Себастьян Трун

Себастьян Трун
Себастьян Трун
	Трун в 2021 году
Рожденный	14 мая 1967 г. (57 лет) ; Золинген , Западная Германия
Гражданство	США, Германия
Альма-матер	Боннский университет ; Университет Хильдесхайма
Награды	Премия Национального научного фонда «КАРЬЕРА» (2003 г.) ; Сотрудник AAAI (2006) ; Грандиозный вызов DARPA (2005)
	Научная карьера
Поля	Искусственный интеллект ; Робототехника
Учреждения	Google X Lab (основатель) ; Стэнфордский университет ; Университет Карнеги-Меллон ; Udacity (сооснователь)
Диссертация	Обучение нейронных сетей на основе объяснений: подход к обучению на протяжении всей жизни (1995)
Докторантура	Армин Б. Кремерс ; Том Митчелл
Докторанты	Фрэнк Делларт ; Джон Лэнгфорд ; Жоэль Пино ; Дэвид Ставенс
Веб-сайт	роботы Стэнфорд .edu
Подпись

Себастьян Трун (родился 14 мая 1967 г.) — немецко-американский предприниматель, педагог и ученый-компьютерщик . Он является генеральным директором Kitty Hawk Corporation , а также председателем и соучредителем Udacity . До этого он был вице-президентом и научным сотрудником Google , профессором компьютерных наук в Стэнфордском университете , а до этого — в Университете Карнеги-Меллон . В Google он основал Google X и команду Google по беспилотным автомобилям . Он также является адъюнкт-профессором в Стэнфордском университете и Технологическом институте Джорджии. ^[4]

Трун руководил разработкой роботизированного автомобиля Stanley ^[5] который выиграл конкурс DARPA Grand Challenge 2005 года и с тех пор был выставлен на выставке в Национальном музее американской истории Смитсоновского института . Его команда также разработала автомобиль под названием Junior. ^[6] который занял второе место на конкурсе DARPA Urban Challenge в 2007 году. Трун руководил разработкой беспилотного автомобиля Google . ^[7]

Трун также хорошо известен своей работой над вероятностными алгоритмами для робототехники с приложениями, включая локализацию роботов. ^[8] и роботизированное картографирование . ^[9] В знак признания его вклада в возрасте 39 лет он был избран в Национальную инженерную академию , а также в Академию наук Леопольдина в 2007 году. The Guardian признала его одним из 20 «борцов за свободу Интернета ». ^[10]

Молодость образование и

Трун родился в 1967 году в Золингене, Германия (бывшая Западная Германия ), в семье Винфрида и Кристин (Грюнер) Трун. Он закончил Vordiplom (промежуточный экзамен) по информатике, экономике и медицине в Университете Хильдесхайма в 1988 году. В Боннском университете он получил диплом (первая степень) в 1993 году и степень доктора философии. ( с отличием ) в 1995 г. по информатике и статистике. ^[3]Позже в своей карьере он был удостоен многих почетных докторских степеней. степени европейских университетов, включая его первую альма-матер. ^[11]

и исследования Карьера

В 1995 году он поступил на факультет компьютерных наук Университета Карнеги-Меллон (CMU) в качестве ученого-исследователя-компьютерщика. В 1998 году он стал доцентом и содиректором Лаборатории обучения роботов КМУ. Будучи преподавателем в CMU, он стал соучредителем магистерской программы по автоматизированному обучению и открытиям, которая позже стала докторской степенью. программа в широкой области машинного обучения и научных открытий. В 2001 году Трун провел творческий год в Стэнфордском университете . Он вернулся в CMU и занял должность Finmeccanica доцента кафедры компьютерных наук и робототехники .

Трун покинул CMU в июле 2003 года, чтобы стать доцентом Стэнфордского университета, и был назначен директором SAIL в январе 2004 года. С 2007 по 2011 год Трун был профессором информатики и электротехники в Стэнфорде. 1 апреля 2011 года Трун оставил свою должность в Стэнфорде и присоединился к Google в качестве научного сотрудника Google. 23 января 2012 года он стал сооснователем частной образовательной онлайн-организации Udacity , которая проводила массовые открытые онлайн-курсы. ^[12] Он был вице-президентом и научным сотрудником Google, а также работал над разработкой системы беспилотных автомобилей Google после победы в DARPA Grand Challenge и занял второе место в DARPA Urban Challenge в качестве профессора. ^[13] Трун дал интервью в документальном фильме 2018 года об искусственном интеллекте « Доверяете ли вы этому компьютеру?» . ^{[ нужна ссылка ]}

Робототехника [ править ]

Трун разработал ряд автономных роботизированных систем, которые принесли ему международное признание. В 1994 году он начал проект Rhino в Боннском университете вместе со своим руководителем докторской диссертации Армином Б. Кремерсом . В 1997 году Трун и его коллеги Вольфрам Бургард и Дитер Фокс разработали первого в мире роботизированного гида для Немецкого музея в Бонне (1997). В 1998 году следующий робот «Минерва» был установлен в Смитсоновском национальном музее американской истории в Вашингтоне, округ Колумбия, где в течение двухнедельного периода он сопровождал десятки тысяч посетителей. Трун основал проект CMU/Pitt Nursebot, в рамках которого интерактивный робот-гуманоид был размещен в доме престарелых недалеко от Питтсбурга, штат Пенсильвания. В 2002 году Трун вместе со своими коллегами Уильямом Л. Уиттакером и Скоттом Тайером, профессорами-исследователями Университета Карнеги-Меллон, участвовал в разработке роботов для картографирования шахт. После перехода в Стэнфордский университет в 2003 году он занялся разработкой робота Стэнли , который в 2005 году выиграл конкурс Грандиозный вызов DARPA . Его бывший аспирант Майкл Монтемерло, которого консультировал Уильям Л. Уиттакер , руководил разработкой программного обеспечения для этого робота. В 2007 году робот Труна «Джуниор» занял второе место в конкурсе DARPA Urban Challenge 2007 года . ^[14] Трун присоединился к Google во время творческого отпуска вместе с несколькими студентами Стэнфорда. В Google он был соавтором Google Street View .

Самый известный вклад Труна в робототехнику относится к теоретической части. Он внес свой вклад в область вероятностной робототехники, области, которая сочетает в себе статистику и робототехнику . Он и его исследовательская группа внесли значительный вклад в области локализации мобильных роботов, таких как локализация Монте-Карло, ^[8] одновременная локализация и картографирование ( SLAM ) и контроль. С тех пор вероятностные методы стали основным направлением в робототехнике и используются во многих коммерческих приложениях. Осенью 2005 года Трун опубликовал учебник под названием «Вероятностная робототехника» вместе со своими многолетними коллегами Дитером Фоксом и Вольфрамом Бургардом . ^[15] С 2007 года на японском рынке доступен японский перевод «Вероятностной робототехники».

Трун является одним из основных инвесторов Стэнфордского отделения VectorMagic. ^[16]

Награды [ править ]

вошел в пятерку блестящих по версии журнала Popular Science. В 2005 году ^[17]
Премия «КАРЬЕРА» Национального научного фонда , 1999–2003 гг. ^[17]
Премия Олимпа, Немецкое общество распознавания образов, 2001 г. ^[17]
Fast Company: пятый самый креативный человек 2011 года. ^[18]
1. 4-е место в списке Foreign Policy . 100 лучших мировых мыслителей 2012 года по версии журнала ^[19]
Премия Макса Планка за исследования, 2011 г. ^[20]
Первая премия AAAI Эда Фейгенбаума. назвало его пятым самым креативным человеком в деловом мире. издание Fast Company В 2011 году ^[21]^[22]
Трун был лауреатом премии American Ingenuity Award от журнала Smithsonian в 2012 году в категории «Образование». ^[23]
назвала Труна В 2013 году Корпорация Карнеги в Нью-Йорке лауреатом Премии великих иммигрантов . ^[24]
Член Европейской ассоциации искусственного интеллекта (EurAI). ^[25]
Обладатель награды Classic Paper Award на выставке AAAI 2017. ^[26] и награда Milestone на ICRA 2020 ^[8] за его статьи по локализации Монте-Карло для мобильных роботов.

Ссылки [ править ]

^ Трун, С. (2002). «Вероятностная робототехника» (PDF) . Коммуникации АКМ . 45 (3): 52–57. дои : 10.1145/504729.504754 . S2CID 14552983 .
^ Нигам, К.; МакКаллум, АК; Трун, С.; Митчелл, Т. (2000). «Классификация текста из маркированных и немаркированных документов с использованием EM» (PDF) . Машинное обучение . 39 (2/3): 103. дои : 10.1023/A:1007692713085 . S2CID 686980 .
↑ Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и Себастьян Трун в проекте «Математическая генеалогия» Проверено 12 декабря 2015 г.
^ «Себастьян Трун | Технологический институт Джорджии — компьютерный колледж» . Технологический институт Джорджии . Проверено 17 января 2019 г.
^ Трун, С. и др. , Трун, Себастьян; Монтемерло, Майк; Далькамп, Хендрик; Ставенс, Дэвид; Арон, Андрей; Дибель, Джеймс; Фонг, Филип; Гейл, Джон; Халпенни, Морган; Хоффманн, Габриэль; Лау, Кенни; Окли, Селия; Палатуччи, Марк; Пратт, Воган; Стэнг, Паскаль; Стробанд, Свен; Дюпон, Седрик; Йендроссек, Ларс-Эрик; Коелен, Кристиан; Марки, Чарльз; Раммель, Карло; Ван Никерк, Джо; Дженсен, Эрик; Алессандрини, Филипп; Брадски, Гэри; Дэвис, Боб; Эттингер, Скотт; Кэлер, Адриан; Нефиан, Ара; Махони, Памела (2007). «Стэнли: робот, выигравший Гранд-вызов DARPA». Грандиозный вызов DARPA 2005 года . Спрингер Тракты в продвинутой робототехнике. Том. 36. стр. 1–43. дои : 10.1007/978-3-540-73429-1_1 . ISBN 978-3-540-73428-4 .
^ Монтемерло, М. и др. , Монтемерло, Майкл; Беккер, Ян; Бхат, Сухрид; Далькамп, Хендрик; Долгов Дмитрий; Эттингер, Скотт; Хенель, Дирк; Хилден, Тим; Хоффманн, Гейб; Хунке, Буркхард; Джонстон, Дуг; Клампп, Стефан; Лангер, Дирк; Левандовски, Энтони; Левинсон, Джесси; Марсиль, Жюльен; Оренштейн, Дэвид; Паефген, Йоханнес; Пенни, Исаак; Петровская, Анна; Пфлюгер, Майк; Станек, Ганимед; Ставенс, Дэвид; Фогт, Антоне; Трун, Себастьян (2009). «Джуниор: участие Стэнфорда в городском вызове». Городской вызов DARPA . Спрингер Тракты в продвинутой робототехнике. Том. 56. стр. 91–123. дои : 10.1007/978-3-642-03991-1_3 . ISBN 978-3-642-03990-4 .
^ Маркофф, Джон (9 октября 2010 г.). «Машины Google ездят сами в пробках» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 17 января 2019 г.
↑ Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б ^с «Брошюра ICRA 2020» (PDF) .
^ Роботизированное картографирование: опрос Себастьяна Труна в Небель, Бернхард; Лейкмейер, Герхард (2002). Исследование искусственного интеллекта в новом тысячелетии (Серия Моргана Кауфмана по искусственному интеллекту) . Сан-Диего: Морган Кауфманн. ISBN 1-55860-811-7 .
^ Болл, Джеймс (20 апреля 2012 г.). «The Guardian's Open 20: борцы за свободу Интернета» . Хранитель . Проверено 17 января 2019 г.
^ «Резюме Труна» (PDF) .
^ Салмон, Феликс (23 января 2012 г.). «Udacity и будущее онлайн-университетов» . Рейтер . Архивировано из оригинала 24 января 2012 года . Проверено 17 января 2017 г.
^ Трун, Себастьян «К чему мы движемся» , Официальный блог Google, 9 октября 2010 г. Проверено 17 января 2017 г.
^ «Джуниор: участие Стэнфорда в городском вызове» (PDF) . Стэнфордский университет . Проверено 17 января 2019 г.
^ Трун, С.; Бургард, В.; Фокс, Д. (2005). Вероятностная робототехника . МТИ Пресс. ISBN 0-262-20162-3 .
^ "О" . Векторная магия. Архивировано из оригинала 17 ноября 2012 года . Проверено 11 ноября 2012 г.
↑ Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б ^с «Биографии маркиза онлайн: Подробности профиля, Себастьян Буркхард Трун» . Маркиз Кто есть кто . Проверено 6 августа 2012 г.
^ «САМЫЕ ТВОРЧЕСКИЕ ЛЮДИ 2011. Деталь профиля, Себастьян Трун» . Компания Фаст . Проверено 17 января 2019 г.
^ «4 — Себастьян Трун» . 100 лучших мыслителей мира по версии FP . ООО «Группа внешней политики». Архивировано из оригинала 3 декабря 2012 года . Проверено 6 декабря 2012 г.
^ «Премия Макса Планка за исследования 2011» . Mpg.de. 16 марта 2011 года . Проверено 17 января 2019 г.
^ «Себастьян Трун» . Премия AAAI Эда Фейгенбаума . Проверено 17 января 2019 г.
^ «Себастьян Трун выступит с вступительной речью Харви Мадда» . Колледж Харви Мадда. 8 декабря 2018 года . Проверено 17 января 2019 г.
^ Том Вандербильт (декабрь 2012 г.). «Как искусственный интеллект может изменить высшее образование» . Смитсоновский институт .
^ «Великие иммигранты: Себастьян Трун» .
^ «Стипендиаты | Европейская ассоциация искусственного интеллекта» . www.eurai.org . Проверено 28 октября 2019 г.
^ «Премия AAA Classic Paper» . АААИ . Проверено 26 июня 2023 г.

Внешние ссылки [ править ]

СМИ, связанные с Себастьяном Труном, на Викискладе?
Публикации Себастьяна Труна , проиндексированные Google Scholar
Появления на C-SPAN

[1] Трун, С. (2002). «Вероятностная робототехника» (PDF) . Коммуникации АКМ . 45 (3): 52–57. дои : 10.1145/504729.504754 . S2CID 14552983 .

[2] Нигам, К.; МакКаллум, АК; Трун, С.; Митчелл, Т. (2000). «Классификация текста из маркированных и немаркированных документов с использованием EM» (PDF) . Машинное обучение . 39 (2/3): 103. дои : 10.1023/A:1007692713085 . S2CID 686980 .

[genealogy-3] Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и Себастьян Трун в проекте «Математическая генеалогия» Проверено 12 декабря 2015 г.

[4] «Себастьян Трун | Технологический институт Джорджии — компьютерный колледж» . Технологический институт Джорджии . Проверено 17 января 2019 г.

[5] Трун, С. и др. , Трун, Себастьян; Монтемерло, Майк; Далькамп, Хендрик; Ставенс, Дэвид; Арон, Андрей; Дибель, Джеймс; Фонг, Филип; Гейл, Джон; Халпенни, Морган; Хоффманн, Габриэль; Лау, Кенни; Окли, Селия; Палатуччи, Марк; Пратт, Воган; Стэнг, Паскаль; Стробанд, Свен; Дюпон, Седрик; Йендроссек, Ларс-Эрик; Коелен, Кристиан; Марки, Чарльз; Раммель, Карло; Ван Никерк, Джо; Дженсен, Эрик; Алессандрини, Филипп; Брадски, Гэри; Дэвис, Боб; Эттингер, Скотт; Кэлер, Адриан; Нефиан, Ара; Махони, Памела (2007). «Стэнли: робот, выигравший Гранд-вызов DARPA». Грандиозный вызов DARPA 2005 года . Спрингер Тракты в продвинутой робототехнике. Том. 36. стр. 1–43. дои : 10.1007/978-3-540-73429-1_1 . ISBN 978-3-540-73428-4 .

[6] Монтемерло, М. и др. , Монтемерло, Майкл; Беккер, Ян; Бхат, Сухрид; Далькамп, Хендрик; Долгов Дмитрий; Эттингер, Скотт; Хенель, Дирк; Хилден, Тим; Хоффманн, Гейб; Хунке, Буркхард; Джонстон, Дуг; Клампп, Стефан; Лангер, Дирк; Левандовски, Энтони; Левинсон, Джесси; Марсиль, Жюльен; Оренштейн, Дэвид; Паефген, Йоханнес; Пенни, Исаак; Петровская, Анна; Пфлюгер, Майк; Станек, Ганимед; Ставенс, Дэвид; Фогт, Антоне; Трун, Себастьян (2009). «Джуниор: участие Стэнфорда в городском вызове». Городской вызов DARPA . Спрингер Тракты в продвинутой робототехнике. Том. 56. стр. 91–123. дои : 10.1007/978-3-642-03991-1_3 . ISBN 978-3-642-03990-4 .

[7] Маркофф, Джон (9 октября 2010 г.). «Машины Google ездят сами в пробках» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 17 января 2019 г.

[:0-8] Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б ^с «Брошюра ICRA 2020» (PDF) .

[9] Роботизированное картографирование: опрос Себастьяна Труна в Небель, Бернхард; Лейкмейер, Герхард (2002). Исследование искусственного интеллекта в новом тысячелетии (Серия Моргана Кауфмана по искусственному интеллекту) . Сан-Диего: Морган Кауфманн. ISBN 1-55860-811-7 .

[10] Болл, Джеймс (20 апреля 2012 г.). «The Guardian's Open 20: борцы за свободу Интернета» . Хранитель . Проверено 17 января 2019 г.

[11] «Резюме Труна» (PDF) .

[12] Салмон, Феликс (23 января 2012 г.). «Udacity и будущее онлайн-университетов» . Рейтер . Архивировано из оригинала 24 января 2012 года . Проверено 17 января 2017 г.

[13] Трун, Себастьян «К чему мы движемся» , Официальный блог Google, 9 октября 2010 г. Проверено 17 января 2017 г.

[14] «Джуниор: участие Стэнфорда в городском вызове» (PDF) . Стэнфордский университет . Проверено 17 января 2019 г.

[15] Трун, С.; Бургард, В.; Фокс, Д. (2005). Вероятностная робототехника . МТИ Пресс. ISBN 0-262-20162-3 .

[16] "О" . Векторная магия. Архивировано из оригинала 17 ноября 2012 года . Проверено 11 ноября 2012 г.

[Marquis-17] Перейти обратно: Перейти обратно: ^а ^б ^с «Биографии маркиза онлайн: Подробности профиля, Себастьян Буркхард Трун» . Маркиз Кто есть кто . Проверено 6 августа 2012 г.

[18] «САМЫЕ ТВОРЧЕСКИЕ ЛЮДИ 2011. Деталь профиля, Себастьян Трун» . Компания Фаст . Проверено 17 января 2019 г.

[FP-19] «4 — Себастьян Трун» . 100 лучших мыслителей мира по версии FP . ООО «Группа внешней политики». Архивировано из оригинала 3 декабря 2012 года . Проверено 6 декабря 2012 г.

[20] «Премия Макса Планка за исследования 2011» . Mpg.de. 16 марта 2011 года . Проверено 17 января 2019 г.

[21] «Себастьян Трун» . Премия AAAI Эда Фейгенбаума . Проверено 17 января 2019 г.

[22] «Себастьян Трун выступит с вступительной речью Харви Мадда» . Колледж Харви Мадда. 8 декабря 2018 года . Проверено 17 января 2019 г.

[23] Том Вандербильт (декабрь 2012 г.). «Как искусственный интеллект может изменить высшее образование» . Смитсоновский институт .

[24] «Великие иммигранты: Себастьян Трун» .

[25] «Стипендиаты | Европейская ассоциация искусственного интеллекта» . www.eurai.org . Проверено 28 октября 2019 г.

[26] «Премия AAA Classic Paper» . АААИ . Проверено 26 июня 2023 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	БЫСТРЫЙ ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Норвегия Франция Данные БНФ Германия Израиль Соединенные Штаты Япония Чешская Республика Греция Нидерланды Польша
академики	Ассоциация вычислительной техники ЦиНии ДБЛП Google Академика Леопольдина MathSciNet Проект математической генеалогии zbMATH
Другой	ИдРеф

Молодость образование и ​

и исследования Карьера ​