РФпро
 Логотип | |
| Разработчик | РФпро Лимитед |
|---|---|
| Год выпуска | 2007 |
| Двигатель | Мотор2 |
RFpro , первоначально rFactor Pro , — это программное обеспечение для моделирования вождения, используемое гоночными командами и производителями автомобилей для усовершенствованных систем помощи водителю , беспилотных автомобилей и динамики транспортных средств . rFactor Pro был создан в 2007 году как проект гоночной команды Формулы-1 с использованием Image Space Incorporated компании rFactor в качестве кодовой базы. [1] С тех пор его стали использовать все больше гоночных команд Формулы-1, ведущих производителей дорожных автомобилей, поставщиков первого уровня и производителей автоспорта. [2] Первоначально он был разработан для моделирования «водитель в цикле», [3] но с тех пор его также использовали для обучения автономным транспортным средствам. Он не лицензируется для потребителей. [4]
История
[ редактировать ]rFactor Pro был создан в 2007 году как проект команды Формулы-1 с использованием симулятора rFactor в качестве базы кода. [1] и с тех пор используется большим количеством гоночных команд Формулы-1, [5] [6] включая Force India в 2009 году, [7] Феррари в 2014 году [8] [9] и Альфа Ромео в 2019 году. [10]
RFpro разработан компанией RFpro Limited , базирующейся в Уилтшире , Великобритания. [2] В 2017 году rFpro приобрела игровой движок ISIMotor компании Image Space Incorporated , включая графический движок gMotor, лицензию на который она лицензировала с 2007 года. [11] В 2019 году РФПРО была приобретена AB Dynamics. [10]
В 2020 году RFpro заключила партнерское соглашение с научным программным обеспечением Cosin, чтобы обеспечить возможность работы FTire (модель гибкой кольцевой шины) с rFpro . [12] [13] [14]
Функции
[ редактировать ]RFpro имеет графический движок с частотой 120 Гц, библиотеку трасс и дорог, отсканированных лазером высокой четкости, а также инфраструктуру, в которую пользователи могут подключать свою собственную физику транспортных средств через Simulink или интерфейс C/C++. [15] [1] [16] В качестве альтернативы можно использовать жесткий многотельный физический движок rFpro , который производит выборку параметров подвески и трансмиссии с частотой 800 Гц. [17] RFpro включает в себя инструмент под названием TerrainServer, который может передавать данные LiDAR с разрешением 1 см в модель транспортного средства, работающую в реальном времени с частотой до 5 кГц. [3] Библиотека трасс, отсканированных лазером, включает в себя большинство трасс, используемых в чемпионате Формулы-1. [18]
Перейдя на rFpro для своего программного обеспечения-симулятора в 2014 году, команда Ferrari F1 отметила высокую точность воспроизведения поверхности трассы с точностью более 1 мм по Z (высота) и 1 см по X и Y (положение), что представляет собой десятикратное улучшение по сравнению с предыдущим решением. [8] Они также отметили способность реагировать на динамические команды быстрее, чем может обнаружить водитель.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б с rfpro.com/about/ , архивировано 4 марта 2021 г.
- ^ Jump up to: а б rFpro — Фотореалистичная 3D-среда с дорожными покрытиями с точностью до лидара, обработанными в реальном времени , на mathworks.com
- ^ Jump up to: а б Демпси М., Фиш Г. и Бельтран Дж.Г. (2015) Высокоточные модели динамики многочастных транспортных средств для симуляторов «водитель в цикле» , в материалах 11-й Международной конференции Modelica, Версаль, Франция, 21–23 сентября. , 2015 (№ 118, стр. 273-280). Электронная пресса Университета Линчепинга.
- ↑ Пол Джеффри rFactor Pro , на сайте Racedepartment.com, 4 июля 2017 г.
- ↑ Когда компьютерные игры встречаются с реальными гонками , на сайте Racecar-engineering.com, 5 апреля 2011 г.
- ^ История программного движка Image Space Inc. , на imagespaceinc.com
- ↑ Force India присоединяется к длинному списку клиентов rFactor Pro , 14 ноября 2009 г.
- ^ Jump up to: а б Команда Ferrari F1 переходит на программное обеспечение симулятора вождения от rFpro , автор: Autocar Pro News Desk, 14 октября 2014 г.
- ^ Аппаратное обеспечение – на базе rFactor Pro – Симулятор Ferrari F1 за 6 миллионов долларов , 18 января 2012 г.
- ^ Jump up to: а б AB Dynamics приобретает специалиста по программному обеспечению для моделирования rFpro , автор: Autocar Pro News Desk, 2 июля 2019 г.
- ^ rFpro приобретает ведущий на рынке графический движок для ускорения инноваций в симуляции вождения , автор: Autocar Pro News Desk, 13 ноября 2017 г.
- ^ НОВОЕ ПАРТНЕРСТВО ОБЕСПЕЧИВАЕТ ЭТАПНОЕ УЛУЧШЕНИЕ В МОДЕЛИРОВАНИИ И ТЕСТИРОВАНИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ , 29.01.2020, на rfpro.com
- ^ FTire и FTire/ссылка на mathworks.com
- ^ Физическая модель шины FTire для работы с программным обеспечением для моделирования вождения RFpro.
- ^ Мэтьюз, Альберт (2010) Оптимизация трансмиссии серийного гибридного гонщика (диссертация), Университет Макгилла
- ↑ Модели на сайте rfactor-pro.com, архивировано 15 февраля 2015 г.
- ^ Проектируйте, разрабатывайте, управляйте rFactor-Pro. Брошюра: 2008.
- ^ rFactor Pro – Небеса лазерного сканирования , на virtualr.net, 15 июля 2011 г.
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Наир, В.Г., и Уишарт, Дж. (2018) Исследование платформ моделирования вождения для автоматизированных транспортных средств . Итоговый отчет CAV, Университет штата Аризона.
- Рэйчел Эванс «Квантовые скачки» , Automotive Testing Technology International, сентябрь 2015 г.