Оксфордский институт робототехники

Оксфордский институт робототехники
Головное учреждение	Кластер информационных инженерных исследований, факультет инженерных наук, Оксфордский университет
Директор	Пол Ньюман

Оксфордский институт робототехники (ORI) — междисциплинарное подразделение Оксфордского университета . Он посвящен исследованиям робототехники, искусственного интеллекта, системной инженерии и других смежных областей. ORI является дочерней компанией Департамента инженерных наук . ^{[ 1 ]}

Профессор информационной инженерии Пол Ньюман является нынешним директором ORI.

Подразделения (лаборатории)

ORI разделен на пять групп, каждая из которых имеет свою специализацию. ^{[ 2 ]}

Mobile Robotics Group (MRG) : навигационные системы, автономные транспортные средства. Эту группу возглавляет Пол Ньюман , который также является основателем Оксботики .
Applied AI Lab (A2I) : искусственный интеллект и машинное обучение.
Группа динамических робототехнических систем (DRS) : управление, планирование движения , картографирование и навигация для динамически движущихся роботов.
Целенаправленные долгоживущие системы (GOALS) : долгосрочная автономия и планирование для роботов, работающих в течение длительных периодов времени в неопределенных динамических средах.
Группа оценки, поиска и планирования (ESP) : разработка алгоритмов для оценки, поиска и планирования пути мобильных роботов.
Лаборатория мягкой робототехники : исследует, как можно использовать соответствие тела робота для решения задач и неопределенности окружающей среды, а также для взаимодействия с людьми.

Деятельность

Среди проектов ORI — различные автономные транспортные средства в рамках проекта Robotcar компании Mobile Robotics Group. В этих экспериментах использовались различные версии аппаратного и программного обеспечения. Первым транспортным средством, использованным в качестве исследовательской платформы Mobile Robotics Group, был Bowler Wildcat, предоставленный BAE Systems в 2011 году. ^{[ 3 ]} С тех пор различные Land Rover , а также другие модели (например, Nissan Leaf ) использовались в качестве исследовательских платформ последующих поколений.

Ссылки

^ «Главная страница» . Оксфордский институт робототехники . Проверено 31 октября 2018 г.
^ «Лаборатории и группы» . Оксфордский институт робототехники . Проверено 31 октября 2018 г.
^ « Wildcat» теперь в руках Департамента инженерных наук — Департамента инженерных наук» . www.eng.ox.ac.uk. Проверено 31 октября 2018 г.

[1] «Главная страница» . Оксфордский институт робототехники . Проверено 31 октября 2018 г.

[2] «Лаборатории и группы» . Оксфордский институт робототехники . Проверено 31 октября 2018 г.

[3] « Wildcat» теперь в руках Департамента инженерных наук — Департамента инженерных наук» . www.eng.ox.ac.uk. Проверено 31 октября 2018 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]