в предварительной оценке NHTSA ODI (PE) 21-020

Дата	Город/округ	Состояние	Примечания/ссылки
22 января 2018 г.	Калвер Сити	Калифорния	Тесла врезался в стоящую пожарную машину на шоссе I-405, идущем на юг .
29 мая 2018 г.	Лагуна Бич	Калифорния	Тесла врезался в стоящую патрульную машину на Лагуна-Каньон-роуд в 11:07. Позже был отстранен от расследования, поскольку патрульная машина была припаркована вне полосы отвода, а аварийное освещение не работало.
7 декабря 2019 г.	Норуолк	Коннектикут	Тесла врезался в стоящую полицейскую машину с мигающими аварийными огнями на шоссе I-95 возле выезда 15. Водитель заявил, что проверял свою собаку на заднем сиденье.
29 декабря 2019 г.	Кловердейл	Индиана	Тесла врезался в стационарную пожарную машину на шоссе I-70 возле отметки 38 мили; Пассажир Tesla погиб.
22 января 2020 г.	Вест Бриджуотер	Массачусетс	Tesla врезалась в стоящую патрульную машину в 22:00 на шоссе 24 . Водитель заявил, что автопилот включен.
14 июля 2020 г.	Округ Кочиз	Аризона	Tesla врезалась в неподвижную патрульную машину в 3 часа ночи на трассе I-10 недалеко от Бенсона, штат Аризона .
26 августа 2020 г.	Шарлотта	Северная Каролина	Tesla врезалась в стационарную патрульную машину на шоссе US-64W недалеко от границы округов Нэш и Франклин . Водитель смотрел фильм.
27 февраля 2021 г.	Округ Монтгомери	Техас	Тесла врезался в стоящую полицейскую машину в 1:15 ночи на шоссе Истекс возле Ист-Ривер-роуд.
17 марта 2021 г.	Лансинг	Мичиган	Тесла врезался в неподвижную патрульную машину в 1:10 ночи на трассе I-96 в округе Итон .
19 мая 2021 г.	Майами	Флорида	Тесла врезался в стационарный Министерства транспорта Флориды грузовик дорожного рейнджера в 5:30 утра на шоссе I-95 возле 103-й улицы.
10 июля 2021 г.	Сан-Диего	Калифорния	Тесла врезался в стоящую патрульную машину в 1:45 ночи на шоссе 56 .

В феврале 2022 года NHTSA ODI открыло вторую предварительную оценку (PE 22-002) на «фантомное торможение» в автомобилях Tesla Model 3 и Model Y 2021–2022 годов. PE 22-002 был связан со снятием радиолокационного оборудования с этих автомобилей в мае 2021 года; на момент открытия PE 22-002 НАБДД не было известно о каких-либо авариях или травмах, возникших в результате жалоб. Согласно некоторым жалобам, при использовании автопилота «быстрое замедление может происходить без предупреждения, произвольно и часто неоднократно за один цикл движения». Газета Washington Post также опубликовала статью, в которой подробно описывается всплеск жалоб в NHTSA по поводу ложных срабатываний ее автоматической системы экстренного торможения. К маю 2022 года NHTSA получило 758 сообщений о неожиданном торможении при использовании автопилота и потребовало, чтобы Tesla ответила на вопросы до 20 июня 2022 года.

Также в июне 2022 года ODI NHTSA повысило статус PE 21-020 до уровня инженерного анализа (EA) и обозначило его как EA 22-002, что охватывает примерно 830 000 автомобилей Tesla, проданных в период с 2014 по 2022 год. Данные для PE 21-020 были дополнены предыдущими запросами информации в Tesla (19 апреля 2021 г.) и Постоянным общим приказом (SGO) 2021-01, выпущено 29 июня 2021 г. с поправками, внесенными 5 августа 2021 г., Это требовало от производителей передовых систем помощи при вождении незамедлительно сообщать о авариях в НАБДД.

Список аварий добавлен в инженерный анализ NHTSA ODI (EA) 22-002.

Дата	Город/округ	Состояние	Примечания/ссылки
ноябрь 2020 г.	Хьюстон	Техас
январь 2021 г.	Маунт-Плезант	Южная Каролина	Пострадавший грузовик с глушителем ударов
апрель 2021 г.	Бельмонт	Калифорния	Участие службы быстрого реагирования
28 августа 2021 г.	Орландо	Флорида	Тесла врезался в стоящую патрульную машину в 5 утра на трассе I-4 .
Сентябрь 2021 г.	Петалума	Калифорния
январь 2022 г.	Центр пустыни	Калифорния

Расследование было расширено до инженерного анализа после того, как NHTSA рассмотрело данные о 191 аварии с использованием автопилота или связанных с ним технологий ADAS уровня 2 (круиз-контроль с учетом дорожного движения, автоматическое рулевое управление, навигация на автопилоте или автоматическая смена полосы движения). 85 были удалены из-за участия других водителей или недостаточности данных. Выяснилось, что примерно 1/2 В из оставшихся 106 аварий водитель недостаточно реагировал на задачу вождения, и примерно ⁄ ⁄ из 106 случаев возникли в результате использования автопилота за пределами автомагистралей с ограниченным доступом или в тех случаях, когда могли помешать тяговые и погодные условия. Подробная телеметрия существовала для 43 из 106 аварий; из них данные 37 показали, что руки водителя находились на руле в последнюю секунду перед столкновением.

Инцидент в Лагуна-Бич, первоначально описанный в PE 21-020, был удален из EA 22-002, поскольку было обнаружено, что «пораженный автомобиль был припаркован на обочине без включенных фар». Было добавлено шесть инцидентов, в результате чего в общей сложности произошло шестнадцать аварий, в которых Tesla врезалась в стационарные машины экстренной помощи, включая инцидент в Орландо в августе 2021 года. Национальное управление безопасности дорожного движения установило, что из этих 16 происшествий большинство из них закончилось предупреждением о лобовом столкновении, а примерно половина - автоматическим экстренным торможением. В среднем, когда видео было доступно, водители могли увидеть потенциальное столкновение за восемь секунд до столкновения, однако автопилот прекращал управление «менее чем за одну секунду до первого столкновения». водителю, возможно, не хватило времени, чтобы взять на себя полный контроль. Кроме того, данные показывают, что требование Tesla к водителям автопилота всегда держать руки на руле может быть недостаточным для обеспечения того, чтобы водитель обращал внимание на задачу вождения.

В августе 2022 года NHTSA направило Tesla второе письмо по EA 22-002, которое включало запросы на описание роли камеры, обращенной к водителю, идентификацию всех судебных исков или арбитражных разбирательств, возникших в результате использования автопилота, включая полные расшифровки показаний, а также «Объяснение техники и безопасности и обоснование проектных решений, касающихся обеспечения вовлеченности / внимательности водителя». Tesla представила ответ в сентябре. В июле 2023 года было отправлено повторное письмо с просьбой предоставить текущие данные и обновления предыдущего ответа. Начиная с октября 2023 года, NHTSA передало Tesla свои предварительные выводы в ходе нескольких встреч, после чего 5 декабря 2023 года Tesla провела добровольный отзыв, чтобы предоставить беспроводное обновление программного обеспечения, чтобы «включить дополнительные элементы управления и оповещения... далее поощрять водителя соблюдать свои обязанности по непрерывному вождению всякий раз, когда включено автоматическое рулевое управление... [и обеспечивать] дополнительные проверки при включении автоматического рулевого управления и при использовании этой функции за пределами автомагистралей с контролируемым доступом», не соглашаясь при этом с анализом NHTSA. При подаче отчета с информацией о дефектах, связанного с отзывом в декабре 2023 года, Tesla пришла к выводу, что «при определенных обстоятельствах средства управления системой автопилота могут быть недостаточными для системы помощи водителю, которая требует постоянного контроля со стороны водителя-человека».

EA 22-002 был закрыт в апреле 2024 года. ODI пришло к выводу, что их «анализ данных о авариях показывает, что до [отзыва в декабре 2023 года] конструкция автопилота была недостаточной для поддержания вовлеченности водителей», ссылаясь на данные, показывающие, что в 59 из 109 аварий опасности были видны в течение как минимум пяти секунд. до столкновения. Также ODI добавил, что, основываясь на телеметрии транспортного средства, «предупреждения, выдаваемые автопилотом при включении автоматического рулевого управления, не обеспечивали адекватного удержания внимания водителей на задаче вождения», показывая, что примерно в 80% из 135 инцидентов торможение и / или рулевое управление не сработали. не произойдет менее чем за одну секунду до столкновения. Сравнение с аналогичным ADAS уровня 2 привело ODI к выводу, что «Tesla [является] отраслевым лидером в своем подходе к технологии L2 из-за несоответствия слабой системы взаимодействия с водителем с разрешительными эксплуатационными возможностями автопилота».

В результате ODI немедленно начало второе расследование эффективности отзыва в декабре 2023 года. отмечая «проблемы [выявленные] в связи с авариями после устранения последствий и результатами предварительных испытаний NHTSA исправленных транспортных средств. Кроме того, Tesla заявила, что часть средства правовой защиты одновременно требует согласия владельца и позволяет водителю легко отменить его. Tesla также внедрила непоправимые обновления для решения проблем, которые, по всей видимости, связаны с опасениями ODI в рамках EA22002».

Напоминает

В сентябре 2021 года Tesla выпустила «обновление обнаружения аварийного освещения» для автопилота, которое было предназначено для обнаружения «мигающих огней аварийного автомобиля в условиях низкой освещенности, а затем [реагирования] на это обнаружение предупреждениями водителя и изменениями скорости автомобиля при включенном автопилоте». , после того, как NHTSA открыло PE 21-020 в предыдущем месяце. После того, как обновление было выпущено, NHTSA направило Tesla письмо с вопросом, почему обновление не было выполнено в рамках процесса отзыва, поскольку «любой производитель, выпускающий беспроводное обновление, которое устраняет дефект, представляющий необоснованный риск для безопасности транспортных средств». обязан своевременно подать в НАБДД сопроводительное уведомление об отзыве».

В октябре 2021 года Tesla отозвала 11 728 автомобилей из-за ошибки связи, которая могла привести к ложным предупреждениям о лобовом столкновении или неожиданным срабатываниям системы автоматического экстренного торможения. Ошибка была вызвана беспроводным обновлением прошивки бета-версии Full Self-Driving версии 10.3 и была устранена другим беспроводным обновлением в том же месяце. Отозванные автомобили были возвращены к версии 10.2, а затем обновлены до версии 10.3.1.

FSD 10.3 также был выпущен с различными профилями вождения для управления поведением автомобиля: «Хладнокровный», «Средний» и «Напористый»; Профиль «Напористый» вызвал негативное освещение в январе 2022 года из-за рекламы о том, что он «может выполнять остановки с перекатом » (проезжать через знаки остановки на скорости до 5,6 миль в час), часто менять полосу движения и уменьшать расстояние следования . 1 февраля, после того как НАБДД сообщило Тесле, что отказ от остановки перед знаком остановки может увеличить риск аварии, и пригрозило «немедленными действиями» за «намеренный небезопасный конструктивный выбор», Tesla отозвала почти 54 000 автомобилей из-за отключения системы Rolling Stop. удаление этой функции с помощью беспроводного обновления программного обеспечения.

16 февраля 2023 года Tesla выпустила уведомление об отзыве всех автомобилей, оснащенных бета-версией программного обеспечения Full Self-Driving, включая Model S и X 2016–23 годов; 2017–23 Модель 3; и Model Y 2020–23 годов, всего выпущено 362 758 автомобилей. NHTSA определило четыре конкретные дорожные ситуации в письме, отправленном Tesla 25 января: и Tesla добровольно решила провести отзыв для решения этих ситуаций. к которым относятся транспортные средства, работающие под управлением бета-версии FSD, совершающие следующие ненадлежащие действия:

1. Проезд или поворот на перекрестке на «затхлый желтый свет светофора».
2. Не останавливаться заметно перед знаками остановки
3. Неправильная регулировка скорости в соответствии с вывешенными знаками ограничения скорости.
4. Продолжайте движение прямо при движении по полосам только для поворота

Отзыв, охватывающий все версии FSD Beta, было выполнено путем выпуска обновления программного обеспечения в марте 2023 года.

12 декабря 2023 года, после двухлетнего расследования НАБДД , Tesla объявила о более широком отзыве всех автомобилей, оснащенных любой версией Autosteer, включая Model S 2012–2023 годов; Модель X 2016–2023 гг.; 2017–2023 гг. Модель 3; и Model Y 2020–2023 годов, охватывающая в общей сложности 2 031 220 автомобилей. NHTSA пришло к выводу, что средства контроля Autosteer недостаточны для предотвращения неправильного использования и не гарантируют, что водители сохранят «постоянную и постоянную ответственность за эксплуатацию транспортных средств». Обновление программного обеспечения по беспроводной сети было развернуто на некоторых транспортных средствах после публикации уведомления об отзыве, и позже планируется распространить его на оставшийся парк автомобилей, что сделало визуальные оповещения более заметными в пользовательском интерфейсе, упростило процесс включения и выключения автоматического рулевого управления, добавлены дополнительные проверки при использовании автоматического рулевого управления вблизи перекрестков или на улицах, не являющихся дорогами с ограниченным доступом , и отключено автоматическое рулевое управление, если водитель неоднократно не демонстрировал ответственность за вождение при использовании этой функции. В феврале 2024 года издание Consumer Reports заявило, что тестирование обновления отзыва автопилота Tesla не полностью решило проблемы безопасности, поднятые NHTSA, заявив, что отзыв «устраняет незначительные неудобства, а не устраняет реальные проблемы».

См. также

• Передовые системы помощи водителю
• Самоуправляемый автомобиль
• Ускоренный курс Илона Маска

Внешние ссылки

• «Тестирование (полу)автономных автомобилей с Tesla, Cadillac, Hyundai и Mercedes» . Моторный тренд . 5 июля 2016 г.
• «Нью-Йорк Таймс представляет: ускоренный курс Илона Маска» . Форекс-сети . 20 мая 2022. Видеодокументальный фильм.